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楼主: dongfang
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150元,用模块DIY开源四轴飞控玩四轴(主贴更新完毕!现在是答疑时间)

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 楼主| 发表于 2012-6-11 10:04 | 只看该作者
因为我是先有NANO很久以后,才开始想做四轴的啊。现在我也有两片promini了。

不过,我不认为,比起NANO,promini有很大优势,相反在前期工作中,FTDI芯片独立,是有些妨碍调试的。

原帖由 zjzd 于 2012-6-9 13:22 发表
中了楼主的毒,楼主是强人。
一个月前看了楼主的帖子,我也开始搞Arduino了,买了两本关于arduino的书,买了个nano328和一个pro mini,我还买了个MPU6050陀螺仪和5883罗盘模块,准备试试DIYMWC。最近传感器在路上, ...

欢迎继续阅读楼主其他信息

102
 楼主| 发表于 2012-6-12 07:27 | 只看该作者
修改过的RX文件,PPM_SUM完全正常,如果失控,会走原有的失控保护程序。

其中
#define TDF_6A_RC_CHANNEL_NUMBER 6
写在MWC主程序的开头

文件名: RX.ino
描述: RX.ino
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/5b71945c-b48f-11e1-bb01-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 dongfang 于 2012-6-12 21:07 编辑 ]
103
发表于 2012-6-12 09:45 | 只看该作者

RX.ino (16.57 KB)的文件已经没有了!

404 - 找不到文件或目录。
您要查找的资源可能已被删除,已更改名称或者暂时不可用。
:em22: :em17:
104
发表于 2012-6-12 13:22 | 只看该作者
105
发表于 2012-6-12 15:58 | 只看该作者
:em24:
106
发表于 2012-6-12 16:51 | 只看该作者
怎么下不了:em25:
107
 楼主| 发表于 2012-6-12 21:08 | 只看该作者
更新过了,自动上传到rayfile上去了。
108
发表于 2012-6-12 21:16 | 只看该作者
谢谢楼主的无私,慢慢学习中。
109
发表于 2012-6-12 23:37 | 只看该作者
基本搞定了请问楼主,我用的NANO+MPU6050,为什么在DEV软件里面只能读出PITCH和ROLL的数据,似乎3个轴缺了一个YAW。
请看图,似乎没有Z轴数据

[ 本帖最后由 zjzd 于 2012-6-13 13:41 编辑 ]

无标题.jpg (106.46 KB, 下载次数: 103)

无标题.jpg
110
 楼主| 发表于 2012-6-13 19:45 | 只看该作者
你看看翻一个身,ACC_Z是多少?
111
发表于 2012-6-14 01:35 | 只看该作者
如果上下翻转的话ACC Z会从正500多变成-500多
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 楼主| 发表于 2012-6-14 15:14 | 只看该作者
ACC_Z既然没问题,YAW不就是那紫色的那根线么,挺好的啊?
113
发表于 2012-6-14 17:52 | 只看该作者
学习飞控研发知识,国家需要这样的人才储备
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发表于 2012-6-16 00:48 | 只看该作者
请问大哥,我这个现在是全油门,我感觉这4个电机的功率分配似乎有点不对吧,是不是4个输出应该差不多的?

para.jpg (21.53 KB, 下载次数: 72)

para.jpg
115
发表于 2012-6-16 15:50 | 只看该作者
现在我通电测试了,有点问题,在软件里设置了用AUX1作为ARM设置,在我拨动AUX1开关的时候,电机整体都开始转了,不会停,这是什么现象?
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 楼主| 发表于 2012-6-18 09:03 | 只看该作者
ARM就是解锁啊。你开了ARM飞控就解锁了,难道是关了ARM飞控没有加锁?

不管怎样,不建议设置ARM,还是用组合键比较好。
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发表于 2012-6-18 09:21 | 只看该作者
不会,但是我懂得收藏。谢谢
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发表于 2012-6-18 14:47 | 只看该作者
109楼的MPU6050数据看着好象是正常的啊!不过在陀螺数据跳变过程中,ACC数据也是变的,但幅度不大;是不是ACC的曲线幅值过大了啊?
119
发表于 2012-6-21 12:55 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26: :em26:
120
发表于 2012-6-21 14:29 | 只看该作者
得益于楼主的帮助和指点,我的MWC基本搞定了,端午节出门几天,回来发测试帖。
顶楼主。
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