|
本帖最后由 johnny_21 于 2013-10-9 02:58 编辑
lee3327 发表于 2013-10-9 02:11
问楼主GPS悬停是不是默认参数就可以吗,不会转圈吗?我的APM明天到货
你也是2.6吗? 我的全是默认PID,只调少一点pitch/roll rate P不用暴力飞而已,转圈的原因一是未校正罗盘,二是四个电机或桨的角度/水平不平衡(新装的通常没问题,炸过机的便要校正),三是外置罗盘要装在远离电磁干扰的地方,才不会自旋,这些都要预先搞好的,在Mission planner里要确定罗盘校正后是否方向正确,反应快及稳定,希望你装好便能马上爽飞,多多交流!!
|
|