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楼主: pilotgaowei
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161
发表于 2013-11-12 22:16 | 只看该作者
zcjhai 发表于 2013-11-12 21:02
我还以为真机有陀螺仪呢

还有个可以解释真机不用陀螺就能飞的原理。
比如人直立行走,看似简单,而且不需要经过大脑思考反应,但这么简单的动作,你需要在两个脚之间移动重心,调整步伐,这一切那么自然,以至于不需要思考,是一种本能。但这些对于控制系统来说就是一件比较复杂的事,需要陀螺仪才能完成,而且控制算法也不简单。
飞行员人工锁尾基本一样了,人机合一,飞机的所有移动,人完全能感知,经过训练,也完全能产生条件反射,不需要思考如何蹬舵才能保持平衡。就像走路,只需要考虑向哪里走这类高层次问题,而不需要考虑如何不摔倒,因为这些身体自身底层系统已经完全控制了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

162
发表于 2013-11-12 22:26 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2013-11-12 20:52
高质量的回帖!你肯定飞的很好!点的很透彻,以后多交流。我今天换个接收器忙了一下午,死活搞不定,总是 ...

飞的一般,但断断续续飞了挺多年了。曾今做过无人直升机飞控系统控制回路设计,因为会飞遥控直升机,学的就是控制专业,所以自己也直接是无人机操作员。做好飞控,必须研究的透彻啊,不然几百万砸下来可不是开玩笑。当年我们做无人机,就是给你驾驶那种某型号做导 弹试验靶机的,因为某型项目拖延,我只见过上面的火控系统和某导 弹,有你说的那种视觉瞄准头盔,挺有意思。真机没见着,是用其他机型挂飞的,当时和飞行员住一栋楼,交流也多,到现在都是好朋友,上班他有时候带我上去转悠,下班我带他飞模型。看到您这贴,勾起我无限回忆啊



163
发表于 2013-11-12 22:32 | 只看该作者
zekezhang 发表于 2013-11-12 19:22
嘿嘿,多谢LZ解答,多年的疑惑解开了~~

航模圈就是有个这点不太好,就是太过重视实践,而对理论、对飞 ...

我刚工作的时候,很多基于模型而来的想法自己觉得很对,正好项目里有国内很多直升机泰斗级人物,经常给我们小年轻上理论课,这才把很多错误观点纠正过来。理论源自于实践,但是如果光有实践,很容易被一些表面现象迷惑,从而产生一些错误的认识,所以,真想理解的透彻,还是要结合起来研究。

164
 楼主| 发表于 2013-11-12 23:06 | 只看该作者
马克壶 发表于 2013-11-12 22:26
飞的一般,但断断续续飞了挺多年了。曾今做过无人直升机飞控系统控制回路设计,因为会飞遥控直升机,学的 ...

空空?

165
发表于 2013-11-12 23:10 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2013-11-12 23:06
空空?

恩,配张图,当年视频里截出来的。

166
 楼主| 发表于 2013-11-12 23:41 | 只看该作者
马克壶 发表于 2013-11-12 23:10
恩,配张图,当年视频里截出来的。

火箭

167
发表于 2013-11-12 23:52 | 只看该作者
强帖留名,谢谢分享,支持!
168
 楼主| 发表于 2013-11-12 23:57 | 只看该作者
马克壶 发表于 2013-11-12 22:26
飞的一般,但断断续续飞了挺多年了。曾今做过无人直升机飞控系统控制回路设计,因为会飞遥控直升机,学的 ...

都是一家人   现在航模你不就是我老师啊?

169
发表于 2013-11-13 00:23 | 只看该作者
zcjhai 发表于 2013-11-12 21:02
我还以为真机有陀螺仪呢

真机也有陀螺仪呀,否则INS没法工作

170
发表于 2013-11-13 00:23 | 只看该作者
马克壶 发表于 2013-11-12 13:04
飞行员有很好的理论基础,很多特性,比如为什么悬停的时候单桨带尾桨的直升机主轴是倾斜的,你们都受过很 ...

请教这位老哥,关于单桨带尾桨的直升机,悬停的时候主轴是倾斜的,到底是为什么?

我们在论坛里争论过N多次了,恨不能都要大打出手了,但我到现在也没得到肯定的答案,原因是大家的答案分成了以下两派:

一派是认为:以现在大家手里的直升机为例,大桨顺时针转(从机身上方往下看),尾桨在机尾向右吹气从而产生向左的推力来抵抗机尾因大桨反扭而向右移动(从机尾向机头方向看),而整机在悬停时是不动的,那么这个向左的推力就作用在整个机身上会导致机身向左平移。在这种情况下,要使鸡鸡悬停,就必须使主轴向右倾斜,好让大桨产生的向下推力里有一个向右的分推力,这个向右的分推力来抵消尾桨产生的向左的推力。这样左右推力平衡之后鸡鸡就能稳定悬停了。

另一派是认为:仍然以大桨顺时针旋转的鸡鸡为例,由于尾桨高度低于大桨平面,尾桨对机身产生一个向左的推力,而此派魔友认为大桨平面与主轴的交点类似于鸡鸡的一个悬挂点,尾桨的向左推力低于此悬挂点从而将该点下方的机身推向左边。机身被向左推之后,鸡鸡重心也偏到了悬挂点的左方,此时鸡鸡重力会在产生一个向右的分重力来抵抗尾桨的向左推力,二者平衡后鸡鸡就保持一个主轴向右倾斜的稳定悬停状态。此派魔友还认为,如果将尾桨高度提高到与大桨平面一致时,鸡鸡就不会倾斜了。

个人倾向于第一种答案,望老哥给个定论吧,免得俺都快玩了两年电直了,还在为这个基础理论问题而寝食难安啊

171
发表于 2013-11-13 06:39 | 只看该作者
laowenxu 发表于 2013-11-13 00:23
请教这位老哥,关于单桨带尾桨的直升机,悬停的时候主轴是倾斜的,到底是为什么?

我们在论坛里争论过 ...

两个原因都有吧!

但第二种设想,把尾桨轴线提高到与主桨翼面在一条直线上,也不能使飞机悬停时主轴不倾斜…………

172
发表于 2013-11-13 07:11 | 只看该作者
laowenxu 发表于 2013-11-13 00:23
请教这位老哥,关于单桨带尾桨的直升机,悬停的时候主轴是倾斜的,到底是为什么?

我们在论坛里争论过 ...

第一种是正确答案

173
发表于 2013-11-13 07:12 | 只看该作者
本帖最后由 马克壶 于 2013-11-13 07:13 编辑
pilotgaowei 发表于 2013-11-12 23:41
火箭

会拐弯的,前头有雷达的,应该是空空吧。
这就是击落敌机前的一瞬间,我是敌机飞行员,只是没坐上面
174
发表于 2013-11-13 08:52 | 只看该作者
真机难飞还是模型3D难飞?
175
发表于 2013-11-13 09:27 | 只看该作者
顶一个!
176
发表于 2013-11-13 09:37 | 只看该作者
牛逼啊
177
 楼主| 发表于 2013-11-13 11:30 | 只看该作者
锦州-小峰 发表于 2013-11-13 09:37
牛逼啊

你闭眼45秒拆装92?  击发机构和套筒座应该没有分离吧,否则不可能这么快吧?哪里最麻烦,稍稍微不注意销子就出来了!
178
 楼主| 发表于 2013-11-13 11:32 | 只看该作者
马克壶 发表于 2013-11-13 07:12
会拐弯的,前头有雷达的,应该是空空吧。
这就是击落敌机前的一瞬间,我是敌机飞行员,只是没坐上面

171不配制导 弹!不过也有可能加装!
179
 楼主| 发表于 2013-11-13 11:33 | 只看该作者
5izhshj 发表于 2013-11-13 08:52
真机难飞还是模型3D难飞?

就操作来说3D难!但是真机不只是操作,还有许多其他的工作同时要做!
180
发表于 2013-11-13 12:00 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2013-11-13 11:30
你闭眼45秒拆装92?  击发机构和套筒座应该没有分离吧,否则不可能这么快吧?哪里最麻烦,稍稍微不注意销 ...

对啊、我说的就是不完全拆装、要是全拆得多牛逼啊
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