低成本可实现无人机

alex106143584 · 发表于 2010-8-4 13:13

哇？原来是这么简单？？

ray2010 · 发表于 2010-8-4 13:22

大家快研发吧，我多普达的手机旧的都收藏着的，就等可以利用的那天啊

想我吗想你 · 发表于 2010-8-4 13:27

:em26: :em26:

云端跳舞 · 发表于 2010-8-7 17:09

模拟器好像是PCM（脉码调制），而GPRS的调制方式是GMSK

yari2001 · 发表于 2010-8-11 00:57

看看这个吧!
-
用手机控制遥控车的牛人
http://v.mofile.com/show/HUNQNINF.shtml

还有这是以做成功的!
http://www.docin.com/p-55620975.html

云端跳舞 · 发表于 2010-8-11 12:48

用手机遥控车不算牛，关键是要利用ISP的网络

huperzhu · 发表于 2010-8-13 09:32

无人飞艇和无人机，我都弄过来（单位的啊，把我自已卖了都买不起一架:em15: ），基本控制方法还是图传加数传，图传用的是信诺飞图的（大家可以上网上看看，一套13万），数传用的是谁家的来，没怎么注意，反正挺大的，有个10CM*10CM吧）好相是3万多一套，就这也不行，图传实测，地面6公里就没图像了，空中能到20公里多（我们几个又花了几个月，做了一个自动跟踪天线，不是网上卖的那种小的啊，天线有1。5M长，40CM宽，像个小雷达似的，空中实测，图传能到50公里左右（视矩），数传差不多也就20公里）

摇控器就别想了，FF9，空中测过，不另加大功率功放（我们没有加过，另一家合作公司加过，据说是能控制15公里左右（空中）地面没拉过矩），3公里是极限了，，，（大家拿3G传图像是可以的，我们就有自已做的3G图传，把图像采集下来，进行246图像压缩，再在嵌入的LINUX下进行图像的传输进行控制，基本就是网速慢时降低图像帧数，高时提高帧数，不过我感觉用GPRS和3G做控制不太行，一是不太稳定，二是延迟太长）

所以大家做无人机的实时控制是不太好弄的，我现在接触过的用无人机的，基本上在20公里内是实监测图像和数据的，要是飞个50公里以外的地方，都是在自驾议里把路线设置好了，起飞，到了收不到数据时就由它飞了，按预定的时间等它回来的，要是过了很久还不回来，就去找吧，没有别的办法:em15:

坏脾气 · 发表于 2010-8-14 21:21

难道你想象007那样控制汽车~~:em24: 好想法

昂藏 · 发表于 2010-8-21 23:12

原帖由 huperzhu 于 2010-8-13 09:32 发表
无人飞艇和无人机，我都弄过来（单位的啊，把我自已卖了都买不起一架:em15: ），基本控制方法还是图传加数传，图传用的是信诺飞图的（大家可以上网上看看，一套13万），数传用的是谁家的来，没怎么注意，反正挺大的 ...

控制可以尝试音频按键识别，或GSM MODEM数据传输吧，用的是通话的信道，延时比GPRS和3G都低很多。

东海 · 发表于 2010-8-21 23:26

别有去无回啊:em15:

ming902 · 发表于 2010-8-29 12:13

没搞明白

mapgps · 发表于 2010-9-5 14:06

原帖由 huperzhu 于 2010-8-13 09:32 发表
...所以大家做无人机的实时控制是不太好弄的，我现在接触过的用无人机的，基本上在20公里内是实监测图像和数据的，要是飞个50公里以外的地方，都是在自驾议里把路线设置好了，起飞，到了收不到数据时就由它飞了，按预定的时间等它回来的，要是过了很久还不回来，就去找吧，没有别的办法

50公里以外的地方, 用GPRS或3G作补充数传/控制, 就能要飞多远就飞多远, 只要油够.

zhaobinghe · 发表于 2010-9-19 11:42

好主意

conearth · 发表于 2010-10-19 20:47

电子大熊猫 · 发表于 2010-11-6 14:33

我也在想用3G通讯减少信号延时时间现在3G应该可以搞了不过没时间等着楼主好消息

wangweiabm · 发表于 2010-11-19 15:04

想法不错，不知能否实现。

鸟事一箩筐 · 发表于 2010-12-9 17:50

想法是很好,但要实现还要加把劲

chushihua · 发表于 2010-12-11 20:07

新兵蛋子 · 发表于 2010-12-20 21:24

路过，看看！

飞翔XO · 发表于 2010-12-29 13:06

原帖由 我恨重力 于 2004-8-21 08:16 发表
用多普达535带摄像头的PDA手机,接上SD口或蓝牙GPS,遥控遥测硬件部份就基本齐了,用GSM网的GPRS来遥控和通信,距离无限.关键是遥控器和接收器的编码和解码信号导入和导出的问题,可从遥控摸拟软件入手来搞,特别是遥控这端 ...

期待我国北斗卫星普及化！

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