研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

ttt12305

同样带z

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 13:50 发表


而且psd接受的光栅由于投射在圆柱面上导致光心位置非线性变化，而齿条方案由于齿面都是平面，所以光心位置是线性的。赶快测试下，加油，成功了的话，我第二台机就可以抛弃丝杠，使用皮带加直线电机。

光栅尺究 ...

六棱镜也是平面，不会有圆柱面的。
我还是想只用一个PSD，PSD以及PSD的外围电路是成本的大头，两个PSD还带来更大的控制复杂性，让成本翻倍都不止。这样下去还不如直接用光栅尺了。

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 14:08 发表
利用鼠标电路改造下，光学放大，精度增加达到5um是不成问题的，普通鼠标也有至少50um精度。
也可以使得成像距离增加，这样不用贴着物体表面可以有几个厘米的距离

累计误差大的问题可能是计算速度慢和物面不合要求 ...

积累误差的原因在于离散化。鼠标的光学器件没有绝对位置的参照物来修正积累误差。
所以这个问题是无法避免的。

hzs_1002

我实际上也就是担心国产几百元光栅的质量问题，所以才不能选定设计方案，（高级光栅尺买不起）。


鼠标光学改造，可以通过丝杠不仅电机来确定绝对位置，但也是不可行的，因为无法对焦，ccd加显微镜应该可行，精度高，但是运算量大，速度慢。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 14:29 编辑 ]

lvsoft

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 14:22 发表

六棱镜也是平面，不会有圆柱面的。
我还是想只用一个PSD，PSD以及PSD的外围电路是成本的大头，两个PSD还带来更大的控制复杂性，让成本翻倍都不止。这样下去还不如直接用光栅尺了。

办法想到了，六棱镜用2个，相差30度叠加在一起，
光源也用两路激光，都输出点光源。
两路光源安装的时候要调校下，让2个光源分别通过两个六棱镜同时反射到PSD的监测区域内。

检测的时候只是用一路光源，可以设定一个绝对的阈值，超过这个位移阈值，就认为激光已经接近六棱镜的边缘，需要切换到另一路光源。

这样成本只是增加一个激光头而已，激光头只要几块钱。用电子开关使得两个激光头完美的互斥工作。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-3-15 14:32 编辑 ]

hzs_1002

看来我们做软件的动手分析能力特强，不过我还是倾向于光栅加步进皮带加直线电机，想一下进口丝杠动辄成千上万，用光栅尺等代替这些丝杠，便宜多了。而且想想用个半年全是灰尘，麻烦得很

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 14:40 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 14:36 发表
看来我们做软件的动手分析能力特强，不过我还是倾向于光栅加步进皮带加直线电机，想一下进口丝杠动辄成千上万，用光栅尺等代替这些丝杠，便宜多了。而且想想用个半年全是灰尘，麻烦得很

你要想清楚，
我们对于这个行业是门外汉。如果门外汉拍拍脑袋就能想到一个很好的主意，
但是这个行业却没人这么用，你认为更大的可能是什么原因呢？

我刚才想的点子有2个问题，
一个是2路激光光源存在微小的不一致性。这个不一致性是可以让PSD输出的电流模式不一样的。对于微小位移的测量角度看，这个不一致性已经足够造成不可忽略的误差了。
另一个问题是，我原本是不要求机械安装精度的，现在对安装精度有一定要求了。对安装精度一旦有要求，机器工作的振动环境对这个测量系统的影响就不能不考虑了。

基于以上2点，这个方法估计依然是不可实施的。

ttt12305

楼主最终想用这个玩意做神马机器 你说了半天 《目标》 和《执行》 有着很大模糊  第一。目标不明确  你是做雕刻机 是什么雕刻机(以被加工材料划分)  模具雕刻机 含铜极加工   pcb 雕刻机   还有广告雕刻机 含木工浮雕  你到达是做那个呢  哪怕模具雕刻机精雕也只是敢保证1s 300mm dmg 森精机 也是1s 只有小零件敢保证3缪2缪 你的um级别精度用什么加工呢主轴跳动 刀柄跳动 刀柄高速跳动 都有很大主轴超过2s了 所以光栅最垃圾的2s 4细分为5缪几乎都可以满足以上的要求 所以说你目标不明确    2关于达到目标的方法执行 你花了几天无非是想 提高轴移动最高速度加速度 和   编码器分辨率的反馈的 请问你这个方法是否符合这个目标呢 你主轴不快你xyz移动快了何用呢。

hzs_1002

目前的5轴雕刻机是手工的，用来打铝等金属，我已经做了50%，不需要光栅尺。我是打算用在光学仪器里面的。

考虑用光栅+皮带的原因是，感觉用丝杠结构复杂，质量大，而且一旦沾上灰尘特麻烦。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 15:01 编辑 ]

ttt12305

光学仪器里我不了解 但几乎任何金属结构机械都讲求 公差 配合 的 所以就像你之前说的有些东西可以50s那样 更何况是铝等有色金属 会容易产生表面深凹现象 影响几何精度的东西 所以你这几天算是白想了几天

ttt12305

沾上灰尘特麻烦 那是你的切屑处理能力低下的问题 与丝杠无关 直线电机更要求整洁比丝杠

hzs_1002

原帖由 ttt12305 于 2012-3-15 15:01 发表
光学仪器里我不了解 但几乎任何金属结构机械都讲求 公差 配合 的 所以就像你之前说的有些东西可以50s那样 更何况是铝等有色金属 会容易产生表面深凹现象 影响几何精度的东西 所以你这几天算是白想了几天

怎么说？？利用光栅尺，不能把机头定位到指定位置么，光栅尺的精度应该是有多的了。反正也要用音圈电机作个对焦的，到时候做个大推力的玩一下。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 15:13 编辑 ]

ttt12305

利用光栅尺能把机头定位到指定位置的 那是最基本的光栅尺

fastarrow

都去多看点书吧。还光栅尺是接触式测量。
正如楼上有人说得：如果门外汉拍拍脑袋就能想到一个很好的主意，
但是这个行业却没人这么用，你认为更大的可能是什么原因呢？

[ 本帖最后由 fastarrow 于 2012-3-15 19:37 编辑 ]

hzs_1002

原帖由 fastarrow 于 2012-3-15 19:35 发表
都去多看点书吧。还光栅尺是接触式测量。
正如楼上有人说得：如果门外汉拍拍脑袋就能想到一个很好的主意，
但是这个行业却没人这么用，你认为更大的可能是什么原因呢？

反对意见是好, 反问式的责难毫无意义. 这里不做低级解释.

taobao上，我没见过读数头,和光栅尺完全分离的设计.估计完全趟开式效果不好，必需近距离贴着。
上面讨论的不是什么新产品,都有现成的, 不是什么创举

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 19:58 编辑 ]

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 14:44 发表

你要想清楚，
我们对于这个行业是门外汉。如果门外汉拍拍脑袋就能想到一个很好的主意，
但是这个行业却没人这么用，你认为更大的可能是什么原因呢？

我刚才想的点子有2个问题，
一个是2路激光光源存在微小的 ...

你说得是psd方案阿，其实双齿条双psd的应该是可行的，你的方案套丝杠的话完全没必要，步进电机细分了已经很精了，编码器都是没意义的，你就算能测试出更精，但是步进精度也达不到，所以没意义。

至于，光栅加皮带是很寻常的方案，到处都有。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 20:24 编辑 ]

lpjunction

其实你的问题是什么, 我不大看懂.
我相信你到这里会发现一些答 案.

http://proaush.t**b**.com/search.htm?scid=204959603&scname=sr29%2BLHVu7fM17z%2B&checkedRange=true&queryType=cat

步进闭环套件, 这里都有. 买什么光尺, 问问就知.
你准备钞票就可以了. 如果成功做出五轴, 这个投资
应该好快回本.

---------------------------------------------------
**之内有a有o. 如果我打出来, 就会是死罪.

hzs_1002

lvsoft, 你的编码器修改下，可以考虑用不透明的塑料偏心圆或异型圆代替6凌镜，这样就可以用单psd单光源。直径方向psd 1um的话换算成圆周精度也就是1~10um，相对于光栅光电编码器似乎成本更低，你的psd100元以内的便宜货效果好么。

编码器用于步进没有必要，可直接用电动车的马达上，赶快测试下，直接自己改个侍服电机。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 21:02 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 21:01 发表
lvsoft, 你的编码器修改下，可以考虑用不透明的塑料偏心圆或异型圆代替6凌镜，这样就可以用单psd单光源。直径方向psd 1um的话换算成圆周精度也就是1~10um，相对于光栅光电编码器似乎成本更低，你的psd100元以内的便宜 ...

我买的PSD是35块钱一片的。效果还不清楚，因为我所有的器件都直接买的贴片的，所以也没法在洞洞板上做实验。
目前在画板子，等投板、组装之后再调试吧。不过这个流程会很长，我还有别的更重要的事情要忙，一个月内能把板子做出来就不错了。

另外我是要买伺服的，除了调试目的以外，不会考虑步进电机。

hzs_1002

现成的伺服电机需要配编码器么??

可以做成星形椭圆，可以套在钢丝同步带上,做成直线形, 成功了告诉我啊。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 21:55 编辑 ]