CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

55555missyou

很不错的帖子，顶楼主，也想试试

甘肃孤狼

再一次顶起！让大家都看到，希望以后直机都用这个开源飞控！

reach3

谢谢楼主回复，已经下载。

sxhdq

你的百度云已经没有了，能发一份到我邮箱吗？谢谢！402051699@qq.com

zipray

sxhdq 发表于 2015-8-8 20:16
你的百度云已经没有了，能发一份到我邮箱吗？谢谢！

http://pan.baidu.com/s/1jG8c9hk

biohazardv

这么好的贴 顶下  能装450的直机不

Jeamy

首先顶一下250级的直机，接着问一下楼主用飞控后自稳的怎样，可以撒手飞了没

zipray

Jeamy 发表于 2015-8-10 19:44
首先顶一下250级的直机，接着问一下楼主用飞控后自稳的怎样，可以撒手飞了没

可以脱控悬停

yjl00oo

还能自动盗匪 号先进啊

zipray

yjl00oo 发表于 2015-8-11 01:06
还能自动盗匪 号先进啊

上次抢银行的时候忘带了.......

reach3

请问楼主，我用了你提供的PID参数，250起飞后抖得不行，特别是机尾，一左一右正负20度摆动。请问你有没有碰到过这种情况？请教解决办法。

zipray

reach3 发表于 2015-8-12 18:02
请问楼主，我用了你提供的PID参数，250起飞后抖得不行，特别是机尾，一左一右正负20度摆动。请问你有没有碰 ...

有啊，每个人舵机用的不同，舵机臂孔位不同，当然PID值也不一样，如果是抖的厉害，就要适当等比例减小速率栏的P和I值（直升机是舵机控制都没有D值），以及自稳栏的P值（自稳无I值），具体看是前后抖（俯仰），还是左右抖（副翼），机尾大幅度摆动，你可以先将尾舵机臂的孔位向里挪一格，然后再试，还是摆动的话就减小速率栏的P和I值（方向没有自稳P值）。

sxhdq

楼主不好意思，问个基础问题，你给的文件怎么导入cc3d？

zipray

sxhdq 发表于 2015-8-12 21:16
楼主不好意思，问个基础问题，你给的文件怎么导入cc3d？

usb插入CC3D,打开openpilot地面站软件，选择文件菜单下的导入UAV设置选项。找到下载好的*.uav文件，点开打，然后保存设置到飞控。

xiaomi2015

{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}

吴国华

楼主求助数据一份同机同配置已有QQ544511532

zipray

吴国华 发表于 2015-8-13 10:56
楼主求助数据一份同机同配置已有QQ544511532

http://pan.baidu.com/s/1mgL6cxq

zipray

biohazardv 发表于 2015-8-10 11:25
这么好的贴 顶下  能装450的直机不

非常可以，论坛另外一位模友看完我这帖子就装上飞了，都几个月了吧。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1094711

zipray

llc541126 发表于 2015-7-23 11:29
里程碑式的一帖，电直飞控新篇章，非常有意义，必须顶！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1094711

吴国华

zipray 发表于 2015-8-13 11:59
http://pan.baidu.com/s/1mgL6cxq

打不开看不到<!DOCTYPE UAVObjects><uavobjects>    <version>        <hardware revision="2" serial="56ff71066778505307302367" type="4"/>        <firmware tag="RELEASE-15.02.02" uavo="ffca2cd6" date="20150512 23:55" hash="29b92655"/>        <gcs tag="RELEASE-15.02.02" uavo="ffca2cd6" date="20150512 23:55" hash="29b92655"/>    </version>    <settings>        <object id="0x1262B2D0" name="AccelGyroSettings">            <field values="-0.208825,-0.541381,0.269486" name="accel_bias"/>            <field values="1,1,1" name="accel_scale"/>            <field values="0,0,0" name="accel_temp_coeff"/>            <field values="0.834495,-2.69286,0.119347" name="gyro_bias"/>            <field values="1,1,1" name="gyro_scale"/>            <field values="0,0,0,0,0,0" name="gyro_temp_coeff"/>            <field values="0,0" name="temp_calibrated_extent"/>        </object>        <object id="0xD2AD60A2" name="ActuatorSettings">            <field values="50,0,0,50,0,0" name="BankUpdateFreq"/>            <field values="1040,1990,1000,1200,2000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelMax"/>            <field values="1450,1540,1405,1500,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelNeutral"/>            <field values="1795,1185,1750,1800,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000" name="ChannelMin"/>            <field values="PWM,PWMSync,PWMSync,PWM,PWM,PWM" name="BankMode"/>            <field values="PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM,PWM" name="ChannelType"/>            <field values="0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11" name="ChannelAddr"/>            <field values="FALSE" name="MotorsSpinWhileArmed"/>