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gale

Smartype 发表于 2013-5-20 20:02
谢谢！
我已经弄好了。
只需要一个二极管，接在PC6就够了。

麻烦你发帖说明一下只需要2个二极管的方案。

dudu3104

gale 发表于 2013-5-20 22:24
这是我的错，最早我是给出PDF的，结果有些朋友打不开，后来我干脆做成XPS了，XPS是微软的格式，只要你用的 ...

有啊！  office2010，现在也解决了 。晚上看到有网友发的网页版教程。 刷上了！
感谢G大！！！！

my_psp

gale 发表于 2013-5-20 22:25
在本帖头两页找找就有答案。

一時眼殘看漏了，已經搞定，謝謝

photon88

急不及待了... 根據G大2013-5-4所源釋放的源碼,為MINICP加了雙向功能,暫時止止渴

happytcb

顶，期待

cmpang

chengyabcd 发表于 2013-5-20 20:35
我试了一下，和DSM2接收机对比了一下，差别不大，DSM2的形成稍微大一些，在最大行程位置和最小行程位置比 ...

這就是了, 我量了 dsm2 接收, 最最低是 1.05mS 而 Devo RX601 的是 1.11mS, 相差 6%..

問題是最低 1.11mS, 市上很多電調都起動 (arm) 不到 ..

Smartype

gale 发表于 2013-5-20 22:26
麻烦你发帖说明一下只需要2个二极管的方案。

那我拿你的图改一下吧。需要开新帖么？

Smartype

Smartype 发表于 2013-5-21 08:51
那我拿你的图改一下吧。需要开新帖么？

其实就是这样的，把开关上的所有二极管去掉。接一个二极管到PC6上面来，也就是图中灰色的线。



deviation 的patch：

1. diff -rupN original/src/target/devo7e/capabilities.h new/src/target/devo7e/capabilities.h
   
2. --- original/src/target/devo7e/capabilities.h        2013-05-20 17:51:52.000000000 +0800
   
3. +++ new/src/target/devo7e/capabilities.h        2013-05-20 17:30:05.000000000 +0800
   
4. @@ -7,15 +7,21 @@
   
5.    CHANDEF(HOLD1)
   
6.    CHANDEF(FMOD0)
   
7.    CHANDEF(FMOD1)
   
8. +  CHANDEF(AIL_DR0)
   
9. +  CHANDEF(AIL_DR1)
   
10. +  CHANDEF(AIL_DR2)
    
11. +  CHANDEF(ELE_DR0)
    
12. +  CHANDEF(ELE_DR1)
    
13. +  CHANDEF(ELE_DR2)
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #ifdef UNDEF_INP
    
17. #define INP_RUD_DR0 INP_HOLD0
    
18. #define INP_RUD_DR1 INP_HOLD1
    
19. -#define INP_ELE_DR0 INP_HOLD0
    
20. -#define INP_ELE_DR1 INP_HOLD1
    
21. -#define INP_AIL_DR0 INP_HOLD0
    
22. -#define INP_AIL_DR1 INP_HOLD1
    
23. +//#define INP_ELE_DR0 INP_HOLD0
    
24. +//#define INP_ELE_DR1 INP_HOLD1
    
25. +//#define INP_AIL_DR0 INP_HOLD0
    
26. +//#define INP_AIL_DR1 INP_HOLD1
    
27. #define INP_FMOD2  INP_FMOD1
    
28. #define INP_MIX0   INP_FMOD0
    
29. #define INP_MIX1   INP_FMOD1
    
30. diff -rupN original/src/target/devo7e/channels.c new/src/target/devo7e/channels.c
    
31. --- original/src/target/devo7e/channels.c        2013-05-20 17:51:52.000000000 +0800
    
32. +++ new/src/target/devo7e/channels.c        2013-05-20 17:30:05.000000000 +0800
    
33. @@ -40,6 +40,7 @@ void CHAN_Init()
    
34.      gpio_set(GPIOC, GPIO10 | GPIO11);
    
35. }
    
36. 
    
37. +extern u32 glbl_buttons;
    
38. s32 CHAN_ReadRawInput(int channel)
    
39. {
    
40.      s32 value = 0;
    
41. @@ -52,6 +53,16 @@ s32 CHAN_ReadRawInput(int channel)
    
42.      case INP_HOLD1:    value = ! gpio_get(GPIOC, GPIO11); break;
    
43.      case INP_FMOD0:    value = gpio_get(GPIOC, GPIO10); break;
    
44.      case INP_FMOD1:    value = ! gpio_get(GPIOC, GPIO10); break;
    
45. +
    
46. +    case INP_AIL_DR0:  value = !!(glbl_buttons & (1 << 0)); break;
    
47. +    case INP_AIL_DR1:  value = (!(glbl_buttons & (1 << 0)))
    
48. +                       && (!(glbl_buttons & (1 << 1))); break;
    
49. +    case INP_AIL_DR2:  value = !!(glbl_buttons & (1 << 1)); break;
    
50. +
    
51. +    case INP_ELE_DR0:  value = !!(glbl_buttons & (1 << 2)); break;
    
52. +    case INP_ELE_DR1:  value = (!(glbl_buttons & (1 << 2)))
    
53. +                       && (!(glbl_buttons & (1 << 3))); break;
    
54. +    case INP_ELE_DR2:  value = !!(glbl_buttons & (1 << 3)); break;
    
55.      }
    
56.      return value;
    
57. }
    
58. diff -rupN original/src/target/devo7e/tx_buttons.c new/src/target/devo7e/tx_buttons.c
    
59. --- original/src/target/devo7e/tx_buttons.c        2013-05-20 17:51:52.000000000 +0800
    
60. +++ new/src/target/devo7e/tx_buttons.c        2013-05-20 17:30:05.000000000 +0800
    
61. @@ -30,6 +30,8 @@ static const u8 buttonmap[] = {
    
62. #define ROW_PORT GPIOC
    
63. 
    
64. 
    
65. +#define GALEE_STYLE_KEYS 1
    
66. +
    
67. void Initialize_ButtonMatrix()
    
68. {
    
69.    /* Enable AFIO */
    
70. @@ -38,22 +40,24 @@ void Initialize_ButtonMatrix()
    
71.    /* Remap GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable */
    
72.    AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_ON;
    
73. 
    
74. -  /* Enable GPIOB & GPIOE */
    
75. +  /* Enable GPIOB & GPIOC */
    
76.    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);
    
77.    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPCEN);
    
78. 
    
79.    /* PortB 5, 6, 7, 8 are open-drain output */
    
80. -  gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
    
81. -                GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
    
82. -
    
83. -  gpio_set(GPIOB, GPIO5 | GPIO6| GPIO7 | GPIO8);
    
84. +#ifdef GALEE_STYLE_KEYS
    
85. +  gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
    
86. +#else
    
87. +  gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
    
88. +#endif
    
89. +  gpio_set(GPIOB, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
    
90. 
    
91.    /* PortC 6-9 are pull-up inputs */
    
92. -  gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT,
    
93. -                GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO6 | GPIO7 | GPIO8 | GPIO9);
    
94. +  gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO6 | GPIO7 | GPIO8 | GPIO9);
    
95.    gpio_set(GPIOC, GPIO6 | GPIO7 | GPIO8 | GPIO9);
    
96. }
    
97. 
    
98. +u32 glbl_buttons = 0;
    
99. u32 ScanButtons()
    
100. {
     
101.      u8 idx = 0;
     
102. @@ -71,5 +75,24 @@ u32 ScanButtons()
     
103.              idx++;
     
104.          }
     
105.      }
     
106. -    return result;
     
107. +    if (! (result & 0x0FFFFFFF)) {
     
108. +#ifdef GALEE_STYLE_KEYS
     
109. +        gpio_set_mode(ROW_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, GPIO6);
     
110. +#else
     
111. +        gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT,GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
     
112. +        gpio_set_mode(ROW_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO6);
     
113. +#endif
     
114. +        gpio_clear(ROW_PORT, GPIO6);
     
115. +        glbl_buttons = (~(gpio_port_read(COL_PORT) >> 5)) & 0xf;
     
116. +
     
117. +#ifdef GALEE_STYLE_KEYS
     
118. +        gpio_set_mode(ROW_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO6);
     
119. +#else
     
120. +        gpio_set_mode(ROW_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO6);
     
121. +        gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO5 | GPIO6 | GPIO7 | GPIO8);
     
122. +#endif
     
123. +        gpio_set(ROW_PORT, GPIO6);
     
124. +    }
     
125. +
     
126. +    return result & 0x0FFFFFFF;
     
127. }

复制代码

Smartype

chengyabcd 发表于 2013-5-20 20:49
能不能画出接线原理图？谢谢了。
你的头像是飞控板？

自己焊的MWC

gale

photon88 发表于 2013-5-21 02:06
急不及待了... 根據G大2013-5-4所源釋放的源碼,為MINICP加了雙向功能,暫時止止渴

非常感谢！

gale

Smartype 发表于 2013-5-21 08:51
那我拿你的图改一下吧。需要开新帖么？

这个随意，但最好是拍你自己的实物照片，然后我给补到改装文档里面，你看怎么样？

Smartype

gale 发表于 2013-5-21 09:36
这个随意，但最好是拍你自己的实物照片，然后我给补到改装文档里面，你看怎么样？

已经回复了，论坛说在审核。实物改成了四个
因为开始有干扰，后来发现是代码的问题。就没有改回去了。

Smartype

gale 发表于 2013-5-21 09:36
这个随意，但最好是拍你自己的实物照片，然后我给补到改装文档里面，你看怎么样？

回复出来了。

fasdggg

又见一个代码高手,顶上!

chengyabcd

cmpang 发表于 2013-5-21 03:24
這就是了, 我量了 dsm2 接收, 最最低是 1.05mS 而 Devo RX601 的是 1.11mS, 相差 6%..

問題是最低 1.1 ...

能把您的RX701裸一下看看吗？
我的RX601还没上机试过。

hjy

gale 发表于 2013-3-14 10:06
这是老外论坛的截图，先焊下金属屏蔽罩，然后把图中圈圈那个器件（一说是二极管，其实是电阻）两端短 ...

gale好，短接后1.1KM的距离用的是什么接收机呢？在线等回复

hjy

gale 发表于 2013-3-14 10:06
这是老外论坛的截图，先焊下金属屏蔽罩，然后把图中圈圈那个器件（一说是二极管，其实是电阻）两端短 ...

用山寨的AR6100e有多少距离呢？

cmpang

chengyabcd 发表于 2013-5-21 12:36
能把您的RX701裸一下看看吗？
我的RX601还没上机试过。

如果你有示波器或舵脈沖顯示器,就可量一下實際的輸出範圍..

更直接的方法是接上好盈電調,看看能否解鎖 (arm).

photon88

gale 发表于 2013-5-21 09:25
非常感谢！

不用客氣,多謝你的給力貢獻才對.^^ 經過分析,其實搞雙向給某一台直昇機是較簡單的,但要做到通用性,支援不同品牌和型號的接收,就很費時...

terriwang

我遇到新问题了，用dms2原装接收机可以对码，山寨的dms2都对不了，不管是以前我用过的山寨dms2接收或者是刚开封的新的，都不能对码。真是怪事。