自制遥控设备

mymodel · 发表于 2004-12-5 19:52

无线电调制中频偏是和载波频率相关的，在我们模型用的频段里只有在１５０Ｍ频段才有１０ＫＨＺ的频偏而７２Ｍ和３６Ｍ频段都只有４ＫＨＺ的频偏．假如挑制指数为１，那么所能传送的频率为８ＫＨＺ（３６Ｍ，７２Ｍ）和２０ＫＨ（１５０Ｍ）．但是注意了，这个８ＫＨＺ和２０ＫＨＺ是指的正玄波，如果调制信号是数字的脉冲和方波的话就绝对不能这么算了！因为脉冲和方波包含了无限次的正玄波!当然,它们的幅度值是不一样的啦,这是要用频谱来算的,可以肯定这是要打折扣的!还有,要传送数字信号还须要根据调制特性用相应的脉冲和方波，也就是说你要传送10个脉冲和方波,说不定实际要用到15个脉冲和方波,才能把要传出去的内容可靠的传出去!仅仅以上二点,你所能传送的脉冲和方波速率肯定是要打一个大大的折扣的!(说不定只有原来的是分之一了,那就是800HZ和2000HZ了)每秒800-2000个字能轻易实现4通以上的比例遥控吗?我个人认为这是各个遥控器厂家化了很多财力和精力去解决的问题之一,而且是技术秘密之一!而这仅仅是众多问题之一!

wangguanfu · 发表于 2004-12-5 22:39

＂不知道这样的开关通道是不是也要单独占一个数据块。如果需要的话，你所画的图就可能无法完全实现了！＂

为什么不能实现？

wangguanfu · 发表于 2004-12-5 22:47

mymodel 在 2004-12-5 07:52 PM 发表:

无线电调制中频偏是和载波频率相关的，在我们模型用的频段里只有在１５０Ｍ频段才有１０ＫＨＺ的频偏而７２Ｍ和３６Ｍ频段都只有４ＫＨＺ的频偏．假如挑制指数为１，那么所能传送的频率为８ＫＨＺ（３６Ｍ，７２Ｍ ...

　

在ＲＦ方面你理解错了！！！

djmodel · 发表于 2004-12-6 00:13

"为什么不能实现？"
实现也只能实现9个比例通道！要是再加一个，按上面的图，还有前面人家的发言，那就大于20ms了！也就是说最多只能9个通道对吧！要是做10个通道的话，我有个想法不知道对不对，那就是数据帧复用！也就是说不关键的几个通道共用一个数据传输帧，采用优先级循环中断对其所提出的通道请求复用数据帧来传输数据！如果这样可行的话，其实只需要7个或8个帧就能实现！而且绝对不会大于20ms,刷新一次18.1637ms,也就是说对次要通道刷新一次需要36.3274ms。这样的话不但解决了通道数量的问题，也解决了刷新速度的问题。请各位高人看看可行否！wangguanfu兄也帮我看看，这样设计有问题么？帮忙点评一下！通道复用解决方案由程序完成。

[ Last edited by djmodel on 2004-12-6 at 00:15 ]

wangguanfu · 发表于 2004-12-6 02:12

djmodel兄：我只提供8个比例通道（包含你说的比如大小舵角切换开关，混控开关，快滚开关，关车开关）和8 个开关量通道！！！当然了也可以换成9个比例通道不含开关量通道！
你认为把一个比例通道换成8个开关量办不到？（不用帧复用！每通道数据实时传送！）
每一主帧（19.8mS）分为11子帧（一子帧1.8mS共18Bit)
地址编码占用2个子帧
一个比例通道编码占1个子帧
8个开关量占一个子帧

djmodel · 发表于 2004-12-6 09:41

wangguanfu兄：你误会我意识了！我说的意思是全部采用比例通道的话，如果要设置10个比例通道以上的话，是不是可以采用帧复用技术来实现！

还想说一下：如果按你的方案一共16个通道！！我的天呀，要是16个通道都用上那操纵者忙都要忙死了！！哈哈！！10个指头都用上也控制不过来！嗬嗬！还是少几个通道为好！而且通道多了接收机就做不小了！！死沉死沉，放不到中小飞机上了！
:em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19::em19:

[ Last edited by djmodel on 2004-12-6 at 09:52 ]

mymodel · 发表于 2004-12-6 10:54

昨天又去翻了一下书，如果按照基本单位为0。05MS+-0。01MS的话，那算起来肯定调制指数要小于1了，也就是窄频带调频了。因为是脉冲调制，也不知道道底怎么换算出实际的调制指数是多少，今天再去看看书。不过想到一点，调频信号的抗干扰性能，是和调制指数息息相关的，如果调制指数太小的话，抗干扰性能就受影想，如果严重了，那就体现不出数字通信抗干扰的优势了。这样还不如用模拟的啦。以上观点不知道对不对，请各位高手给个答案？

狐狸 · 发表于 2004-12-6 13:31

这样玩还不如玩玩PCM编码方式，要几十个通道还不是简单玩艺儿？

战鹰 · 发表于 2004-12-6 18:21

这就是PCM方式！

djmodel · 发表于 2004-12-7 11:54

在wangguanfu在的编码格式上我做了下调整，各位高手看看！

采用非关键通道复用同一信息帧，来实现高配置的全比例通道设置。只是把wangguanfu主帧设置稍微改了下！
在PCM数据传输方式下实现10通道数据传输：
主要思想是9通道和10通道共用一个信息帧，两个通道采用中断申请的方式（中断查询方式）调用其共用的数据帧，在有数据传输时传输当前通道数据。没有数据传输时传输一个事先在协议中设定好的数值，例如接收机CPU接收到通道9数据后，给舵机9发出命令，并保存通道9当前数据，在下一个时间片到来时，如果接收的是通道10的信息或事先设定的无新信息传输的那个预设值，通道9采用上次保存的数据值对舵机发命令。通道10的数据传输和9一样！这样不但能保证20ms传输10个通道信息，而且在宏观上不存在数据帧复用的问题，既宏观同步，微观异步！而且要是再增加通道也没问题，只要修改程序传输命令就可以了！

在普通PPM(FM)方式下：
忽略复用数据帧的通道，（根据先前定义的中断查询优先级屏蔽其中一个通道），在这里就是9通道传输。由于现在的普通PPM接收机都是采用译码器对各个数据进行分离，并输出给各个指定的通道,所以最多也就只有9个通道的PPM接收机（到现在为止我听说过油，但市面上还没见过用或卖9通道的PPM接收机，最多就8通道），所以上面所设计的通道完全能满足使用者的需要。

fangyu82528 · 发表于 2004-12-7 16:41

你太强了，兄弟

mymodel · 发表于 2004-12-7 17:44

能不能吧软件做成象操作系系统一样，可以象电脑一样，由用户自己选择不同的编码方式，这些编码方式可以象电脑的软件一样，由用户通过软盘或光盘往遥控器里装?到时候我们就可以在网上下载不同的编码方式来不断升级我们的宝贝遥控器啦！

micro · 发表于 2004-12-7 17:56

都一个多月了，楼主也该拿出点东西了把。

djmodel · 发表于 2004-12-7 18:30

mymodel 在 2004-12-7 05:44 PM 发表:

能不能吧软件做成象操作系系统一样，可以象电脑一样，由用户自己选择不同的编码方式，这些编码方式可以象电脑的软件一样，由用户通过软盘或光盘往遥控器里装?到时候我们就可以在网上下载不同的编码方式来不断升级 ...

其实我就是这样想的！只要wangguanfu的硬件方案出来了，我就可以想办法写操作系统，不是吹牛以前在学习操作系统这门课的时候，老师让写仿真程序，我结果给他写了个仿真的操作系统！结果最后考试的时候老师破例给我99分！！霍霍！！
其实现在市面上有比较不错的实时控制操作系统，我正在研究它们，将其代码缩减，用在遥控器上，不过所有的一切都要有时间的！这样的大型程序不是一天两天就能写完的，起码上10万行。而且还要经过很长时间的调试。
只要wangguanfu把硬件设计方案拿出来，我就可已经快的写程序！而且大部分硬件实现的方法都可以用软件实现，比如说上面讨论的数据传输通路问题，只要硬件设计者规定了传输宽度和速率，大致的传输格式，我就能用软件写出传输数据的数据包来！

电子调速 · 发表于 2004-12-7 20:59

都是牛人阿！
这年头牛人真多阿！

战鹰 · 发表于 2004-12-7 21:38

编码方案不一定要限定在20ms以内，F记和J记的编码方案都是超过的，其实Pcm方案由于其结构的原因，数据传输和控制舵机的pwm信号输出不需要同步！即便是数据传输22～30ms刷新一次，舵机的控制信号也一样可以20ms刷新一次。
我提出的4通道和8通道方案是参照了振华的方案，其实Futaba的方案中1～4/5～8的数据是以绝对位置和相对位置的方式交替传输的，第一个数据包当中1~4通道采取的是绝对位置2~8通道采取的是相对位置，第二个数据包则调过来。传输相对位置的数据帧就只有绝对位置的一半长度。

djmodel · 发表于 2004-12-7 23:26

战鹰在 2004-12-7 09:38 PM 发表:

编码方案不一定要限定在20ms以内，F记和J记的编码方案都是超过的，其实Pcm方案由于其结构的原因，数据传输和控制舵机的pwm信号输出不需要同步！即便是数据传输22～30ms刷新一次，舵机的控制信号也一样可以20ms刷新 ...

没太明白你说的什么意识！！希望能具体地说说看，越具体越好，最好举个例子，这样的话我可以根据你所说的编码方式来考虑程序的编辑和数据的发送！
谢谢了！我对遥控器的信息传送不是太了解！

wangguanfu · 发表于 2004-12-8 00:07

micro 在 2004-12-7 05:56 PM 发表:

都一个多月了，楼主也该拿出点东西了把。

呵呵，这东西可不是一天两天一月两月就能搞定的！
多庞大的系统哦，那可不是闹着玩的！

wangguanfu · 发表于 2004-12-8 00:17

djmodel 在 2004-12-7 11:54 AM 发表:

在wangguanfu在的编码格式上我做了下调整，各位高手看看！

采用非关键通道复用同一信息帧，来实现高配置的全比例通道设置。只是把wangguanfu主 ...

看了你的想法，有很可取的地方！
就象MCU里的中断响应一样，定义各通道数据的优先传送级别
但这只对后面几个通道要求不高的情况可用哦
不过像控制起落架类的东东是绝对没问题的！

wangguanfu · 发表于 2004-12-8 00:21

小方在 2004-12-7 10:33 PM 发表:

nnd谁先做出来和日本鬼子FF9相当的遥控器我第1个买。
支持一下国货，呵！！！

小方兄，多谢你再次光临此贴哦
我不会令你失望的

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