让你的DEVO7E升值1000元！ 1997楼发布KDS协议支持

airwolf · 发表于 2013-4-12 16:17

shzyzy 发表于 2013-4-12 14:03
G大有一个想法不知可行不可行。
现在我的7E加了三段开关。控上没有旋转开关。能不能开发一个功能利用三段 ...

你这个需求可不是用3档纽子实现的，适合用编码开关，实在要用3档纽子开关也需要能双向自复位的，貌似这样对开关质量和寿命要求可不低

zjg2218 · 发表于 2013-4-12 16:24

本帖最后由 zjg2218 于 2013-4-12 16:48 编辑

gale 发表于 2013-4-12 09:55
目标文件不只是第一个啊。。。只是我录像里面用第一个举例，复制是把其他模型复制到当前模型。。。

抱歉，是我开始没领会G大你的意思！尝试了一下，现在明白了，确实是“不止一个目标文件的”：只要加载哪个模型，就能把哪个模型当作目标文件，就可把其它任意的模型作为源文件复制覆盖该模型——这样的操作能接受。十分感谢提供！

shzyzy · 发表于 2013-4-12 16:52

本帖最后由 shzyzy 于 2013-4-12 16:57 编辑

airwolf 发表于 2013-4-12 16:17
你这个需求可不是用3档纽子实现的，适合用编码开关，实在要用3档纽子开关也需要能双向自复位的，貌似这 ...

开关便宜长扁柄的才10元一个

这是在目前硬件条件能想出的办法

chengyabcd · 发表于 2013-4-12 16:53

今天研究了STM32的DFU升级模式，分析华科尔应该也是这个程序+修改，因为他的DFU刷机程序能够识别出ST原厂的DFU IAP程序，这个DFU升级程序占用STM32内部FLASH空间，这样一来用于用户程序的空间就肯定到不了128K了，今天编译的内部FLASH和IIC接口FLASH的DFU官方程序需要11K的空间，另外华科尔加入了显示程序，估计占用空间还要大些。
在我的火牛开发板上实现了DFU升级功能，另外ST有能把HEX文件转换为DFU文件的工具。

zjg2218 · 发表于 2013-4-12 16:53

shzyzy 发表于 2013-4-12 11:06
你说的第一条我有同感。第二条兄弟你不仔细。

不好意思！是开始弄明白。

shzyzy · 发表于 2013-4-12 17:15

zjg2218 发表于 2013-4-12 16:53
不好意思！是开始弄明白。

没什么不好意思的!大家都在向G大学习

gale · 发表于 2013-4-12 17:42

chengyabcd 发表于 2013-4-12 16:53
今天研究了STM32的DFU升级模式，分析华科尔应该也是这个程序+修改，因为他的DFU刷机程序能够识别出ST原厂的 ...

你可以看看DEVIATION固件，里面还有DUMP BOOTLOADER的代码，可以看出，DEVIATION作者也是对华科尔BOOTLOADER进行了反向工程的，呵呵～

gale · 发表于 2013-4-12 17:43

今天在网上看到几个不错的超级玛丽图标，顺手做了几个开机画面，供大家修改使用～

LOGO.rar (3.3 KB, 下载次数: 328)

dukecheng · 发表于 2013-4-12 18:15

gale 发表于 2013-4-12 17:43
今天在网上看到几个不错的超级玛丽图标，顺手做了几个开机画面，供大家修改使用～

不错,晚上下班下载试试,非常感谢!

v1one · 发表于 2013-4-12 18:25

本帖最后由 v1one 于 2013-4-12 19:26 编辑

大家猜猜这是什么.....

加了飞梦2.4G模块...

zjg2218 · 发表于 2013-4-12 18:32

v1one 发表于 2013-4-12 18:25
大家猜猜这是什么.....

外接的发射模块？！

shzyzy · 发表于 2013-4-12 19:15

本帖最后由 shzyzy 于 2013-4-12 19:53 编辑

v1one 发表于 2013-4-12 18:25
大家猜猜这是什么.....

给个说明

chengyabcd · 发表于 2013-4-12 20:09

gale 发表于 2013-4-12 17:42
你可以看看DEVIATION固件，里面还有DUMP BOOTLOADER的代码，可以看出，DEVIATION作者也是对华科尔BOOTLOA ...

那么现在您的固件里面应该不包含这个USB 的DFU的BOOTLOADER程序吧？仍然还是用华科尔原厂的BOOTLOADER？
另外，今天拆了山寨6100e的接收机，发现用的CYPRESS的单片机，我一直没搞清楚，单片机的IO口如何才能输出高精度的PWM信号来控制舵机，FUTABA号称有4096分辨率的PWM输出，如果要用IO口来输出这个PWM信号应该不容易吧？用定时器实现，那么就需要定时器的定时时间很短，这样的话中断服务程序就需要非常快的执行完，否则就没有时间来执行其他程序了，一直想弄明白如何用单片机的IO口输出多路高精度PWM型号。

chengyabcd · 发表于 2013-4-12 20:22

gale 发表于 2013-4-12 17:42
你可以看看DEVIATION固件，里面还有DUMP BOOTLOADER的代码，可以看出，DEVIATION作者也是对华科尔BOOTLOA ...

void dump_bootloader()
{
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Dumping");
printf("Erase...\n");
SPIFlash_EraseSector(0x2000);
SPIFlash_EraseSector(0x3000);
SPIFlash_EraseSector(0x4000);
SPIFlash_EraseSector(0x5000);
printf("Pgm 2\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x2000, 0x1000, (u8*)0x08000000);
printf("Pgm 3\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x3000, 0x1000, (u8*)0x08001000);
printf("Pgm 4\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x4000, 0x1000, (u8*)0x08002000);
printf("Pgm 5\n");
SPIFlash_WriteBytes(0x5000, 0x1000, (u8*)0x08003000);
printf("Done\n");
LCD_Clear(0x0000);
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Done");
while(1)
{
if(PWR_CheckPowerSwitch())
PWR_Shutdown();
}
}

DEVIATION的固件是把内部FLASH中的程序拷贝到外部SPI口FLASH中，这样的话得到的是二进制代码，难道他反编译进行分析？高手呀。

shzyzy · 发表于 2013-4-12 21:48

chengyabcd 发表于 2013-4-12 20:22
void dump_bootloader()
{
LCD_PrintStringXY(40, 10, "Dumping");

你们都是高手。我只能伸伸手了

gale · 发表于 2013-4-12 22:22

1、输出高精度PWM并不需要太高的硬件资源，模拟74HC164就行，只需要确保定时器中断的优先级即可，精度用AVR可以做到0.5us，用其他单片机就可以更高了，如果用硬件PWM就不用说了。。。
2、DEVIATION就是反汇编，反汇编不可怕，如果你用汇编写过程序的话，经过一些处理之后，反汇编看起来就和源码差不多了

cmpang · 发表于 2013-4-12 23:50

本帖最后由 cmpang 于 2013-4-13 00:46 编辑

G大, 在复制模型的時候發現一 Bug..
1. 源模型06是直升机模式
2. 复制至目标模型09, 查看也是直升机模式
3. 目标模型09另選 icon 后發現自动跳至因固定翼模式
煩請查看

06.bin (4 KB, 下载次数: 4)

09.bin (4 KB, 下载次数: 5)

ps. 及后在电腦 copy 06 至 09, 也是一样bug..
pps. 在之前沒設置过的模型號 (10)上重新在7e上設置成 DSM2, 但沒法对頻成功. 選回模型06就可以对頻成功. 反复对比 06跟10的射頻設置完全一样..真奇怪

chengyabcd · 发表于 2013-4-13 13:22

gale 发表于 2013-4-12 22:22
1、输出高精度PWM并不需要太高的硬件资源，模拟74HC164就行，只需要确保定时器中断的优先级即可，精度用AVR ...

您的意思是说按照74HC164的串并处理方法来编程序？能具体讲讲吗？
呵呵俺汇编不行，C还凑合也不精，还是GALE老大厉害！佩服，都想找您拜师了。

cmpang · 发表于 2013-4-13 15:45

本帖最后由 cmpang 于 2013-4-13 15:54 编辑

G大, 多次出去試飛泉速的 nanoCP,始終發覺時有在短距離下失控...

用頻譜仪測看功率也証實泉速的功率比Devo 最少低 10dB..

今天做了个測試,比对一下 Devo/Skyartec, 發现泉速協議下的功率與供电电
流的關系有違常理.. 似乎泉速高頻頭永遠工作在最低發射功率狀態..
請參看視頻..

[/media]

shzyzy · 发表于 2013-4-13 16:45

本帖最后由 shzyzy 于 2013-4-13 16:47 编辑

cmpang 发表于 2013-4-13 15:45
G大, 多次出去試飛泉速的 nanoCP,始終發覺時有在短距離下失控...

用頻譜仪測看功率也証實泉速的功率比De ...

大哥公布一下你的测试方法。我也测一下
另你的泉速模块用那种

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