mymtt 发表于 2013-12-5 18:28
无刷电调是通过控制电流、电压还是控制占空比来调速的?40A的电调用80A电机
和40A的电机用80A的电调,会 ...
电机控制分 转速控制和力矩控制。我们用的是转速控制。
转速控制
电调并不控制电流。 电调通过输出不同的占空比而得到不同的“平均”电压。由于直流电机的转速是电压的函数(特别是空转时,电流I和线圈电阻R的积,极小,不计。)控制电机的输入电压就能控制电机的转速。
电机的电流则由负载来决定,电调并不控制这部分。
所以40A的电调和80A的电调控制40A的电机并没明显的区别,80A的电调的内阻较低,加在电机的电压要高一点点,但0.001和0.0005,如果你愿意,就我们需要的精度,你可认为是一样。这就是我为什么说6S没神功的原因。
力矩控制
我们一般接触不多,典型就是电缆盘控制。
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