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本帖最后由 dell17999 于 2013-8-23 15:42 编辑
GB2CFX 发表于 2013-7-24 08:56 
我分析难点在两组十字盘舵机的同步上，如果十字盘混控没有问题的情况下，应分别对两组舵机的协同性进行对比 ...
 谢谢，您建议很对哦。从客户角度进行安装调试并不很难，HIROBO工程师开发设计很周到，把难点都解决了。
从客户来讲安装时，要严格按照说明书来做。
机体安装问题不大，放在玻璃板上装，整个机体要平整。装好发动机，7个舵机，专用陀螺仪，信号混控器，然后做静态调整，这部分说明书写得不清楚，我自己归纳一下，步骤如下：
1、遥控器上摇杆置中，所有数据回复“0”或“100”，除了油门舵机转动方向要设置。遥控和舵机必须同牌子，我用FUTABA。
2、混控器是一键恢复厂方设定，一般不用再动。
3、全部拉杆、摇臂调整为与相关主轴平行或垂直。说明书上的拉杆长度有误。
4、2个十字盘要调水平，与主轴垂直。2个旋翼头和普通FLYBARLESS无副翼遥控直升机一样，CCPM联动，但遥控器上必须选择普通90度十字盘模式（和老式雷虎的一样），混控器会自动转换成前后十字盘120度CCPM模式。
5、大桨做平衡，每个旋翼头上3根大桨的重量和重心都要一致。
6、后桨与前桨对位，防止打架。
7、传动皮带收很紧很紧。
8、大桨夹与十字盘的相位调整。TMD，我自己刚刚搞明白这部分，飞了10多年的有副翼，都不用调整。
9、机子重心也要调好，我是在后面放了锂电和铅块。
10、前后大桨角先预设为 -2 5 10。由于没有平衡杆，很难看准。试飞时再调。
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楼主
发表于 2013-7-25 13:29
好期待