四轴机架重心与稳定性的关系

天穹 · 发表于 2013-1-23 10:01

但是现实中的扰动没有这么理想化，比如飞行器受到扰动已经开始滚转时，扰动突然消失了，转动惯量过大会导致飞行器的滚转停不下来，增加了飞控的负担。所以综上要想发挥飞控的全部潜力，重心还是尽量与桨平面重合比较好。

jamslei · 发表于 2013-1-23 10:29

学习一下，正好解决了目前我的问题，不错！

东视人 · 发表于 2013-1-23 10:32

四轴机架重心与稳定性的关系

123qwe · 发表于 2013-1-23 10:36

万恶的回帖

光速蜗牛 · 发表于 2013-1-23 11:46

这算是讨论贴吗?

72mhz · 发表于 2013-1-23 11:51

不敢苟同！

楼主简单问题复杂化了。

四轴飞行器重心问题和直升机是一模一样的。不管几个旋翼，终归总的升力中心在圆心。

当直升机对待即可。

现在很多技术人员功底扎实，肚子里有很多东西，可惜光积累，不懂方法，不会融会贯通啊

黑夜飞行 · 发表于 2013-1-23 11:58

kankan

547109069 · 发表于 2013-1-23 12:49

我想看看看看看。。回服

dict · 发表于 2013-1-23 12:50

學習一下

zhou52861 · 发表于 2013-1-23 14:58

想多看看...........

令狐麻雀 · 发表于 2013-1-24 20:28

精辟

冰河001 · 发表于 2013-1-24 21:07

昨天按照楼上的说法，将重心改变了一下，之前电池是下挂式的，改成放顶上
效果很明显，同样的重量
悬停电流由之前的25-27A之间变成了22-25A之间了，油门到顶也就33-35之间，之前35A以上（因为电流传感器只能显示35A）

benzopyrene · 发表于 2013-1-24 22:42

继续研究四轴~~

yzw1993 · 发表于 2013-1-25 09:58

顶起顶起，正要做呢

没米人 · 发表于 2013-1-25 10:07

围观

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-1-25 15:29

路过

genx · 发表于 2013-1-25 16:07

没做过，帮顶

风潮 · 发表于 2013-1-25 16:07

试试事实上事实上事实上事实上事实上事实上事实上是是是

冬日之雪 · 发表于 2013-2-2 15:41

冰河001 发表于 2013-1-24 21:07
昨天按照楼上的说法，将重心改变了一下，之前电池是下挂式的，改成放顶上
效果很明显，同样的重量
悬停电 ...

冰河，你测试的飞机当时重心位置相差大吗？也就是下挂的重量和你放顶板上的电池重量相当吗？

旗舰 · 发表于 2013-2-2 17:09

本帖最后由旗舰于 2013-2-2 17:13 编辑

ninninwpn 发表于 2012-12-6 22:50
一个小小的问题变成了一个力学讨论论坛应该提倡这种风气而不是老*的设备多贵多牛逼

你说到点子上了。我们要做的就是潜心研究技术，增长自己的技术水平，而不是炫耀设备。

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