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你好，我看了你写的帖子非常好，有一些不懂的问题，想问下你。
4、逐渐增加Roll的P值，直到你在全油门时会看到飞机高频的抖动，并且能听见电机声音也在抖动，这时把P值降低70%。（你把飞机悬停起来先看看听听，如果不是高频抖动，那你就然后左右打杆，在你杆回中的时刻观察飞机的抖动，什么时候飞机会一直高频抖动了，这就是那个P值了。实践操作中，反正我是不敢全油门观察，水平太差没办法，所以我就悬停后高频抖动降低了65%。实践证明65%很合适，后面会说到。）
意思是手动模式下，如果把P值调到杆位一回中，就不停的高频抖动时，才是最好的P值。
那么飞机roll和pitch的P值调好后，飞机就会全方位高频抖动，这样的情况悬停都困难，如何在这样的情况下调i 和 d呢？
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发表于 2017-1-16 01:52
