一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

停不住

XMODS1234 发表于 2016-5-15 01:18
楼主，我的飞翼用电传A飞，拉不起来，水平校准过的。

如果手动模式正常。。。1. 定高FBWB错为A模式？！
2. 舵量不足，Mixing_Gain 默认为0.5》调大。
3. Pitch 俯仰限制加大，20》加大

停不住

XMODS1234 发表于 2016-5-15 22:50
像你这样子设了，果然可以了。还想请教一下，这两个参数怎么都限制俯仰舵机行程，我把它们都设了30度，会 ...

看飞机性能，有飞友设俯仰正负45度，在基本参数里设。
loiter 是定点，不需设置航点，切换后以当时位置进行GPS绕圈飞行，半径在功能表参数 WP_LOITER_RAD 默认60m。
没有设置航点，AUTO不动做。

mzy001

楼主好！看了你的帖子受益匪浅！我用APM2.8分别飞四轴和固定翼有半年多时间了，都是一个人在摸索，上论坛学，以往并不重视分析日志，飞行中碰到一些问题还请不吝赐教！这段时间用APM飞小胖子，每次地面启动时miniOSD上高度显示时而是零，时而是100~110米之间，有时要反复上电几次才能正常显示为0，到底是什么回事？如何解决？

停不住

mzy001 发表于 2016-5-26 22:07
楼主好！看了你的帖子受益匪浅！我用APM2.8分别飞四轴和固定翼有半年多时间了，都是一个人在摸索，上论坛学 ...

开机时放个几秒会归零才对。。1. 拿到室外GPS定位时也会融合高程计算。
2. 可以在MP的“执行”分页，做归零。

mzy001

我外场飞时基本不带手提，最多用手机地面站做测试或改参数，但手机地面站较为简单，没有”执行“页之类的。有什么办法能一次性解决启动时候高度不归零的问题吗？

mzy001

我外场飞时基本不带手提，最多用手机地面站做测试或改参数，但手机地面站较为简单，没有”执行“页之类的。有什么办法能一次性解决启动时候高度不归零的问题吗？

停不住

mzy001 发表于 2016-5-27 23:57
我外场飞时基本不带手提，最多用手机地面站做测试或改参数，但手机地面站较为简单，没有”执行“页之类的。 ...

放久点高度值会准确。

mzy001

不会的。试过多次了，一旦启动几秒后，高度值就不会变化了，所以要反复上电多次，偶尔能高度归零。搞不懂是什么原因。如图

停不住

mzy001 发表于 2016-5-28 14:58
不会的。试过多次了，一旦启动几秒后，高度值就不会变化了，所以要反复上电多次，偶尔能高度归零。搞不懂是 ...

真没见过这问题了。。

mzy001

今天拿手提去外场飞才发现，启动后高度不归零不是飞控问题，在MP上可以显示家的高度为零或海拔高度100米左右，但在miniOSD上却一直显示海拔高度，按“执行”页相关家的高度归零或是“启动遥测”等都不管用，真是没辙！

幻影旋风

寂寞菩提

不错      

adsqew

楼主固定翼自动调参怎么使用了，有点蒙了

停不住

adsqew 发表于 2016-9-29 22:22
楼主固定翼自动调参怎么使用了，有点蒙了

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1
查第3楼

adsqew

谢了啊

lynfwfc

楼主太强大了！现在玩四轴APM。下次玩一下固定翼APM！

vv.vv

很想上APM，要下决心！顶楼主！

makeflyeasy

oolloo

停不住 发表于 2015-4-18 21:44
只要是无线电，随着距离强度就会衰减，所以都需要有保护机制，飞控一般如下：
1. 接收机遥控设定失控保 ...

请问 ：如果是设定自动航线，假定自动任务某一区域超出了数传的控制范围，这时候，飞机会不会还在自动飞行，完成原来规划的任务后回到出发到地？

停不住

oolloo 发表于 2016-11-7 20:31
请问 ：如果是设定自动航线，假定自动任务某一区域超出了数传的控制范围，这时候，飞机会不会还在自动飞 ...

没有打开地面站保护 GCS_FAILSAFE，按原来设定任务继续执行。