美国国家地理的S800也炸了 更新dji炸鸡专区地址

我爱玩飞机

论坛大模友 发表于 2013-12-24 10:50
呵呵香蕉头问题。

顶你，我有一次也是香蕉头接触不良炸了。

tansongb

vivashaw 发表于 2013-12-24 11:45
不知道那些拼了命黑大僵的人都什么心态，如果是竞争对手，那黑一下还有道理。如果不是，那又是为了什么而黑 ...

呵呵~

whcswh

ehvclry 发表于 2013-12-24 20:10
听见炸机时S800发出涮锅一样的声音，估计是电量没估计足，回航的时候遇到峡谷侧风，导致失稳而炸机的吧。。 ...

是吧！原来是这样的啊！那我的6S A 123 电池 飞810，标准电压是19.8V ，单片标准3.3V ，飞行中降压至 16-17V 稳定，怎么还飞的稳稳的啊？

乐天飞行

cyj169 发表于 2013-12-24 09:15
[/flash]发个视频吧，不能说啥

哥们  你太猛了  赞一个  呵呵

penglihua

不知道是不是下一个BYD   记得08年BYD  F3火的不得了。。。。。。

cyj169

乐天飞行 发表于 2013-12-24 21:03
哥们  你太猛了  赞一个  呵呵

不是的，我都没控制，好吧

HSLG

不错

乐天飞行

cyj169 发表于 2013-12-24 21:06
不是的，我都没控制，好吧

那是怎么个情况？

cyj169

乐天飞行 发表于 2013-12-24 21:08
那是怎么个情况？

说什么劲呀

imagic1981

whcswh 发表于 2013-12-24 20:53
是吧！原来是这样的啊！那我的6S A 123 电池 飞810，标准电压是19.8V ，单片标准3.3V ，飞行中降压至 16- ...

锂聚合物电池和磷酸锂铁电池的放电特性不一样，还有就是你的机子动力余量比较充足，那么在相同比较低的电压下，机子是可以稳住的，但随着电压的进一步下降，同样会出现失稳现象，只是早迟的问题。坠机视频里的机子使用的是TURNGY电池，TURNIGY电池的一个特点就是在四五十次充放以后，电池放电末段能够提供的电流***下降，如果充电的时候采用的是大电流快充，电池供电乏力的时刻会更快到来，如果是TURNIGY品牌下的ZIPPY电池，这个电池的放电平台更低，万万不可用于多轴，只能在FPV上使用。

hanzhistar

不说风凉话。好好中国的产品加油吧。多用点心

yf200379

其实产品有问题 我可以接受 不过必须看处理问题的态度  诚恳的承认错误 并改进才有进步  再次鄙视下 全新悟空测试出问题 让我的顾客出3500元维修费的行为  还有我替顾客说话 说我怎么帮顾客说话 做卖家不代表就是要和你们一起推卸责任的

yjjxf

borneol 发表于 2013-12-24 15:56
说道点上了。。。DJI全系列飞控，罗盘只要出问题，都可能完全不受控然后炸鸡，跑不了的。更何况是在山体可 ...

     DJI的飞控，很可能在没有切入GPS模式时，就融合了磁罗盘来进行姿态解算，这样的优点是姿态模式下飞机的漂移也很小，不会越漂越快，但是缺点是如果罗盘有误差，会影响姿态模式下的姿态解算，严重时导致在姿态模式下也不可控。

    实际上，大多数飞控在手动模式下是不融合磁的，这样即使出现了异常，切手动姿态模式也能救回飞机。零度的双子星在手动姿态模式下也融合罗盘，是因为两个罗盘必须一致才能让用户解锁，罗盘不一致时会立即报警，才能保证安全性。DJI的某些Doctor在国外论坛狂喷双余度没用，不懂得把心思花在学习、进步和反省上，丢人是必然的事。

   而且，早晚会出安全上的大事！拭目以待。

杜小康

rockerqd 发表于 2013-12-24 16:08
哈哈，的确，哪个年轻的叫BRAN哭了好一阵.

如果有机会的话，替我向他问个好：慢慢来，别失望，别泄气。      我最受不了别人哭。心里难受。祝你们好运。

borneol

yjjxf 发表于 2013-12-24 22:35
DJI的飞控，很可能在没有切入GPS模式时，就融合了磁罗盘来进行姿态解算，这样的优点是姿态模式下飞 ...

是的，我也有最近收集到反馈，姿态模式下也出现飞控完全不受控的情况，而且都还有统一的特征就是掉高度厉害。

kmani

imagic1981 发表于 2013-12-24 21:16
锂聚合物电池和磷酸锂铁电池的放电特性不一样，还有就是你的机子动力余量比较充足，那么在相同比较低的电 ...

我的浅见，只要能震荡就表明动力仍然是能够维持平衡的，因为震荡的表现就是平衡回复过头了，您说呢？
假如真的是动力不足，那么我觉这个时候的维持平衡比定高更重要，也就是说更多的油门量应该用于平衡控制，当然也不是说全部都用于平衡，应该是有个折中的。

kmani

yjjxf 发表于 2013-12-24 22:35
DJI的飞控，很可能在没有切入GPS模式时，就融合了磁罗盘来进行姿态解算，这样的优点是姿态模式下飞 ...

如果磁罗盘是通过四元数融合进去的，那么磁罗盘的异常对姿态（俯仰和横滚）有很大的影响，坠机几乎是必然的。
如果是互补修正航向角的话，罗盘的异常仅仅对航向角有影响，不会影响俯仰和横滚角的，也就是说有较大的可能性维持平衡，坠机的可能性比第一种情况小多了。
很赞成您说的双余度，多余度是必然趋势，我在试验中就多次发现读取传感器的Who Am I失败，发现了一次传感器自检失败。

imagic1981

yjjxf 发表于 2013-12-24 22:35
DJI的飞控，很可能在没有切入GPS模式时，就融合了磁罗盘来进行姿态解算，这样的优点是姿态模式下飞 ...

*工，麻烦您解释一下双子星系统双罗盘的优势呢？？？你说的要在两个罗盘必须一致才能让用户解锁，这个应该是在未起飞之前吧，按这个坠机案例，是在飞行末段快降落的时候出现姿态不可控，如果双子星系统在飞行过程中，罗盘判断出现紊乱，双子星系统如何判定哪一个罗盘的数据是有效的？？？地磁角度瞬间偏转过大的数据丢弃不用？？？

imagic1981

kmani 发表于 2013-12-25 00:52
我的浅见，只要能震荡就表明动力仍然是能够维持平衡的，因为震荡的表现就是平衡回复过头了，您说呢？
假 ...

8月的时候就因为自己一时疏忽，低电压姿态不可控炸掉接近3W，我对低电压坠机的状态是深有体会的，我之所以判断这起事故是低电压造成的，是从他那视频得来的，一个是电池，二是垂直攀升速度，按他这个飞法，安全飞行时间必须减半，TURNIGY电池这么折腾是吃不消的。大家所说的罗盘故障，这个也有可能，不可否认。但按我个人经验判断，低电压失稳炸鸡（或者说动力系统出现故障：飞得太猛，某一两个电调保护了，强行降低输出功率）的可能性非常大。

kmani

imagic1981 发表于 2013-12-25 01:26
8月的时候就因为自己一时疏忽，低电压姿态不可控炸掉接近3W，我对低电压坠机的状态是深有体会的，我之所以 ...

我也感觉罗盘出问题可能不大，动力不足很有可能是最直接的原因，比较本质的原因是飞控以及电调的问题。
只要能震荡就有办法维持平衡的，动力不足导致程序不合理的地方被放大，直到震荡加剧坠机，或者是控制程序没有合理地解决动力不足带来的问题，比如一旦动力不足就尽量地维持平衡。

我觉得您说的双余度中罗盘出问题后如何判断哪个出问题了，这个是有办法判断的但是不能百分百判断准确。