将AR.Drone四轴DIY进行到底!

fmatrix · 发表于 2010-10-18 14:06

3G ！ 3G ！！ 3G ！！！加油LZ!!!

zimmon · 发表于 2010-10-18 19:04

3G来吧

mapgps · 发表于 2010-10-18 20:25

原帖由 samurai2 于 2010-10-18 10:29 发表
今天下载SDK看了一下，设备端不开源啊，没有多大意思啊，只有控制端是开发的啊，现在设备上哪些东西可控啊？有没有外扩SPI，I2C接口啊

AR.Drone端是开源的Linux, 驱动程序也是开源的:
https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api/Gpl
通过看源程序, 就可知如何编程控制设备.
比如, 对/dev/ttyPA1进行ioctl(), 就可直接控制4个电机.
从/dev/vide0和/dev/video0可以直接得到视频(V4L2标准).
从/dev/ttyPA2直接得到姿态数据.
没有外扩SPI，I2C接口.
另外, AR.Drone的串口是TTL电平(我测量是3.4V).

zimmon · 发表于 2010-10-18 22:43

睡前再看一眼~已经开始攒钱~不行先买个gps！争取年前入手AR~嘿嘿没办法俺穷

firefight · 发表于 2010-10-19 13:38

俺的ARDRONE也到手了, 没有IPHONE, 就用WIN32CLIENT飞了一下, 结果一起飞就迅速向后飞(水平摄像头的反方向), 两次都以撞墙结束, 不敢再试了. 不知道是JJ的问题, 还是WIN32CLIENT不好控制?

zimmon · 发表于 2010-10-19 13:40

你的起飞地点最好是个硬地面~千万不要床上或者草地！

aspirinboy · 发表于 2010-10-19 14:31

楼主强人长期关注此帖

昂藏 · 发表于 2010-10-20 14:46

如果目前要实现长时间留空，看来得换电调，电机，加大负载能力才行。

mapgps · 发表于 2010-10-20 21:30

作为3G模块的预演, 先研究一下AR.Drone的USB OTG.
给AR.Drone插个U盘, 机载录像, 比通过WiFi压缩传送的视频一定清晰多了...

zimmon · 发表于 2010-10-20 21:39

有道理~反正都是使用USB口的~今天报道完成

fmatrix · 发表于 2010-10-20 23:53

楼主，请问下应该购买哪个3g模块？我先到淘宝上买一个回来。

昂藏 · 发表于 2010-10-21 00:00

楼主有看过哪款3G模块合用吗？

zimmon · 发表于 2010-10-21 08:41

我是看到有个~带gps的3G模块~大家可以上淘宝去找找~也是usb口的~对啦查找芯片就是老大说过的那个芯片的

fmatrix · 发表于 2010-10-21 12:57

881U 上淘宝查过，很多但价位区别也很大，不知道到时是需要里面的哪个模块。淘宝上大多数是已经包装成一个无线上网卡的，带有其他功能，但这个应该不是我们需要的，应该是只需要里面的一个部件。

acer_fox · 发表于 2010-10-21 13:28

祝LZ成功，看着也心动了:em15:

ngaihua · 发表于 2010-10-21 18:43

長知識了，都是高人

zimmon · 发表于 2010-10-21 19:45

我觉得还是成品好~反正是要利用usb~老大说句话~要是自己在做个班子？是不是太复杂啦？？要是老大这个做的简单点！相信很多人会照着做的！！！但是要自己在开发板子~~~人就少多啦！

mapgps · 发表于 2010-10-21 21:07

就是直接用成品USB 3G卡, 不用拆.
有些USB 3G卡没有Linux驱动(或兼容的驱动). 881U有Linux驱动.

让AR.Drone用上USB 3G卡, 需解决:
1) 使AR.Drone的USB OTG 工作于Host模式 (没找到AR.Drone的OTG ID脚, 怀疑那个缺针的8号脚就是. 待周末试验)
2) 3G卡的5V供电 (用12V转5V模块). OTG的5V输出估计电流不够.
3) USB母口线, 用于将3G卡插到AR.Drone的8针USB口上. 我将一个成品USB母口线剪断了, 加了个2*4P的杜邦头, 做了根备用.

zimmon · 发表于 2010-10-21 22:03

看来睡前再来一次还是很必要的~~~嘿嘿~

fmatrix · 发表于 2010-10-21 22:51

LZ说的就是这块了http://item.taobao.com/item.htm?ID=5078011873

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

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