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楼主: 金源乐智
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一路向南------珠海行,记大型环形旋翼机诞生记!(添大八轴与环形机震动对比视频)

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141
 楼主| 发表于 2014-5-14 00:39 | 只看该作者
艇一艇 发表于 2014-5-13 23:12
起飞重量在10kg左右的飞机,看起来环形结构的震动更小、飞行更加稳定,是不是以后大型多旋翼的趋势啊?

   实际环形结构不仅仅是震动小,最关键的是它完全避免了电机的扭动和水平移位。经实测,在展会上我看到了很多大型多旋翼机,用手施以3-4公斤的扭力,便可改变其原有的水平状态,用1-2公斤的力就可使两轴之间变宽或变窄。而这些机机在装机时甚至用水平尺进行水平测量固定,轴距间的距离是严格按着尺寸固定的。可它们飞起来就很难再保持水平了,轴距间的距离也同样会改变,这势必造成机机的负担,载重越大负担就越大,变形就更加厉害,加之风和速度的因素恶化是不可避免的。
   环形机以它铁一般的飞行效果,和机机越大反而越显现出轻体牢固的特征,在未来的航拍飞行中会被更多的人们所认识和认可的。据我所知,已经有很多人再用了,大都偷着乐呢


欢迎继续阅读楼主其他信息

142
发表于 2014-5-14 08:54 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-4-28 00:56
谢谢你提醒!不到300米算高吗?在烂泥地的上空飞行可谓是万全之策了吧,特别是在我的每架飞机上(包括固 ...

不姓程也顶
143
发表于 2014-5-14 10:21 | 只看该作者
这什么云台?

144
发表于 2014-5-14 11:02 | 只看该作者
貌似图传用的1.2G?
来自安卓客户端
145
 楼主| 发表于 2014-5-14 20:19 | 只看该作者

呵呵,多谢异姓帮顶  

146
 楼主| 发表于 2014-5-14 20:20 | 只看该作者

这个我也很关心!能拉焦距的摄像机将使航拍更为强大!

147
发表于 2014-5-14 21:42 | 只看该作者
对楼主的探索精神表示敬佩,但是说机臂有扭动而产生振动,导致飞行安全不好,不敢苟同,大型喷气客机在飞行中机翼一样会有振动和形变,只要不产生共振,一定程度的形变是可以降低电机和桨的振动传导到机身的,对于减震还是有好处的,至于强度问题,我觉得不必要担心,工业化大公司的出品,一定经过疲劳试验。日字形机架,我没飞过,但是我想知道,电机和桨的振动始终是存在的,难道靠一个日字框就能全部吸收?机身链接全部是硬链接,一旦炸机,没有啥缓冲空间,恐怕损失不小吧?仅是个人观点,如有不对,请指出
148
发表于 2014-5-15 00:30 | 只看该作者
呵呵呵
149
发表于 2014-5-15 11:46 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-5-14 23:46
非常高兴得到你的质疑和评论,我很愿意和你探讨所提的疑问。
   首先我认为固定翼的翅膀和多旋翼机的机 ...

振动源是客观存在的,不会因为你采用何种形式的机架而产生变化,日字框无任何减震措施,敢问日字框的振动传导去哪了?又或者日字框或者在一些方面有明显的优势,但我觉得做一个工业化的产品,使用的用户所遇到的问题,使用习惯,使用要求,恐怕不是楼主做几百上千次试飞所能覆盖的吧?况且楼主的一切,只有主观感受,无理论数据支持,难以服人哦,日字框可能会有一定的用户,但是当用户多了,有可能暴露出现在你难以察觉的致命缺陷,只凭自己的感觉,就说日字框完胜其他形式的所有机架,貌似有点过于主观

150
发表于 2014-5-15 11:48 | 只看该作者
我不知道现在多旋翼炸机,有几例是因为机臂形变导致的?可能我孤陋寡闻,我是没听说过,所以这个机臂形变的理论,我真的不能赞同
151
 楼主| 发表于 2014-5-15 14:57 | 只看该作者
扑冬哦 发表于 2014-5-15 11:46
振动源是客观存在的,不会因为你采用何种形式的机架而产生变化,日字框无任何减震措施,敢问日字框的振动 ...

很好!你说的不错,振动源是客观存在的,但是,这个振动源可以放大同样也可以遏制它放大,而日字型环形就起到了遏制它的放大作用。这就像调琴用的音叉,在它颤动时触摸它的顶端它会立刻就不颤了。这回雾都的展会上涌现了大量的小精灵造型的飞机,它那海星式粗犷的机臂是单臂结构中最稳定的。如果大型的飞机也采用这种形式无疑是单臂支撑中最强的,不过那将以自重过大风阻过大而带来航时缩短和加工难度的问题。理论联系实际是检验真理的最佳途径,不妨你也试试

152
发表于 2014-5-15 16:12 | 只看该作者



局外人,不参与,不站队,只说我想说的:
对我等吊丝而言,追求便宜,实用、节实、顺便追求长续航、省钱:
1、环型机架用最少量的碳板(碳板的价。。。。。。你知道的)以及雕刻机加工,费用真蛋疼。利用碳板及雕刻机赚取暴利的个别人,可能会对环形机架嗤之以鼻(个人猜测,不要对号入座)。
2、个人理解简单方便就是实用。这个我是指做飞机时。。环形机架,制做时,我觉的是最方便的。像我,不会用cad画图,没有专用设备。如果做环型机架,就省事方便多了,几条碳管,甚至更廉价的管子弯头就可以搞定,(技术狂人,设备狂人,请忽视)。
3、玩多轴,不炸的我想不是没有,应该是极少数,我觉的环形机架即便炸了,相对也好修,,原理不在此敷述。。。。
4、相对来说,环型机架能省不不少于三分这一的螺丝。。。螺丝的重量。。。。。。。长续航,,有贡献。。。。。




个人瞎想,望轻拍,慢吐。


153
发表于 2014-5-15 16:17 | 只看该作者
非常有价值的探索
154
 楼主| 发表于 2014-5-17 14:09 | 只看该作者
leoxlg 发表于 2014-5-15 16:12
局外人,不参与,不站队,只说我想说的:
对我等吊丝而言,追求便宜,实用、节实、顺便追求长续航、省 ...

这几天光忙着调试新飞控了,刚上来看到你的回复评论,一席话让我好感动,分析得很到位,非常感谢了!

155
 楼主| 发表于 2014-5-17 14:09 | 只看该作者
Harer2012 发表于 2014-5-15 16:17
非常有价值的探索

谢谢赞赏!

156
发表于 2014-5-17 14:29 | 只看该作者
值得学习
157
发表于 2014-5-22 17:12 | 只看该作者
老程厉害,都商业化了。 我也准备做环形机架了。简单方便是大趋势啊
158
发表于 2014-5-22 21:20 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-4-28 00:46
哦~还是本家呢,那真是幸会了!   没能得到您的喜欢我真的很遗憾,但也很是欣慰!只有吃到梨子甜 ...

请教LZ,你用的这个J69三轴云台与1987三轴云台那个性价比更高,更稳定?

159
发表于 2014-5-22 21:35 | 只看该作者
程哥,你的这个电机,与朗宇的4114比,哪个更好写呀?
160
发表于 2014-5-22 21:47 | 只看该作者
与朗宇电机比,哪个好?
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