谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

taiyangzai · 发表于 2019-2-11 13:46

在地面测试时，有时飞控无法上锁，电机一直转动

kenken · 发表于 2019-2-11 13:54

taiyangzai 发表于 2019-2-11 13:45
GPS信号不应该会突然消失的，应该是接收机信号不稳定，或固件bug问题吧

你量一量飞控供电电压多小, 乜许是供电不足, 飞控及接收重启

event · 发表于 2019-2-11 14:21

taiyangzai 发表于 2019-2-11 13:46
在地面测试时，有时飞控无法上锁，电机一直转动

辅翼的行程和油门行程太低导致的

莫斯 · 发表于 2019-2-11 15:33

taiyangzai 发表于 2019-2-11 13:45
GPS信号不应该会突然消失的，应该是接收机信号不稳定，或固件bug问题吧

如果你有用iNav的LUA script在遥控里的话就会知道了。
我有一部iNav机也是这样。GPS会突然没有收到信号，然后很快的又恢复。间中可能只是0.5秒
在OSD的GPS数量也可能注意不到，因为我们没有一直盯着。
但遥控里的Lua Script会立刻提出警告。

南拨万 · 发表于 2019-2-12 09:02

现在用的BF，不知道刷INAV容易不容易

event · 发表于 2019-2-12 11:42

南拨万发表于 2019-2-12 09:02
现在用的BF，不知道刷INAV容易不容易

刷固件容易，但是调试就难了

seemi · 发表于 2019-2-13 13:19

{:1_45:}

fengjlong · 发表于 2019-2-16 02:59

学习了，支持楼主！！！

jingse · 发表于 2019-2-16 10:05

支持支持，和楼主一个爱好

也喜欢穿越机航拍。。。期待后续！！

event · 发表于 2019-2-16 11:48

jingse 发表于 2019-2-16 10:05
支持支持，和楼主一个爱好也喜欢穿越机航拍。。。期待后续！！

以后一起飞，我还喜欢远航

taiyangzai · 发表于 2019-2-19 09:26

event 发表于 2019-2-11 14:21
辅翼的行程和油门行程太低导致的

辅翼的行程和油门行程太低导致的，大神这个怎么调整呢

event · 发表于 2019-2-19 12:11

taiyangzai 发表于 2019-2-19 09:26
辅翼的行程和油门行程太低导致的，大神这个怎么调整呢

校准遥控器，油门最低在1000左右，辅翼行程在1000-2000左右

taiyangzai · 发表于 2019-2-26 08:03

楼主用手动飞远航吗，失控返航不会炸鸡吗

event · 发表于 2019-2-27 06:49

taiyangzai 发表于 2019-2-26 08:03
楼主用手动飞远航吗，失控返航不会炸鸡吗

失控返航功能是没办法的情况下才用的，能自己回来，尽量自己飞回来，电子设备这东西不太靠谱

taiyangzai · 发表于 2019-2-27 08:55

event 发表于 2019-2-27 06:49
失控返航功能是没办法的情况下才用的，能自己回来，尽量自己飞回来，电子设备这东西不太靠谱

看来还是自稳飞比较放心了，自稳返航还是很稳定的

星空2007 · 发表于 2019-2-27 13:21

taiyangzai 发表于 2019-2-27 08:55
看来还是自稳飞比较放心了，自稳返航还是很稳定的

高手大神们都是手动模式飞行，当然你远航飞累了也可以切换到RTH 模式给穿越机自己飞回来。

spf1208 · 发表于 2019-3-26 14:30

我的刷完，也识别GPS，但是GPS模块在地面站时，断断续续的连接，很不稳定，楼主有同样情况吗？我的是880带罗盘那款

ufo11 · 发表于 2019-3-27 23:19

说说pid怎么调的吧！我的210穿越机刷inav后有点抖。另外，装了1000mw的功率放大器后，会对图传信号有干扰吗？辐射是不是有点大呢？

event · 发表于 2019-3-28 07:11

ufo11 发表于 2019-3-27 23:19
说说pid怎么调的吧！我的210穿越机刷inav后有点抖。另外，装了1000mw的功率放大器后，会对图传信号有干扰吗 ...

inav调pid还真不好说，抖的话，调小一点，按照比例调小，每次调10%。

event · 发表于 2019-3-28 07:12

ufo11 发表于 2019-3-27 23:19
说说pid怎么调的吧！我的210穿越机刷inav后有点抖。另外，装了1000mw的功率放大器后，会对图传信号有干扰吗 ...

大功率放大器不会对图传有干扰，至于是否对身体有害，我还不敢说，因为我不懂，最好问问专业人士

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