“永不炸机”的多旋翼，可能吗？已上视频

hechuan94 · 发表于 2014-9-18 09:48

你这个能悬停吗。你控制这么多的电机，程序代码。。。

wnq · 发表于 2014-9-18 09:49

建议lz不要申请专利，直接开源。
自己每年交着专利费等着遥遥无期的投资

，还不如让全世界参与到你的项目。如果你的想法真的好有价值，全世界会一起让它成长牛逼，多轴领域这种例子很多，你用的APM就是。如果你的想法不咋滴的话，你想人来山寨，都不会有人来的。

NeoLu · 发表于 2014-9-18 11:17

pylongzx 发表于 2014-9-18 08:08
这个问题，可以通过自转来让不同方向的旋翼在一段时间内出力差不多。

为了解决一个问题引入更多的问题，这个题目基本上写个专利搞个论文可以的。实际使用问题太多。一句话零件越少越容易维护，才可靠。

richardglc · 发表于 2014-9-18 11:37

我觉得楼主的思路不错. 你可以试试先不要搞这么多旋翼, 4+4看看, 两套飞控，每4个旋翼用一套单独的飞控。然后在飞行中测试，1~4个马达停转时能否安全降落。等4+4测试成功了，再4+4+4+4……
中央的载荷部分可以做大点，方便安设备，也不用搞整流罩。马达底部可以先安个底座再绑线，稳一点

pylongzx · 发表于 2014-9-18 14:06

阿琨发表于 2014-9-17 22:24
某企业引进一条香皂包装生产线，结果发现经常有空盒流过。厂长请一个博士后花了200万设计出了自动分检 ...

降落伞是个好东西，将来百翼鸟也会配置降落伞，但降落伞不能解决以下问题：
1.低于50米高度坠毁，降落伞会来不及打开。
2.降落伞落地的速度还是偏快，会不可避免的损伤飞行器。
3.降落伞能否可靠打开还是有疑问的。

pylongzx · 发表于 2014-9-18 14:49

NeoLu 发表于 2014-9-18 11:17
为了解决一个问题引入更多的问题，这个题目基本上写个专利搞个论文可以的。实际使用问题太多。一句话零 ...

不同意这个说法，现在的多旋翼需要预防性维护，每次起飞前都要仔细检查每个部件；按我们的设想，百翼鸟平时无须维护，起飞前看到有旋翼不转再处理。

NeoLu · 发表于 2014-9-18 18:58

pylongzx 发表于 2014-9-18 14:49
不同意这个说法，现在的多旋翼需要预防性维护，每次起飞前都要仔细检查每个部件；按我们的设想，百翼鸟平 ...

等你做出来证实你的想法的实用性吧。

bqcao1976 · 发表于 2014-9-18 19:50

看到实物啦，加油，继续努力，朝着梦想去起飞

sxmkt · 发表于 2014-9-19 06:58

楼主钻研的精神值得鼓励，你这种思路是不是落后了，德国载人多轴VC20 已经有了。

星际行者 · 发表于 2014-9-19 22:37

本帖最后由星际行者于 2014-9-19 22:46 编辑

先支持下楼主！载人我感觉载人还是Y6这种类型的比较合适！再就是可变距多旋翼！应该向这方面发展！

米兰的小铁匠 · 发表于 2014-9-21 17:14

88秀才发表于 2014-8-3 12:35
谨慎不得瑟才是永不炸鸡秘诀

说的好！

米兰的小铁匠 · 发表于 2014-9-21 17:15

我觉得还是不太稳定，对舵量的掌握要求是不是很高

pylongzx · 发表于 2014-10-10 14:11

可能有些模友对k/n(G)表决系统的可靠性能提升多少还没有数量级的概念，我来给出几个数据：
如果单个旋翼的可靠性是99.9% （每千次起降会失效一次，不难做到的），那30轴百翼鸟坏掉任意5个旋翼仍可安装迫降，那单次起降坏掉6个以上旋翼导致坠毁的概率是多少呢？ 00.0000000000581 % ,小于万亿分之一，是不是有点超乎意料？实际上如果坏掉的6个以上旋翼不在同一个方向，百翼鸟还是有相当大的可能安全迫降的。

wsf3000 · 发表于 2014-10-10 16:23

呵呵，全世界笑了。。。。

task00 · 发表于 2014-10-10 16:35

视频能给个起飞到着陆不间断的吗，貌似上天yaw都不稳定。。貌似你的飞控就没有能稳定yaw或者着陆。。。不要搞我爱发明那样的东西，不科学。。。

vigo316 · 发表于 2014-10-10 18:14

我挺欣赏楼主的单独控制动力单元的这个思路，抛开一些现实的事情不说，盖楼的不少都把焦点转移到结构、可靠性、震动甚至外形等等无关痛痒的话题上了，我觉得首先验证你的算法、控制方式最重要，剩下的用几个桨、软连接硬连接、都是未来需要慢慢发展的。
你目前无法得到所有人对你这原型机的认可，可能是因为和传统结构变化太大，那干脆就减少变量，做个常规结构的多轴+你的单独控制技术。先用这个概念或者技术造台4或者6轴的验证机，向大家展示以下您这种思路的可行性怎样。

另外问下视频里所有起飞阶段原型机都有自旋的现象何解？

vane0220 · 发表于 2014-10-10 21:45

pylongzx 发表于 2014-9-18 14:49
不同意这个说法，现在的多旋翼需要预防性维护，每次起飞前都要仔细检查每个部件；按我们的设想，百翼鸟平 ...

这时候再处理，你这是要晚点吗？

vane0220 · 发表于 2014-10-10 22:27

本帖最后由 vane0220 于 2014-10-10 22:42 编辑

vigo316 发表于 2014-10-10 18:14
我挺欣赏楼主的单独控制动力单元的这个思路，抛开一些现实的事情不说，盖楼的不少都把焦点转移到结构、 ...

        没有旋翼这个结构，你能让直升机飞上天吗？
   且不说结构、可靠性、震动等的重要性，就说你感兴趣的“单独控制动力单元”    个人觉得这个思路是行不通的。如果一个桨，一个电调加一个飞控就算是一个单独控制动力单元的话，那么我们假设多轴其中的一个或两个动力单元遇到故障停止工作了，
那么其他动力单元怎么知道失去了一到两个动力，并修正姿态继续航行或安全降落？
要知道你这个思路是飞控跟飞控之间是没有联系的，是单独的工作单元。
所以是不是还得需要个什么“东西"，等出了问题，它可以告诉其他单元
“嘿，咱们有两小伙伴抬不动了，兄弟们帮帮他俩，多出点力啊！”
   这个道理很简单，飞行器是个整体，跟人一样，有运动器官，有大脑，缺一不可！
你要非得把大脑分个几份，每份控制一只手或一只脚，你觉得这个人还能走起路来吗？

vigo316 · 发表于 2014-10-13 15:24

vane0220 发表于 2014-10-10 22:27
没有旋翼这个结构，你能让直升机飞上天吗？
且不说[/backcolor ...

我读书少，不懂自动控制、通信之类的。我意思是请楼主用他的“专利”，造台常规结构的多旋翼机，别让验证机奇怪的外形、旋翼数量、软硬连接等话题分散了大家的注意力。
当然楼主“永不炸机”的标题太容易引起争议。我希望化繁为简，先让楼主自证他控制系统的可行性。

vane0220 · 发表于 2014-10-13 23:45

vigo316 发表于 2014-10-13 15:24
我读书少，不懂自动控制、通信之类的。我意思是请楼主用他的“专利”，造台常规结构的多旋翼机，别 ...

他这个“专利”只能用在他的“百翼鸟”，正常的多轴失去一两个动力基本就挂了，没法验证
而他的这个“百翼鸟"采用的“单独动力单元”增加冗余度，提高安全，想法是好的
但是这个最多只能飞起来，没法飞稳，因为按楼主的思路这个“百翼鸟”是没有“脑袋”的，有也是分开的
有人觉得这样的鸟能飞好？
所以要想不炸机，还是做好维护吧

“永不炸机”的多旋翼，可能吗？已上视频

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