中文直播：组装德国ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸车

瑞夫

我的天啊！太精致了！

alvinmi

必须得给楼主顶一个！！！ 工匠精神...

路边耍流氓

太NB了！工匠神作呀！我。。。我。。。我五体投地膜拜！

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准备安装电控尾拖钩


电控版本的拖钩增加了一个拉线控制臂和舵机安装支架


手动和电控两种方式同时具备


重新喷漆遮盖


这个配件的结构和真实的拖钩完全一样
它具有自动锁紧功能


松钩的动作可以是手动控制，也可以是舵机控制


细节刻画非常到位


用手掌作背景，你能看到它的实际大小


把拖钩固定在尾梁上只需要4颗螺丝
安装方法很简单，上紧4颗螺丝即可
不过由于操作空间狭小，增加了不少难度


外边采用六角螺母固定


换个角度观赏
这个配件为整车的细节增色不少
是非常有必要搭配的选装配件之一


再来是安装控制舵机
由于疏忽大意，舵机的输出轴方向装反了（上图中的舵机应该转体180度安装）


拆开舵机更换舵机线
为什么要更换？
因为原装的线太粗不利于穿管走线，而且不够长，无法从车尾布置到车头


更换好舵机线后就可以进行穿管走线了
大梁里剩余的走线空间极为有限，刚好能穿过这颗舵机的信号线


舵机信号线从车身前部引出来


焊上舵机插头


套黑色热缩管进行黑化处理


调整舵机的安装位置


安装拉线固定螺丝


安装好舵机臂和拉线
然后进行带电调试


换个角度观赏

今天的更新就是这样，感谢大家持之以恒的关注！
安装即将进入收尾阶段，后续的安装调整非常关键，难度也非常高。
我会尽可能向各位观众展示详细的过程，希望能为你带来启发和有益的帮助！

zwcccb

佩服楼主这么详细的图文讲解，
我知道一边做一边拍照是很麻烦的事情。
但楼主不但拍得清晰，还配有详细的文字讲解，非常难得！
请问拍照环境是怎样的？用的什么相机设备？照片上看到两只手操作，相机用了脚架了？

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花了一个小时才看完......相当震撼

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继续完善电控部分的线路布置


连接接收机“天线”到接收机上
上图箭头所示的这个模块就是所谓的“天线”
但我研究发现，其实它才是真正的接收机
而下面那个大的所谓的“接收机”，实际上是一个信号解码器


在Port 1上连接转向舵机
我在舵机和Port 1之间连接了一个陀螺仪
目前看起来电线很凌乱，后续我会把它们整理得更美观


在遥控器上进行参数设定
SA5000遥控器拥有两块屏幕，上图为主屏，主要操作界面显示在这个区域
Port的设置我在这里，只介绍方向舵的设置方法，其他Port的设置就靠大家举一反三
Mode选择Servo prop，也就是舵机模式
Name选择Steering，方向控制
Channel，特指遥控器上的物理摇杆或开关
Rev，为舵机相位状态显示


选择工作模式为：Servo prop
这里面还有其他选项，功能非常多，对应的响应方式各有不同
比如：如果选择Servo Whiper的话，舵机就会自动来回动，这个功能适合用于驱动雨刮


选择一个名称


设置舵机的EXPO，也就是响应曲线，可以让打杆更自然细腻


舵机速度设定
当你打方向舵时，普通遥控器会让舵机全速运行，不过你见过真车前轮打方向有那么快的速度吗？
所以我们要用这个设定让转向舵机的运行速度慢下来，这样才会有真实感 。


为了防止舵机撞墙，在这里设定好舵机的左右行程止点。


舵机中立点微调


舵机相位调整


为该Port分配一个遥控杆


把电调信号线进行处理：截短，断开红线
由于电调有内置BEC，会通过红线向接收机供电
而接收机已经有独立的10A UBEC来供电了，所以这里需要把红线切断，让电调BEC不会向接收机供电。


A为Hobbywing 10A UBEC供电插头
B为声组启动音独发插头
如果我们把10A UBEC插头插到接收机会白白占用一个Port
所以接下来进行一个小改装，把A和B合并为一个插头


合并完成


把它插到Port 12上


连接Kingbus总线灯组到集线器上


通电检测，发现左边的尾灯不亮，右边的工作正常！


打开左边尾灯，检查电路板无异常
电源线极性正确、无短路、无断路，一切正常
但是为什么它就是不亮呢？！


通过测量发现，A点的电压和右侧尾灯组的电压相同
但是B点的电压有异常，左侧尾灯B点只有足以忽略不计的电压，而右侧尾灯的该点则有4.7V左右的电压
我怀疑这颗帖片二极管是坏的！
如果找SA处理，一来二去时间耽误不起，我决定自己来维修。

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这颗二极管的功能猜测是反极保护
如果正常连接正负极，它的状态就是导通的状态
我先把二极管从PCB上取走，然后直接导通原来安装二极管的焊盘
通电测试，发现这组灯还是不工作！

有位专家朋友特意提醒我，这种两线带数据传输功能的电路，如果直接导通，因为并联了电容，数据信号就会受到干扰，所以就不工作了。
如果在二极管后加电容，则可以正常工作。

但我手上没有相同的可以替换的元件。
我想到了用一颗帖片发光二极管来代替，不管怎么说，先试一试。


先把帖片发光二极管焊在PCB上


接通电源，加装的替代品LED亮了。


左尾灯组也恢复了正常工作，各个灯的控制完全正确


涂上硅胶遮盖加装的发光体
就这样，我把尾灯修好了。
德国Scaleart发来贺电，称：That's awesome!
在我看来，德国货的质量也没必要吹得那么神，是人做出来的东西，瑕疵总会难免。

后话：帖发光二极管代替原来的二极管只是一个临时的处置方式，我不想为了一个几分钱的帖片二极管去某宝折腾，所以随手用了手边的材料。其耐用性如何，还有待检验，不过即便某天坏掉，维修起来也不是难事。

持灯国度

术业有专攻，我是玩自行车的，安装也很复杂，不过与楼主相比怕是小巫见大巫

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为了简化结构，我把尾灯的两组线并作一组。
假如让我再装一次，我会在车尾的位置先把这两组线并起来，然后再穿管到车头位置。


并好之后，两个插头就变成一个插头了


大排线中的黄橙两线是用来跑Kingbus数据的
现在为这两条线焊上Kingbus集线器的插头


完成后就是这样


集线器上分别接入：尾灯、头灯、顶灯的Kingbus插头
还剩余一个端口用于以后扩展


对线缆稍作整理


再安装一个散热器在分动器位置
主要起装饰作用
这个风扇在开机后会一直转动，增加少许细节


风扇的电线套热缩管黑化后穿到前面去


车头的水箱散热风扇和后面这个风扇并联在一起，接入调压器。


换个角度看


由于车顶部的KingBus解码器（DSA）只能解码出：旋转灯、后探照灯，其他灯（前探照灯，角灯，转向灯）都与主灯联动。
而我在驾驶室内新增了：驾驶室照明灯、氛围灯，以及FPV摄像头。
我想让：前探照灯、角灯和上述3个功能变成可以独立遥控的功能。
这时就需要用到PWM遥控开关模块了

PWM遥控开关模块，本身是需要接入3条线的（正、负、PWM信号），但排线数量有限，需要省着来。
我将给声组的信号线中的供电线拿给PWM遥控开关复用，这样就只需要插一根信号在接收机Port上就可以工作了。


利用空闲的排线资源，焊好信号线插头


再把插头插到接收机的空闲Port上
我分别使用了Port 13和Port 11
为这两个Port映射两个遥控器开关，再配合PWM遥控开关，就能完成对4个灯的独立控制。


现在排线上还剩绿线和蓝线闲置了，把这两条线卷起来备用

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带电调试货斗倾倒方向控制舵机


调试并不难
因为在组装之初，我已经对其进行过精略的调整
现在只需要接在遥控器上进行精细微调即可获得满意效果


布线是非常考究和困难的，特别是当你所面的是过去从未接触过的新东西，你需要花更多的时间去探索、尝试、失败、改善、再试……
如果说组装车身结构件的难度是5分，那么布线和调试就是10分。
所消耗的时间量，也比组装结构件多一倍以上。

电子部分的布置和调试，断断续续在做。你可能已经注意到电子和结构的组装是互为穿插的。
趁大脑（电子区域）疲惫的时候，就换成结构件的优化，让大脑重新恢复活力。

所以接下来，就开始进行结构件的优化：安装挡泥板


ScaleArt的用料还是比较真实的，印有MAN LOGO的配件采用了真正的橡胶材料，做工和像真度都非常令人满意。


每一块挡泥罩需要预安装8颗螺丝来固定夹子
一共4块，需要安装32颗螺丝和螺母
这个环节是最枯燥乏味的
我使用的是内六角螺丝，安装起来更轻松


预装完成
预装时螺丝挂到螺纹即可，不能拧太紧


然后拆掉车轮，再来锁紧


完成一个


全部完成


换个角度看


此刻，应该拍照存档！

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太复杂，只有看看的份了

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ScaleArt MAN TGS这台车最困难的最花时间的部分是：布线
布线这个环节中，最复杂的部分是在车顶
我加装了：驾驶室内照明灯、氛围灯、FPV摄像头，使得这里的布线变得更加复杂

通过反复测试，我发现DSA模块虽然有多达7个输出端口，然而这些端口仅有2个是可以让用户进行独立控制的。
而剩余的，则是与近远光灯、转向灯联动的。2个独立控制的端口分别是：旋转灯和后部探照灯。

需要对之前的计划方案进行一些改变。
把：角灯、顶部探照灯，从DSA上剥离开来，进行独立遥控。

角灯和顶部探照灯作为外部显示灯，用一个开关来控制。
驾驶室照明灯和氛围灯作为内部显示灯，用另一个开关来控制。


执行驱动任务的就是这两个模块
两个模块的功能基本一样，拥有两路输出端口，遥控器开关往上开A关A； 往下开B关B。用一个三位开关就能实现对两路LED灯的分别控制。
绿色模块有缓亮缓灭功能，黑色模块是直接点亮和直接关灭。


将两个模块固定在车顶
共用一个电源（5V-6V），上图所示取电自声组的启动音插头空闲电源线
后经检测，发现此电源功率较弱，驱动能力有限，当两个灯同时亮时，亮度下降非常明显，而且功率完全不足以驱动FPV摄像头。
遂改为直接从接收机取电，因为接收机有Hobbywing UBEC提供的10A 6V这样的充沛电力，这点负载不在话下。

从黑板和绿板上分别引出两条PWM驱动信号线（橙色线）


分别连接到11和13通道对应的接线器上
此时，两个PWM遥控开关就能够被遥控器控制了


处于调试阶段的状态


安装好FPV摄像头

由于两个遥控开关已经分配给了4个不同的灯光控制功能，所以摄像头的电源开关，需要再额外增加一个遥控开关来进行控制 。


我启用了闲置的蓝线，焊上舵机插头


把Port 8分配给了蓝线
现在A、B、C三条信号线，就可以总共驱动6组不同的灯光或其他用电设备
我的方案是这样：
A-绿色模块（双路）：驾驶室内照明灯；氛围灯（门下照明灯）
B-黑色模块（双路）：车顶大射灯；角灯
C-黑色模块（单路）：FPV摄像头电源开关

其中：氛围灯和车顶大射灯的工作电压高达7.2V，而遥控开关模块的输出电压和接收机电压相同（实测没超过6V），
我采用了两个升压模块来解决这个问题。实际测试后，发现工作状态良好。车顶大射灯的亮度非常令人满意！

ly333

留印，手机看太小，还是上PC去看。

jpno1

贴个图给你

不好耍

装好了舍不舍得和我一起出去拉活儿

XMYYSH

经常来看看，学习学习

熊熊君123

你好，请问后挡泥板的宽度是多少，其宽度是和轮胎的宽度一样还是稍微宽了一点，谢谢。

vidct

熊熊君123 发表于 2017-12-13 10:30
你好，请问后挡泥板的宽度是多少，其宽度是和轮胎的宽度一样还是稍微宽了一点，谢谢。

比轮胎略宽

熊熊君123

vidct 发表于 2017-12-13 10:33
比轮胎略宽

非常感谢。