四轴机架重心与稳定性的关系

天穹 · 发表于 2013-1-23 09:57

前面的魔友也提到了，质心远离轴心还是有一个好处的，转动惯量=质量*质量离质心距离的平方，所以这样能增大飞行器的转动惯量，当外界气流扰动时，角加速度会大大减小，一定程度上缓解了飞控修正的压力。但是静风条件下要想完成机动，需要费更多能量。

天穹 · 发表于 2013-1-23 10:01

但是现实中的扰动没有这么理想化，比如飞行器受到扰动已经开始滚转时，扰动突然消失了，转动惯量过大会导致飞行器的滚转停不下来，增加了飞控的负担。所以综上要想发挥飞控的全部潜力，重心还是尽量与桨平面重合比较好。

jamslei · 发表于 2013-1-23 10:29

学习一下，正好解决了目前我的问题，不错！

东视人 · 发表于 2013-1-23 10:32

四轴机架重心与稳定性的关系

123qwe · 发表于 2013-1-23 10:36

万恶的回帖

光速蜗牛 · 发表于 2013-1-23 11:46

这算是讨论贴吗?

72mhz · 发表于 2013-1-23 11:51

不敢苟同！

楼主简单问题复杂化了。

四轴飞行器重心问题和直升机是一模一样的。不管几个旋翼，终归总的升力中心在圆心。

当直升机对待即可。

现在很多技术人员功底扎实，肚子里有很多东西，可惜光积累，不懂方法，不会融会贯通啊

黑夜飞行 · 发表于 2013-1-23 11:58

kankan

547109069 · 发表于 2013-1-23 12:49

我想看看看看看。。回服

dict · 发表于 2013-1-23 12:50

學習一下

zhou52861 · 发表于 2013-1-23 14:58

想多看看...........

令狐麻雀 · 发表于 2013-1-24 20:28

精辟

冰河001 · 发表于 2013-1-24 21:07

昨天按照楼上的说法，将重心改变了一下，之前电池是下挂式的，改成放顶上
效果很明显，同样的重量
悬停电流由之前的25-27A之间变成了22-25A之间了，油门到顶也就33-35之间，之前35A以上（因为电流传感器只能显示35A）

benzopyrene · 发表于 2013-1-24 22:42

继续研究四轴~~

yzw1993 · 发表于 2013-1-25 09:58

顶起顶起，正要做呢

没米人 · 发表于 2013-1-25 10:07

围观

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-1-25 15:29

路过

genx · 发表于 2013-1-25 16:07

没做过，帮顶

风潮 · 发表于 2013-1-25 16:07

试试事实上事实上事实上事实上事实上事实上事实上是是是

冬日之雪 · 发表于 2013-2-2 15:41

冰河001 发表于 2013-1-24 21:07
昨天按照楼上的说法，将重心改变了一下，之前电池是下挂式的，改成放顶上
效果很明显，同样的重量
悬停电 ...

冰河，你测试的飞机当时重心位置相差大吗？也就是下挂的重量和你放顶板上的电池重量相当吗？

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