【三天】跟着Openpilot Wiki 一步一步调出顺手好CC3D，不断更新

我爱mx01 · 发表于 2015-10-12 08:57

楼主你好，我是小白，我想问一下半自稳和自稳，手动模式，他们直接是在飞控地面站设置好的吗，在哪设置呢

飞行小组 · 发表于 2015-10-21 15:46

顶

kamiaocyc · 发表于 2015-11-2 21:35

踩一脚待会仔细看谢谢楼主了

灬七丶夜 · 发表于 2015-11-6 19:21

我爱mx01 发表于 2015-10-12 08:57
楼主你好，我是小白，我想问一下半自稳和自稳，手动模式，他们直接是在飞控地面站设置好的吗，在哪设置呢

有个飞行模式三挡开关！在控设置向导里有注意到？

pingsoft18 · 发表于 2015-11-8 16:57

谢谢楼主教学，很实用

cysz001 · 发表于 2015-11-8 22:30

谢谢楼主分享果断收藏慢慢学习研究

狐狸精 · 发表于 2015-11-15 09:38

学习了！

dywongan · 发表于 2015-11-23 13:34

chinesewth 发表于 2014-11-12 09:06
难得有看的这么仔细的摩友，很开心。

看图，1是最大偏转角度，也就是允许飞机偏转的极限角度。

剛在開始玩CC3D, 在苦惱怎調這些最基本的設置呢,
看完這個後秒懂啊, 周未要充滿電出去調試了!

krellZou · 发表于 2016-1-1 20:58

就cc3d默认固件而言，自稳状态下，是没有pid参数可调，只有P。
在rate模式即手动模式下，才有PID可以分别调试。此时和火车进站的例子不太相同。
貌似一个是开环一个闭环。
rate下的pid具体怎么作用，我还是没搞懂。

huchenfan · 发表于 2016-2-21 23:03

mark

nanfudianchi · 发表于 2016-3-16 12:53

楼主“按照上图的默认参数，当飞机处在水平状态时。我们向前满舵，飞机将在不到三分之一秒的时间内（42/150）达到飞机限定的最大偏转角度42°，松杆后在2秒左右恢复水平。”

是否打错了，是0.2秒

nanfudianchi · 发表于 2016-3-16 12:57

nanfudianchi 发表于 2016-3-16 12:53
楼主“按照上图的默认参数，当飞机处在水平状态时。我们向前满舵，飞机将在不到三分之一秒的时间内（42/150 ...

看错了！搞明白了

nanfudianchi · 发表于 2016-3-21 13:12

hahatou 发表于 2015-4-1 11:08
问题一:自稳模式下 RATE参数是不起作用的
问题二: (3. Proportional 自稳修正速度，这个参数的大小，意 ...

其实rate的参数在任何时候都起作用，如图所示

犀利B · 发表于 2016-3-23 21:33

新手表示开源的弄不明白直接入NAZA...

code · 发表于 2016-5-8 22:24

Mark.

vikin · 发表于 2016-6-8 17:53

正是我想看的，好帖

fung9081 · 发表于 2016-10-8 10:44

謝謝你

chevins · 发表于 2016-10-27 16:39

通过楼主的分享，我对CC3D调参有了很大的认识

A男 · 发表于 2016-11-5 18:32

大家飞CC3D的时候有出现油门拉到最低之后，飞机已经落地，但是3号和2号桨还是会有间歇性的转动并且往上飞的趋势的吗？？
急求，今天我调了一天都有这个情况

风行天下5121 · 发表于 2017-8-21 18:05

英文官网为什么打不开呐？

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