有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

akun924 · 发表于 2016-2-15 14:05

老撅杆发表于 2016-2-15 08:56
你好大师。有一台雷赛伺服驱动器。不小心电源接反了。烧了几个原件。换上之后通电。故障指示灯长亮。不 ...

具体维修我也不太懂，我主要是会使用。自己用不过分的追求F值的话大多数步进驱动器都差不多

老撅杆 · 发表于 2016-2-16 07:04

还有一个请教的问题你没回复。请看一下能否给一个帮助。谢谢。这个伺服驱动器怎样接线。21.22.23.24按单脉冲接法接MACH3接口板。电机不转。1.2脚接0-5V电压也没反应。

akun924 · 发表于 2016-2-18 16:46

老撅杆发表于 2016-2-16 07:04
还有一个请教的问题你没回复。请看一下能否给一个帮助。谢谢。这个伺服驱动器怎样接线。21.22.23.24按 ...

   伺服不像步进那么简单接好线就能动，你必须有说明书，按照说明书去设置好参数，由于你是输入脉冲你必须设置参数，设置成位置模式，脉冲输入方式为脉冲加方向，还要设定电子齿轮比，还要看招说明书找出启动使能接线使得伺服处于“准备好”状态。
   看你的接线图，貌似你这伺服只支持AB相差分脉冲信号输入，你输入脉冲加方向没用。
你必须有完整说明书，按照伺服设计者的思路来用，否则即使电机驱动器都完好也可能电机有生之年无法转动。
   我之所以建议大家不要图便宜乱买洋垃圾伺服，找不到说明书的话洋垃圾再好也没人能帮你转起来。

老撅杆 · 发表于 2016-2-18 19:29

akun924 发表于 2016-2-18 16:46
伺服不像步进那么简单接好线就能动，你必须有说明书，按照说明书去设置好参数，由于你是输入脉冲你 ...

这话说的准确。由于缺乏这方面的知识。又没钱，还想玩伺服，只得找便宜的洋垃圾。最后才知道这洋垃圾看着挺好结果是白扔钱。一堆挺好看的废铁。用之不成，弃之可惜。

akun924 · 发表于 2016-2-18 19:48

老撅杆发表于 2016-2-18 19:29
这话说的准确。由于缺乏这方面的知识。又没钱，还想玩伺服，只得找便宜的洋垃圾。最后才知道这洋垃圾看着 ...

不要操之过急，慢慢等会有机会的，我在去年捡过便宜收到4套台达伺服，台达B2系列的属于在台达在大陆发行的比较新的型号。
另外建议你遇到二手伺服一定要买成套的，单独买一个电机或者驱动有时候会弄成“捡到一个鼠标垫为了不浪费为此专门配一台电脑”的情况。建议可以买的型号三菱J2S A或者J3 A J4 A系列,松下A4 A5 A5II A6
台达B B2 东元最近5年内出厂的伺服或者国产的二手的。其他的比如安川西门子施耐德等等不建议买，型号太杂或者市场占有量太少，或者完全没有中文版说明书。还要注意有些伺服不能走脉冲只能走总线控制，这些都要注意，不然一不小心买了就不能用也卖不掉。

akun924 · 发表于 2016-2-18 19:52

老撅杆发表于 2016-2-18 19:29
这话说的准确。由于缺乏这方面的知识。又没钱，还想玩伺服，只得找便宜的洋垃圾。最后才知道这洋垃圾看着 ...

如果为了做雕刻机我建议就用步进够用了，未来了玩玩折腾那不说。伺服的功能太强大了单单看说明书的厚度就知道。可以说伺服用在CNC上面连20%的功能都没用上。我工作中基本天天接触伺服而且最多的是三菱，玩了4年我也最多使用过一半左右的功能。

老撅杆 · 发表于 2016-2-19 09:22

akun924 发表于 2016-2-18 19:48
不要操之过急，慢慢等会有机会的，我在去年捡过便宜收到4套台达伺服，台达B2系列的属于在台达在大 ...

是啊。今年不再买伺服了。把这破玩意可劲折腾。鼓捣坏了为止。手里还有华大的驱动器一台。多摩川200V200W伺服一个。是好的。准备把这三样往一起凑合。-华大的驱动器是好的。太平洋电机是好的。把多摩川编码器移植到太平洋伺服电机上。用华大驱动器驱动。。反正有的是时间。折腾呗。祝你元宵节快乐！有难题随时向你请教。

akun924 · 发表于 2016-2-19 09:29

老撅杆发表于 2016-2-19 09:22
是啊。今年不再买伺服了。把这破玩意可劲折腾。鼓捣坏了为止。手里还有华大的驱动器一台。多摩川200V200W ...

注意不同品牌的伺服编码器原理是一样，但是编码器自带的算法或者加密通讯方式不一样，你换编码器后不能用的可能性很大。

老撅杆 · 发表于 2016-2-19 21:39

akun924 发表于 2016-2-19 09:29
注意不同品牌的伺服编码器原理是一样，但是编码器自带的算法或者加密通讯方式不一样，你换编码器后不能用 ...

反正咋整也不转。破釜沉舟。只能死马当活马医了。只当是交学费练手了。这类东西没有技术支持也没有人买。

553645578 · 发表于 2016-3-20 16:21

楼主请问这套东元伺服能脉冲加方向控制吗

akun924 · 发表于 2016-3-22 14:41

553645578 发表于 2016-3-20 16:21
楼主请问这套东元伺服能脉冲加方向控制吗

直接告诉我电机和驱动器的型号，

hx010 · 发表于 2016-3-30 09:46

本帖最后由 hx010 于 2016-3-30 09:49 编辑

请教楼主一个小白问题：
一个步进电机+电机驱动器；对驱动器设定方向、使能后，给驱动器脉冲端口限定个数的脉冲信号，步进电机会转动一个限定角度吗？另外，假如我想让电机转一个很小角度，给一个脉冲信号，电机是否会转动？
谢谢！

akun924 · 发表于 2016-3-31 16:01

hx010 发表于 2016-3-30 09:46
请教楼主一个小白问题：
一个步进电机+电机驱动器；对驱动器设定方向、使能后，给驱动器脉冲端口限定个数 ...

你说的都可以实现

hx010 · 发表于 2016-3-31 23:53

本帖最后由 hx010 于 2016-4-1 09:28 编辑

谢谢楼主的回复！另外再请教一个问题:如果想让步进电机直接带动攻丝的丝锥（m10以下），被攻丝材料为铁、铝、铜之类，步进电机选哪种型号？步进电机攻丝的转速没为多少合适？能用带细分设置的步进电机吗？
如图所示的黄色标注的电机能否使用?