DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

yhmwl · 发表于 2009-7-15 19:30

必须顶自己惭愧死了！:em25:

wongs · 发表于 2009-7-15 19:35

再做个记号!:em26:

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 20:38

原帖由 hankls0007 于 2009-7-15 16:10 发表
不管机械加工水平还是电子焊接水平都一流呵呵，楼主的飞控板也自己做吗。期待视频。

对，飞控也是自已做的。

原帖由 zjjyjly 于 2009-7-15 16:45 发表
感觉你就像国家高科技部门总工程师，而我做那几架飞机就像是乡村里的小木匠，看来我得恶补电子技术、单片机技术了！要不枉来人间一趟啊！

你言重了，我可没有你说的这么厉害，只是刚刚入“魔”而已。

108805119 · 发表于 2009-7-15 20:44

我也来顶一下。顺便问一下飞控什么时候能看到

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:02

飞控板也已完工，该上上图片了。飞控板的核心就是IMU惯导模块，先贴IMU的吧。IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计协同组成，是整个飞控板乃至整架模型的核心，有了它才算具备飞行稳定的先天条件。为了飞行性能的提升和提高飞控实现的成功率，陀螺仪选用了MEMS工艺的LISY300AL，300度/秒感测量程，工作电压3V3，和飞控的CPU工作电压一致，用ADC采集陀螺仪的输出信号。加速度计是IIC接口的LIS3LV02DQ，每个感测轴都可设置轴滚动触发功能，用来感测飞行器姿态滚转，在飞行失控时可触发降落伞装置，使飞行器安全着陆。此功能做为备选项，暂放一边不管它，先从最简单的功能做起。限于个人能力，功能不急着搞得太多，以免目标太高对自已失去信心:em15: 。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:05

原帖由 108805119 于 2009-7-15 20:44 发表
我也来顶一下。顺便问一下飞控什么时候能看到

你赶上直播了，很快就能看到。:em15: :em15: :em15:

108805119 · 发表于 2009-7-15 21:10

我看完直播去做一个

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:13

因选型的ST陀螺仪当时市场上没现货（09.01月份），找到一家代货公司直接从ST原厂买进，价格很贵。在抱着无限耐心中等待了漫长的两个星期后，总算是拿到了。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:23

全部完工的飞控板。板上接口共计有4路电调、1路PPM输入、2路UART通信串口，可接数传电台、GPS。另有一路可控的11V输出，用来接高亮LED发光条做夜航灯用。蜂鸣器做操作必要的提示音用，电池低电时可通过发音提醒操作者需要着陆更换电池了。

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-15 21:32 编辑 ]

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:28

找朋友帮忙做的上位机，调试姿态使用。

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-15 21:34 编辑 ]

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:30

到此做四轴飞行器的必备之硬件条件、工具等前期工作已全部准备完毕。剩下的就是飞控软件的编写调试了，这注定是个痛苦＋辛苦＋漫长＋繁琐＋N次不规则循环的过程，希望千万别是死循环:em04: 。当然，更期待的是成功一瞬间那种无可名状的激动心情。为了成功，加油了！也请各位在座的坛友，多多支持！多多鼓励！好让我感受到，偶不素一个人在战斗 :em15: :em15:

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-15 21:43 编辑 ]

108805119 · 发表于 2009-7-15 21:43

LZ我看过你的视频，飞的很好，什么时候也给我来一套啊

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 21:48

原帖由 108805119 于 2009-7-15 21:43 发表
LZ我看过你的视频，飞的很好，什么时候也给我来一套啊

:em14: 小声的说，目前还没达到我的理想目标，稍安勿躁。:em15:

lgmdq · 发表于 2009-7-15 21:53

牛人啊！

hantnt · 发表于 2009-7-15 22:01

lz什么时候发开三轴飞行器？

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 22:09

告列位看官，由于157楼108805119朋友的“穿帮”提问:em15: ，我就把“时差”纠正一下吧。以上这些图片是半年来陆续记录我的四轴飞行器制作过程的，在经过了漫长的半年之久不继尝试和挑灯夜战努力，目前四轴飞行器已成功离地，翱翔天空了。在此之前，从0开始，经历了一轮无数次摔机(这里不能叫炸机，因根本就没成功飞起来过:em15: )和更换四轴配件的过程，用的是EPP1045桨，到目前为止，共计已摔断4对正反桨和一只反桨，尾管也基本要退役了。唯一稍感安慰的是4个电调和3个陀螺仪一直坚忍不屈，顽强生存。我的心情和信心随着四轴飞行器经历了一次又一次的“风雨”的洗礼:em25: ，总算是见着彩虹了。:em15: :em15:

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-15 22:49 编辑 ]

lqy135 · 发表于 2009-7-15 22:18

太强了

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-15 22:40

上个首次室外试飞的视频，摔得很惨。要飞的东西，基本得靠摔才能知道该怎样做才正确。首次试飞时，由于陀螺仪板子固定欠稳妥，起飞后陀螺仪板发生了共振，一下子翻车倒扣下来了。首次试飞，找不着感觉呀:em17: ，眼睁睁的看着四轴东摇西撞。这次试飞的程序里只有陀螺仪PI以每秒大约100Hz的速度运算并控制姿态，效果很勉强。

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[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5249860&autoStart=false&share=true[/cc]

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-16 17:24 编辑 ]

bobojust · 发表于 2009-7-16 00:10

受不了了:em07:

DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

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