请教 开源差分gps 成本和精度

mhttq

nzg8899 发表于 2015-12-30 17:57
开卖了吗？

已经开卖了，第一批下周就发货了。

Salem

mhttq 发表于 2016-1-2 13:26
已经开卖了，第一批下周就发货了。

在哪儿买？

mhttq

第二批根据订单情况，确定发货时间。预计年前发货。

pdabug

mhttq 发表于 2015-12-9 20:37
经过几天努力，已经在pixhawk上实现双电台RTK差分。按照我们的配置，RTK的差分信息可以通过外置电台或者飞 ...

这个双天线的电台是什么？你们开发的？
找到了，是RDF900吧

mhttq

pdabug 发表于 2016-1-5 14:20
这个双天线的电台是什么？你们开发的？
找到了，是RDF900吧

电台和飞控都是客户提供的，我们负责把我们的rtk板与他们的飞控联通了。

liudongyu

全贴，看完，感觉很给力，不过好像百度盘的资料下载不了了？

潇齐

顶一个 感觉很不错

峰回路转

如果要提高成果精度，单频是不行的…

mhttq

UFLY第二批已经正式开售，目前售价是：一套（两块RTK板+两个测量型天线）4000RMB，含税4400RMB。详情请咨询：蔡经理，手机18612369532，微信18612369532，QQ30822491。
UFLY当前固件完全兼容pixhawk，与pixhawk共用一套数据链路。使用其它飞控的客户，请与蔡经理确认具体细节。
文档下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kTYZSCv
产品清单：基准站         1 个
          流动站         1 个
          基准站天线         1 个
          流动站天线         1 个

王斌保

差分GPS的应用将来还是很广的，除了实现自主起降之外还可以提高对位置和高度的精度控制实现更工业级的应用

122790745

mhttq 发表于 2016-2-18 11:20
UFLY第二批已经正式开售，目前售价是：一套（两块RTK板+两个测量型天线）4000RMB，含税4400RMB。详情请咨询 ...

看了半天，大神你帮我看看我理解的差分对不对···

GPS收到的卫星信号有伪码用于降低民用精度
差分系统需要一个地面固定设备，设定在一个已知准确GPS坐标的点上，然后飞机上的GPS与地面固定设备通信，通过地面接收到的信号与实际坐标的差 然后对飞机上GPS坐标进行修正，然后再获得一个高精度的定位是吗？

mhttq

122790745 发表于 2016-2-19 11:47
看了半天，大神你帮我看看我理解的差分对不对···

GPS收到的卫星信号有伪码用于降低民用精度

你好，普通的GPS定位使用的是伪距，伪距的测量精度是米级的，在计算接收机位置的时需要进行对流动层、电离层等校正，而这些参数是通过卫星播发的，按照某种模型计算的参数，会有几米的偏差。因此定位结果是米级的。目前普通GPS定位精度是水平5米，高度10米。各厂家对自己产品的定位精度定义略有不同，但本质上应该就是这个精度。
差分GPS分伪距差分和载波相位差分，伪距差分使用的也是伪距，但是对流层、电离层误差通过差分给抵消掉了，因此可以达到2米以内，甚至1米以内的精度。
载波相位差分使用的是载波，载波的测量精度是mm级的，因此定位结果是cm级的。差分计算的是流动站与基准站之间的相对位置，因此需要设置基准站坐标，基准站坐标越准，流动站就越准。

XJDJ

rtk太贵呀，而且很多都是事后差分，没有实时差分精度高

460697415

看看

单叶螺旋桨

真是个好东西，请教一下差分gps体制和gps+格洛纳斯+北斗复合体制哪个精度更高呢？

kengrey2011

确实是个很好的技术贴。

caosix2

Salem 发表于 2015-11-3 18:14
最近正在琢磨如何用高增益天线+aat云台通过caosix2的＂1200m，20m＂测试，发现一个新问题：aat云台也要精确 ...

  你这，，估计是 ： 很难 过关 咯。。。


俺说的：1200瓦 微波干扰 距离 20米，是指
飞控、飞机 自身的 内部 姿态控制 采用【光隔离】之后
应该能 通过 1200瓦 微波干扰 距离 20米 不死机，姿态正常。


但是——飞机与外部的 通讯，就难说 了，很可能被 强微波 阻塞。

caosix2

mhttq 发表于 2015-12-9 20:37
经过几天努力，已经在pixhawk上实现双电台RTK差分。按照我们的配置，RTK的差分信息可以通过外置电台或者飞 ...

  恭喜，恭喜，终于 出产了 。期待 大批量之后 价格优惠 。。。。


一直 期待 融合 MAVLINK ，做成 【单电台】的 差分 PIXHAWK 。。

mhttq

caosix2 发表于 2016-3-21 00:19
恭喜，恭喜，终于 出产了 。期待 大批量之后 价格优惠 。。。。

我们在第一批出厂时，已经支持pixhawk使用单电台了，目前已经有多个用户跑通了，apm 旋翼固件3.3.1以后的版本都支持使用我们的差分板卡ufly

mhttq

单叶螺旋桨 发表于 2016-3-18 07:17
真是个好东西，请教一下差分gps体制和gps+格洛纳斯+北斗复合体制哪个精度更高呢？

你说的北斗+gps+glonass是增加了参与定位解算的卫星数，如果不使用差分算法，是不会提高定位精度的。