写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下

jpoppin · 发表于 2017-1-16 01:52

你好，我看了你写的帖子非常好，有一些不懂的问题，想问下你。

4、逐渐增加Roll的P值，直到你在全油门时会看到飞机高频的抖动，并且能听见电机声音也在抖动，这时把P值降低70%。（你把飞机悬停起来先看看听听，如果不是高频抖动，那你就然后左右打杆，在你杆回中的时刻观察飞机的抖动，什么时候飞机会一直高频抖动了，这就是那个P值了。实践操作中，反正我是不敢全油门观察，水平太差没办法，所以我就悬停后高频抖动降低了65%。实践证明65%很合适，后面会说到。）

意思是手动模式下，如果把P值调到杆位一回中，就不停的高频抖动时，才是最好的P值。
那么飞机roll和pitch的P值调好后，飞机就会全方位高频抖动，这样的情况悬停都困难，如何在这样的情况下调i 和 d呢？

eivier · 发表于 2017-1-22 11:23

新手表示非常感谢楼主的教程，但是很多英文缩写还不知道啥意思，看来要慢慢研究了

Zeldachen · 发表于 2017-1-31 18:47

收藏了！！！

windymsth · 发表于 2017-2-14 13:30

楼主V5

WIHOBBY · 发表于 2017-2-14 21:29

sun8687 · 发表于 2017-2-15 15:23

你好，请教下，我的210机架2205电机，30A电调按照你的方法Roll的P值加到110也不抖是咋回事啊？还要继续往上加吗？请指教

yaoyaosam · 发表于 2017-2-22 04:13

学习，学习。

yaoyaosam · 发表于 2017-3-8 04:05

学习了，谢谢分享。

浙江小飞侠 · 发表于 2017-3-13 14:48

顶贴是一种美德，楼主如果鸿恩我更应该顶一下

song200105 · 发表于 2017-4-9 00:20

感谢楼主！

aaa0817 · 发表于 2017-4-9 20:26

噼里啪啦说啦一堆一句没懂！你肯定不是中国人！表达不清楚

神说QNMD · 发表于 2017-4-9 23:16

努力学习中

mewy · 发表于 2017-5-4 16:22

楼主你好
我用的是BETAFLIGHT 里面烧的一个SPRACINGF F3的固件，版本是3.0.1的，不知道是不是就是BETAFLIGHT 3.0.1,
飞机是空心杯电机 65MM轴距，也就是地平线的小黄鸡，PID的P值调到65 自稳模式打杆回中后，还不见得抖，是不是还能往上调调到抖为止？
还有就是这飞控板很小没有FLASH也不能插SD卡，BLACKBOX没法看。。。

kappak · 发表于 2017-5-10 21:03

翻译工作做的很好，绝对要支持

数不清 · 发表于 2017-5-12 18:23

本帖最后由数不清于 2017-5-12 18:24 编辑

学习学习。。

兔蛋 · 发表于 2017-5-24 17:42

想问下楼主
自由落体的太快加油抖动
或者快速筋斗掉头加油抖动
该调哪个

coocongg · 发表于 2017-7-8 13:49

mark

Drwicot · 发表于 2017-8-3 10:34

我用这个f4 pro装500 pid该怎么调或者应该注意些什么？还有就是自稳模式应该怎么开启/关闭？望楼主解答应该调哪些参数？

xingliang · 发表于 2017-8-3 10:44

多谢楼主

inavf3f450 · 发表于 2017-10-28 02:53

恳请楼主写一篇inavflight 1.5或者1.7 f450的 pid 调参

写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下

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