大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

xunicheng

我做板子也是要花钱的，不过可以找机会报销。

头部的运动跟踪并不需要多高的精度，这个和陀螺仪的要求还是不同的，即使精度差点，中点漂移点也没多大关系。我觉得还是用一片单片机比较合适。

gale兄的电路可以实现两维陀螺和运动跟踪功能，其中运动跟踪需要分析ppm信号送回发射机运算量比较大，但是对精度要求低，而陀螺功能不需要ppm分析，精度可以提高，所以我认为一片单片机还是可以的。呵呵。

我会尽快画出PCB，然后打板，争取在gale兄回来的时候有焊好的电路可以调试软件。

如果有可能的话，做一些套件给大家，不知道有多少需要的。

估计成本能控制在100以内。

gale

ppm的分析和重构需要很高的精度，否则这个电路的接入会影响原有遥控系统。既然你做板子也要花钱，那么就一次性做一个单片方案和一个双片方案吧，钱都花一样，多一个选择。双片方案中，两个单片机的串**叉连接，一个单片机负责PPM信号分析重构，一个单片机负责锁头。

dangerxue

单片机我搞不定，两位大侠能搞出来的话
小弟预订两片了，

xunicheng

原帖由 gale 于 2008-5-23 07:18 发表
ppm的分析和重构需要很高的精度，否则这个电路的接入会影响原有遥控系统。既然你做板子也要花钱，那么就一次性做一个单片方案和一个双片方案吧，钱都花一样，多一个选择。双片方案中，两个单片机的串**叉连接， ...

好的。

ravenfire

搞个套件出来,我预订2套

电动轰炸机啊

我也要预定！

ravenfire

进度如何:em15: 最近好像没有声音了阿

xunicheng

画了图，正请gale兄审核，不过似乎gale兄比较忙没有时间上来。

renjutao

我要

yhybear

原帖由 gale 于 2008-5-20 20:54 发表
哈哈，已经完成一个初步的“锁头”了！现在可行性没有问题了，不过漂移得厉害，就是来回晃动几下后，锁定的方向会逐渐偏移，呵呵，有意思的东西，改进代码中。。。

这就是问题的关键！硬骨头来啦～～，gale，加油啊！！:em15:

yhybear

原帖由 xunicheng 于 2008-5-21 20:02 发表
刚看到，单位代理挂了，白天上不了大网只能在油田网转悠。

我会尽快画PCB，然后请Gale兄审查，然后打板，然后试验…………

好像还有很多工作要做啊！！

有板给我留一块，我越来越有兴趣了。:em15:

gale

出差中，已经回复邮件，请查收。

xugangman

顶一下，如果不贵一定搞一个玩玩！

xunicheng

初步估计直接成本完全能控制在100以内。

有兴趣的报个名吧，估计一下需要的数量，打板的时候多打一些，反正做一块和做100块都是那么多制版费，多做一些每块板子相对便宜一些。比如只做一块小板子的话要几十元钱，如果做几十上百块的话，每块只需要几元钱了。

zyy123

好东西，俺们穷人有盼头了。顶起来，排队。我也订2块哦！

[ 本帖最后由 zyy123 于 2008-5-28 11:16 编辑 ]

ravenfire

把功能扩展下,呵呵
如果能做固定翼双轴陀螺,我定10片板

yhybear

看来gale的演示录像很有效啊，都争先恐后排队啦，的确很好玩的！gale加油改进！有些地方插入汇编可能比C提高不少效率的。

xunicheng

原帖由 ravenfire 于 2008-5-28 16:49 发表
把功能扩展下,呵呵
如果能做固定翼双轴陀螺,我定10片板

双轴陀螺没问题现在就可以实现，问题是这个传感器灵敏度太高，容易饱和，恐怕不适合上天。

gordonxie

xunicheng

正在尝试双芯片版本的，能兼容两种模式的电路。有两通道输入和输出接口，双轴陀螺模式的时候使用。PPM输入输出接口，运动传感器模式的时候使用。多了不少元件，PCB布线真TNND难布啊！！！