DJI NAZA M +F450 双飞控切换试验

yklee · 发表于 2014-11-9 21:59

zhushenabc 发表于 2014-11-9 21:57
这意义不大，丢了就是两套。波音777都有炸鸡的时候。何况这。

这不就是减少丢机的机会嘛

htbaoyufei · 发表于 2014-11-10 00:38

我记得朋友说过零度双子星的切换控制方式
类似于遥测中的什么三角啥的两个飞控同时计算各个的值是否处于那个三角中如果一方判断另一方已经处于bug运算状态那么imu应该会自动切掉对方imu输出从机转为主机
所以根据上面推断便宜飞控根本不可能具有以上功能（开源除外）所以还是需要一定的程序运算功能的飞控

htbaoyufei · 发表于 2014-11-10 00:42

还有就是我估计楼主是采用接收机端是并联线输出端有接收机可以控制的信号切换器
主要工作是这样的：遥控器给飞控信号飞控同时解锁同时输出
发生干扰情况时，一个飞控失去控制另一个飞控启用在这个转换过程中我不清楚楼主是不是人工转换的不过人工转换也是可以的
实际飞行过程中操控者是可以处于实时fpv状态所以是可以看得出那个飞控故障的

yklee · 发表于 2014-11-10 07:25

htbaoyufei 发表于 2014-11-10 00:38
我记得朋友说过零度双子星的切换控制方式
类似于遥测中的什么三角啥的两个飞控同时计算各个的值是否处于 ...

不错

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-11-12 16:47

要是能自动切换就好了，还要配合地面站监控，怎么看都是双子星发展的趋势啊

boqian19899 · 发表于 2014-11-12 16:50

这个可以有，慢慢期待楼主进展

yklee · 发表于 2014-11-12 17:24

飞翔的荷兰猪发表于 2014-11-12 16:47
要是能自动切换就好了，还要配合地面站监控，怎么看都是双子星发展的趋势啊

自动切换不是问题，问题是判断逻辑

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-11-12 17:53

yklee 发表于 2014-11-12 17:24
自动切换不是问题，问题是判断逻辑

恩，是个技术难点啊，望早日突破

v37 · 发表于 2014-11-13 03:40

开关也得整双路啊，万一有一路开关切换后接触不好，就也玩完

zhaolong01 · 发表于 2014-11-13 15:15

路过学习。

軍師 · 发表于 2014-11-19 10:36

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

来自苹果客户端

liuyang3w1t · 发表于 2014-11-24 18:17

接收机用Y线连接飞控，每一个通道都分别连接到两个飞控上，飞控到电调通过一个板子来切换，板子通过一个通道来分别发送两个飞控的信号给电调，是这个意思吧

yklee · 发表于 2014-11-25 21:09

liuyang3w1t 发表于 2014-11-24 18:17
接收机用Y线连接飞控，每一个通道都分别连接到两个飞控上，飞控到电调通过一个板子来切换，板子通过一个通 ...

差不多

mytc1000 · 发表于 2014-11-25 21:59

yklee 发表于 2014-11-25 21:09
差不多

能不能让接收机也进行冗余？

1447652926 · 发表于 2014-12-20 19:19

我觉得这样还是很行的，我们在很大程度上都不能保证电子设备的不死机现象，尤其是在震动大一点的情况下。我个人觉得炸鸡大部份是飞控或者是gps抽经，它们可是多轴上技术含量最高的，在六轴上即使是一个电机卡死，飞控没事，还是能飞回来的。这样可以买个零度X4当双子星了。不让机架大了，没钱上a2呀。便宜几千呢。不知道能不能一个是naza，一个是零度。嘿嘿！！！！！！

1447652926 · 发表于 2014-12-20 19:19

我觉得这样还是很行的，我们在很大程度上都不能保证电子设备的不死机现象，尤其是在震动大一点的情况下。我个人觉得炸鸡大部份是飞控或者是gps抽经，它们可是多轴上技术含量最高的，在六轴上即使是一个电机卡死，飞控没事，还是能飞回来的。这样可以买个零度X4当双子星了。不让机架大了，没钱上a2呀。便宜几千呢。不知道能不能一个是naza，一个是零度。嘿嘿！！！！！！

yklee · 发表于 2014-12-21 09:55

1447652926 发表于 2014-12-20 19:19
我觉得这样还是很行的，我们在很大程度上都不能保证电子设备的不死机现象，尤其是在震动大一点的情况下。我 ...

可以啊，试过一个是XA，一个是NAZA，一个WKM 一个X4P完全没问题，只要有合适的云台系统

1447652926 · 发表于 2014-12-21 11:00

yklee 发表于 2014-12-21 09:55
可以啊，试过一个是XA，一个是NAZA，一个WKM 一个X4P完全没问题，只要有合适的云台系统

买个v2备用，一个x4。万一死机，切换把它运回来。

你计划什么时候上市呢？

1447652926 · 发表于 2014-12-21 16:36

yklee 发表于 2014-12-21 09:55
可以啊，试过一个是XA，一个是NAZA，一个WKM 一个X4P完全没问题，只要有合适的云台系统

还有，能不能把那个GPS，osd等信号接一起，切换是一起切换过去。

superman89 · 发表于 2014-12-28 20:03

冗余系统的一个很重要的缺点：就是故障并不是单独的，可能其中飞控出问题的话，会引起其他设备的故障，所以这个可靠性会比理论计算的少很多，甚至降低。。。。。
比方说双开关并联提高接通可靠性，但同时降低了切断可靠性；
某设备（最好不是切换器。。。。。）短路，拉低了总电源；
切换设备本身的可靠性是第三个变量，计算结果不确定；

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