V262升级到APM的试验 (更新：载重测试)

hk_ho · 发表于 2014-6-30 21:54

3dbuild 发表于 2014-6-25 14:59
换回强磁N30了，1.55一个，用电少很多

楼主的动手能力真强! 本人也找到N30的X宝店，但请问马达主轴上的铜齿何处找?

skn123 · 发表于 2014-6-30 22:52

3dbuild 发表于 2014-6-29 10:47
改装的话262合适一些，有空机卖，价格便宜，PID参数按这个贴子里的填就可以，不用自己调。x28是三叶桨，P ...

等待楼主的驱动板

3dbuild · 发表于 2014-7-1 00:05

本帖最后由 3dbuild 于 2014-7-1 00:10 编辑

hk_ho 发表于 2014-6-30 21:54
楼主的动手能力真强! 本人也找到N30的X宝店，但请问马达主轴上的铜齿何处找?

我把齿轮用"马达齿轮拆除器"拆下来，再用台钳压入新电机轴上继续用的

原装的齿轮磨坏了可以找这个：1mm孔铜齿 0.3模数9T

wavydoom · 发表于 2014-7-1 04:36

原来如此，还是不会。。。。不过楼主要是能把电路板给直接量产那就方便大家了，我的262明天到，10个n30电机也是明天到，但是齿轮。。。。不会拆，工具贵不？有地址吗楼主大哥

hk_ho · 发表于 2014-7-1 09:37

wavydoom 发表于 2014-7-1 04:36
原来如此，还是不会。。。。不过楼主要是能把电路板给直接量产那就方便大家了，我的262明天到，10个n30电机 ...

這是華科x的拔齒器，約50块，很好用。

dingrenjun · 发表于 2014-7-1 09:38

用迷你 APM 小巧楼主真厉害！

hk_ho · 发表于 2014-7-1 09:39

wavydoom 发表于 2014-7-1 04:36
原来如此，还是不会。。。。不过楼主要是能把电路板给直接量产那就方便大家了，我的262明天到，10个n30电机 ...

謝謝樓主的回覆，請問安裝齒輪的方法，記得數年前都有玩 n20或n30，因軸太幼細，容易弄彎主軸。

wavydoom · 发表于 2014-7-1 21:47

对了，今天到手了V262，刚开始玩的时候感觉噪音很大，而且干涩，大部分声音看起来是齿轮和电机齿轮啮合处发出来的。

索性把手头的美孚1号点了一滴到每个接合处以及轴承处，估计渗进去了吧，然后再飞，低转的时候磨合了一小会，然后全油门，感觉整个262声音小了一半以上，润多了。

不知道楼主怎么看，我这样做是否可行？然后电机内是否需要滴润滑油。还有就是我车上用过的润滑油挺多，模型电机没接触过，哪种比机油更好？美孚的润滑脂还是什么？

wavydoom · 发表于 2014-7-1 21:48

hk_ho 发表于 2014-7-1 09:37
這是華科x的拔齒器，約50块，很好用。

感谢兄台指点，准备去X宝搜搜

3dbuild · 发表于 2014-7-1 21:52

hk_ho 发表于 2014-7-1 09:39
謝謝樓主的回覆，請問安裝齒輪的方法，記得數年前都有玩 n20或n30，因軸太幼細，容易弄彎主軸。

用台虎钳，在电机后面轴的位置，垫一个3mm宽的方铁条，保护2个电极不会被压到，然后齿轮对准轴孔，慢慢压进去，不会有损坏

3dbuild · 发表于 2014-7-1 21:55

wavydoom 发表于 2014-7-1 21:47
对了，今天到手了V262，刚开始玩的时候感觉噪音很大，而且干涩，大部分声音看起来是齿轮和电机齿轮啮合处发 ...

电机使用的是含油轴承，一般报废前都不用加油，外面齿轮那里也不用加，加了会粘灰尘，塑料齿轮是尼龙材料，有自润滑性能，声音大点没关系的

wavydoom · 发表于 2014-7-1 23:27

3dbuild 发表于 2014-7-1 21:55
电机使用的是含油轴承，一般报废前都不用加油，外面齿轮那里也不用加，加了会粘灰尘，塑料齿轮是尼龙材料 ...

看来我这个步骤确实是多余的，有轴承，唯一需要润滑的也就是齿轮啮合处（姑且理解为变速箱吧。。。）

还有个问题，3DBUILD前辈，您能否给我这种对262改装有很大兴趣的新手一点入门的指导，因为我连点焊都不会，但是我想尝试这种改装，这种乐趣其实别人不一定理解，就像去改一部小雨燕的车一样。

我现在的想法就是装一个图传，然后装一个您那种定高稳定的APM。

可我一点也不懂。。。包括手柄，我之前买的日本手，发现很不好操作，后来又买了一个原厂美国手。。。但是美国手控到了以后，又突然发现其实带图传的话，还是日本手好操作。

走了很多弯路，希望您能给点指导。

譬如我买APM买哪个版本，然后连接的话是电焊到原厂主板的哪个位置？如果有图我至少感觉还有条路可以去照着遵循。

谢谢3BUILD前辈！万分感谢！

3dbuild · 发表于 2014-7-2 00:26

wavydoom 发表于 2014-7-1 23:27
看来我这个步骤确实是多余的，有轴承，唯一需要润滑的也就是齿轮啮合处（姑且理解为变速箱吧。。。）

...

不要叫前辈，大家都是模友，只是比你早玩几个月而已；建议你用美国手，即左手油门的控，通用性好，习惯了一种操作很难改的。焊接电线难度是最低的了，买一个黄花恒温烙铁，再买一卷无铅焊丝，调到350度就可以了，网上很多焊接教学视频，看一下就会了
改APM的话，买APM2.8.0就可以，V262原来的主板没用了

wavydoom · 发表于 2014-7-2 00:35

3dbuild 发表于 2014-7-2 00:26
不要叫前辈，大家都是模友，只是比你早玩几个月而已；建议你用美国手，即左手油门的控，通用性好，习惯了 ...

好的，焊我自己去搜教程

话说这么一折腾。。。262剩下的也就一个机架几个电机了吧，哈哈

谢谢3DBUILD 大侠

3dbuild · 发表于 2014-7-3 16:55

本帖最后由 3dbuild 于 2014-7-3 17:04 编辑

APM的6轴驱动板打样回来，焊接了一个测试成功，正在小批量制作

功能列表：
1 驱动4个或6个有刷电机，支持7种配置方式
2 电压检测功能
3 蜂鸣器，可以声音报警，提示等
4 和蜂鸣器同步的4个LED灯条
5 有5V稳压输出给APM供电

设计特色：
1 使用每通道最大电流8A的AO4822场效应管，驱动N30，N40电机绰绰有余
2 使用加厚铜箔的电路板材料，确保大电流稳定工作
3 各个环节都配齐滤波电容，包括板载电机消火花防干扰电容
4 每通道配有一个电机续流二极管
5 对应APM的输入端加有1K欧姆保护电阻
6 对应APM的输入端加有10K欧姆下拉电阻，防止上电瞬间电机发生误动作
7 LED灯条和蜂鸣器同步，即蜂鸣器叫时，LED灯也会闪
8 电机接线和LED接线都使用平面焊盘，方便焊接
9 电压检测使用了1/3分压，偶然误接了3S电池也不会损坏APM
10 电路板上印刷了全部元件的型号和参数，方便维修

3dbuild · 发表于 2014-7-3 16:58

本帖最后由 3dbuild 于 2014-7-3 16:59 编辑

N30电机的通风孔会散发出碳刷的粉尘，用高温胶带封住，再加上易拉罐做的散热片，有一些降温效果；飞机下面装了一个H107C的高清录像模块，从APM取5V供电

ld20681 · 发表于 2014-7-4 11:48

楼主好技术。U829X能否用上这套驱动呢

Myth · 发表于 2014-7-4 19:29

wavydoom 发表于 2014-7-1 23:27
看来我这个步骤确实是多余的，有轴承，唯一需要润滑的也就是齿轮啮合处（姑且理解为变速箱吧。。。）

...

你淘宝上搜apm 2.6，有一个199的，很便宜，很好用。
要再买个外置罗盘，就几块钱。gps搜6mgps，6,70的就能用。

Myth · 发表于 2014-7-4 19:32

赞楼主！
很多成品电路板上根本没有原件型号和接口定义，想接个线都很难。。。。

3dbuild · 发表于 2014-7-4 19:56

本帖最后由 3dbuild 于 2014-7-4 19:57 编辑

ld20681 发表于 2014-7-4 11:48
楼主好技术。U829X能否用上这套驱动呢

U829X可以用，凡是使用像这种带散热孔电机的都可以用，用空心杯电机的不能用，因为空心杯电机一般是使用1S电池，无法提供5V给APM主板供电
其实只是要一个机架，什么型号都差别不大

V262升级到APM的试验 (更新：载重测试)

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