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本帖最后由 liujiang168 于 2020-9-14 18:54 编辑
所谓的电机编号就是指的机头向前,从上往下俯视,右下 右上 左下 左上电机分别为1 2 3 4号,1 4 号电机顺时针旋转, 2 3号电机逆时针旋转;PID你可以在此设置界面点选恢复默认或选择2或3号配置也行,你修改的应该是默认的1号配置参数。不合适的PID有可能会引起机器震荡,所以正常情况下先飞默认,然后再以此为基础调整。而你的机器开头就发生自旋,是不是你的YAW通道不是中立点。最好把副翼、俯仰及方向的中立点都改到调参软件里显示的1500处,另外调中立要参照调参界面改遥控器行程及中立点,而不是动遥控微调。
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