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本帖最后由 ruoxi66 于 2013-2-13 08:32 编辑
各位讨论得过于理想化,多轴的迎风阻力面都在旋翼面下方,也就是说适当的下移重心可以自然抵抗风阻造成的弯距。
同时电机的质量,浆的平衡带来的升力不同也造成倾斜弯距,适当的下移也可以平衡
但是,所有的配重必需和机架的Z轴重合,不重合也会产生配重造成的弯距,带来负担,可能这点是耗功的主要原因
重心靠近浆平面,改变姿态所化的功最小,所以灵活。
重心下移,本身就是一个趋稳状态,移动时首先要花功打破这状态,然后再改变姿态,当然会更非电
当然,重心下移后造成的回中晃动肯定是有的,但和风阻,电机升力差,配重不平衡造成的不利谁大呢
单纯的要稳,重心下移。省电的话重心尽量靠近浆平面偏下一点,呵呵,还是重心下移一点好啊
就拿各位的例子说,假定机架500g,电机300g(电机也在浆平面下面),相机云台350g,
把占比不到30%的电池放到上面肯定会省电还不影响稳定
加一瓶水呢,同样道理,而且还增加了整体重量,带来的是电机更高的转速,也是稳定因素
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