＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

qq767379238 · 发表于 2015-12-22 20:16

为什么按照你的参数设置打方向偏得厉害呢？不能像默认参数那样原地转吗？

liujiang168 · 发表于 2015-12-22 20:55

qq767379238 发表于 2015-12-22 20:16
为什么按照你的参数设置打方向偏得厉害呢？不能像默认参数那样原地转吗？

我的打方向反应也是正常的，自稳的参数基本上也接近默认，但如果多轴打方向打狠了确实会发生偏转的，小范围内打杆应该没问题的。

qq767379238 · 发表于 2015-12-23 11:05

liujiang168 发表于 2015-12-22 20:55
我的打方向反应也是正常的，自稳的参数基本上也接近默认，但如果多轴打方向打狠了确实会发生偏转的，小范 ...

默认的参数狠打方向可以原地转两圈，现在打方向飘的半径太大，这正常吗？还是我哪里设置错了？

liujiang168 · 发表于 2015-12-23 12:30

qq767379238 发表于 2015-12-23 11:05
默认的参数狠打方向可以原地转两圈，现在打方向飘的半径太大，这正常吗？还是我哪里设置错了？

哦，很正常的，改一下YAW RATE值，适当增大，单位时间旋转角度增加；在EXPO里把方向曲线值往小了改，值越小感度越高，反应越快，你试试看。

qq767379238 · 发表于 2015-12-23 18:11

liujiang168 发表于 2015-12-23 12:30
哦，很正常的，改一下YAW RATE值，适当增大，单位时间旋转角度增加；在EXPO里把方向曲线值往小了改，值越 ...

神贴，闭着眼睛都能翻！以后就半自稳飞了！

liujiang168 · 发表于 2015-12-23 18:25

qq767379238 发表于 2015-12-23 18:11
神贴，闭着眼睛都能翻！以后就半自稳飞了！

恭喜，继续向全手动飞行进军

乐趣飞行 · 发表于 2015-12-23 23:10

楼主请教调节哪一项数值可以使飞机发生俯仰偏转之后更快的恢复自稳状态？

liujiang168 · 发表于 2015-12-23 23:28

乐趣飞行发表于 2015-12-23 23:10
楼主请教调节哪一项数值可以使飞机发生俯仰偏转之后更快的恢复自稳状态？

在ＰＩＤ高级设置里的　ＯＵＴＥＲ　ＬＯＯＰ也就是外环置里，缺省值是2.5，我把横滚和俯仰改成了3.5从而达到了更快的恢复速度。

乐趣飞行 · 发表于 2015-12-23 23:31

liujiang168 发表于 2015-12-23 23:28
在ＰＩＤ高级设置里的　ＯＵＴＥＲ　ＬＯＯＰ也就是外环置里，缺省值是2.5，我把横滚和俯仰改成了3.5从而 ...

非常感谢

qq767379238 · 发表于 2015-12-25 17:36

liujiang168 发表于 2015-12-23 18:25
恭喜，继续向全手动飞行进军

留个QQ交流下呗，方向老是调不好！

liujiang168 · 发表于 2015-12-26 09:59

qq767379238 发表于 2015-12-25 17:36
留个QQ交流下呗，方向老是调不好！

QQ:291474193 FREE FLY

丹顶鹤 · 发表于 2015-12-26 14:11

hamomoxing · 发表于 2015-12-26 14:18

不错

随我乐吧 · 发表于 2015-12-27 23:08

我想问的就是你在调整参数时，数字的大小是根据什么来调的，往大了调是什么样的反之呢，谢谢了

liujiang168 · 发表于 2015-12-28 16:48

随我乐吧发表于 2015-12-27 23:08
我想问的就是你在调整参数时，数字的大小是根据什么来调的，往大了调是什么样的反之呢，谢谢了

每一个项目的数字功用不同，有点儿一言难尽，举个例子，PID方面数字的大小先用最用靠近自己机型的模板为基础，调到能稳定飞行不震荡为佳，具体可找有关PID方面的知识和方法；而RATE值越大机器越灵活，这个依个人实际需求和手感调，初学以平稳飞行为主时不宜过大，想做动作或翻滚时调得稍大些，当感觉在摇杆中位操作过于灵敏时就调EXPO曲线，直到适合自己手感为准，最终达到在杆中位时飞机能顺滑飞行，当杆量增大时又能很灵活做动作但不至于不可控。具体大小在飞控里也有一个参考界定，在PID基本设置下数字兰色moderate范围为初级手，绿色snappy为中级，红色Insane为高手级的。随着你熟练程度的增加，你的控制力就会越来越强，相前的数字肯定也会越调越大，最终跻身高手行列了

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