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楼主: junhui
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四轴机架重心与稳定性的关系

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141
发表于 2013-2-3 23:42 | 只看该作者
好东西谢谢分享

欢迎继续阅读楼主其他信息

142
发表于 2013-2-11 08:02 | 只看该作者
本帖最后由 蓝心情 于 2013-2-11 08:06 编辑

在没有空气的情况下,质心是就是飞行器的转动中心,因此重心向下向上移动不能直接提高其稳定性,只是改变了飞行器的转动惯量,当转动惯量增加时,飞行器不易改变当前的状态,即当前平衡时,有扰动时不易破坏当前平衡,而当前不平衡时,也不易恢复平衡;所以要想省电又保持飞行性能的话,一定要让转动惯量变小。
在有空气的情况下,低空速飞行时,风阻很小,这时与上述情况基本一致,转动中心基本在质心上,风阻对质心的平衡性才会影响飞行器的转动中心,即转动中心才会偏离质心,这时飞行器的稳定性才有较大改变。
143
发表于 2013-2-12 19:09 | 只看该作者
有帮助,技术贴。
144
发表于 2013-2-12 21:27 | 只看该作者
重心越低多轴回平越快。只要不过分,肯定重心低的稳
145
发表于 2013-2-12 22:04 | 只看该作者
了解,学习
146
发表于 2013-2-12 23:09 | 只看该作者
147
发表于 2013-2-12 23:53 | 只看该作者
好好学习
148
发表于 2013-2-13 00:17 | 只看该作者
帮顶
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发表于 2013-2-13 08:06 | 只看该作者
本帖最后由 ruoxi66 于 2013-2-13 08:32 编辑

各位讨论得过于理想化,多轴的迎风阻力面都在旋翼面下方,也就是说适当的下移重心可以自然抵抗风阻造成的弯距。
同时电机的质量,浆的平衡带来的升力不同也造成倾斜弯距,适当的下移也可以平衡
但是,所有的配重必需和机架的Z轴重合,不重合也会产生配重造成的弯距,带来负担,可能这点是耗功的主要原因
重心靠近浆平面,改变姿态所化的功最小,所以灵活。
重心下移,本身就是一个趋稳状态,移动时首先要花功打破这状态,然后再改变姿态,当然会更非电
当然,重心下移后造成的回中晃动肯定是有的,但和风阻,电机升力差,配重不平衡造成的不利谁大呢
单纯的要稳,重心下移。省电的话重心尽量靠近浆平面偏下一点,呵呵,还是重心下移一点好啊
就拿各位的例子说,假定机架500g,电机300g(电机也在浆平面下面),相机云台350g,
把占比不到30%的电池放到上面肯定会省电还不影响稳定
加一瓶水呢,同样道理,而且还增加了整体重量,带来的是电机更高的转速,也是稳定因素


150
发表于 2013-2-14 02:02 | 只看该作者
帮顶
151
发表于 2013-2-14 11:24 | 只看该作者
看看。学习

152
发表于 2013-2-14 13:38 | 只看该作者
恶搞天热个人个人搞个
153
发表于 2013-2-15 17:39 | 只看该作者
卨即可ikkykjtjyjyt 云图机架及用途
154
发表于 2013-2-16 06:35 | 只看该作者
好东西谢谢分享
155
发表于 2013-2-16 13:27 | 只看该作者
看看楼主说的是不是真的
156
发表于 2013-2-17 00:26 | 只看该作者
回帖,认真学习。
157
发表于 2013-2-18 15:39 | 只看该作者
都是高手。。。我刚买的F450。。。还在考虑GOPRO是硬接在平面上还是下。。。这帖子告诉我很多。。。我还是把电池装在下面。。GOPRO装上面吧
158
发表于 2013-2-18 22:49 | 只看该作者
受教,学习中
159
发表于 2013-2-19 17:31 | 只看该作者
感觉很有道理,顶一个
160
发表于 2013-3-5 17:27 | 只看该作者
看看
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