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【技术】长文慎入,全方位解析最近最热的打飞机话题

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楼主
发表于 2014-11-3 22:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 polatoo 于 2014-11-3 22:12 编辑

  
   用本人拙劣的见识分析一下最近比较热的打飞机话题。难免出现不足和错误,请指正。

    首先,需要明确击落无人机(不管是民用多轴还是民用固定翼,为了方便理解,以下都称为无人机)的要素。很简单,就两点,就像你打蚊子,首先你得看的见蚊子,其次才是打。

    那么下面来分析一下。

    首先是如何看:

    民用无人机有三个让想打飞机的人深恶痛绝的特点,1、飞的低(一般低于300-500米,穿云党免谈)2、体积小 3、速度慢(一般速度低于120km/h也就是33.333m/s,像用于航拍的大型多轴飞行速度不会超过20m/s)简称“低小慢”目标。

    那么,用雷达探测需要满足什么条件呢?看过电影的人都知道,雷达显示目标就是屏幕上的一个亮点,但是能反射雷达波的物体不只有飞机啊,比如人、汽车、树木、飞鸟、风筝、甚至云。如果雷达将这些目标全设定为探测目标,那么雷达屏幕将一片亮点,所以必须通过设定过滤无效目标来实现。

    那么问题来了,怎么实现过滤?很简单,车、人、树木、还有建筑物这些低矮的目标是首先过滤的,再加上会有一些民用低空活动,所以设定个500米差不多。鸟啥的体积小,那么小体积回波也被过滤了。还有一些大体型的鸟类,达到过滤临界值的,鸟能飞过300km/h么?那就设定个速度下限,低于每小时300km/h的目标也过滤掉。最后才出现了我们所熟悉的雷达界面。

    综上所述,容易被雷达发现的物体要满足三条件,高空、大型、高速,也就是“高大快”,这显然和无人机“低小慢”特性相反。所以目前,用雷达发现“低小慢”无人机是世界性难题,还没有完美的解决方案。所以目前除了目视,是无法有效发现无人机的。

    再说如何打:

    枪能打吗?可以,但是打过靶的人肯定清楚,初学者想打中靶子的可能性很小,再加上步枪有效射程也才400-600米(注意是“有效”,600米以上距离靠蒙显然不靠谱)无人机显然不可能在你面前悬停不动让你慢慢瞄准慢慢打,加之飞过多轴的人都知道,飞出50米多轴的体积就不比靶子的十环大多少了。所以枪击无人机不是说不行,是成功率太低,基本靠蒙。

    导弹能打吗?对空导弹分两种,一种是空对空的红外跟踪弹,原理很简单,导弹引导头跟踪发动机尾焰(700-1400摄氏度)。另一种是陆基发射的地对空弹,通过雷达探测目标后预估飞机的路线,打提前量,或者雷达实时跟踪引导导弹击中目标。无人机有这么大热源么?即使是内燃机的固定翼,发动机壳体温度也在150摄氏度左右,所以红外跟踪弹PASS了。再加上雷达看不见无人机,所以导弹打飞机这个选项,目前来看是不可能的。

    最近吵得火热的激光打飞机,大家也看到了,貌似是目前比较有效的方法,也确实打下来靶机。弹鉴于之前说到的探测技术跟不上,你个瞎子拿着火箭筒,意义也不大啊。

    其次说说现行对无人机的击落政策:

    按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》里的解释,不在人口稠密区域和特别关键区域的无人机是不做管理的。就好比你在自己家里全裸是不会有人管你的一样,不会有无聊的人专门跑你家里来说你全裸道德败坏。同样,你老老实实在郊区,非航线空域没事穿穿云是不会有人特地来击落你的。打飞机是需要成本的,是要使用公共资源的,无意义的击落谁都不会去做。

    如果涉及到击落,那肯定是在上述敏感区域了。在人口稠密区,胡乱击落无人机是要承担极高风险的,因为有个词叫“二次伤害”,飞无人机是你不对,但是击落无人机即使没砸到人,砸到花花草草也是有损失的,因为击落不可控,击落方也有责任。所以冒然击落无人机不是随便什么人都能决定的事情(当然,目前的技术也无法有效击落)。

    所以,击落(其实是拦截)无人机的技术,就成了之前新闻报道的一样,直升机上空跟踪,待无人机降落后识别责任人后实施抓捕。

    再次是我设想的击落无人机的有效方式:

    新研制出来的激光打飞机已经成功打靶了(虽然我觉得骗经费的意义大于实际意义,毕竟没有有效的探测方法你把武器设备研究到天上去也是无意义的),所以打飞机用这个方法我觉得可行。

    主要就是如何发现无人机。FPV设备是有图传的,针对某宝上能买到各类图传也就这么几个频段,而且还是无加密信号,通过拦截识别图传信号以后通过无线电的多点定位法很快就能确认无人机的大概位置,然后通过光学识别设备锁定目标应该比较可行。

    能够自主飞行的无人机貌似广大模友还没有接触到,再怎么自主也还是要通过地面站遥控,毕竟小飞机装不下电脑设备。如果使用了地面站,通过无线电+光学锁定的假设依然可行。

    再就是ZF担心的利用无人机进行恐怖袭击,这个我觉得倒是真没什么有效可行的在不误伤无辜的情况下迅速解决方案(用小范围雷达监控,击落任何飞入ZF大院的空中目标?),不做讨论。

    现在说说大家最关心的,我的飞机会被打么?

    首先是航模,包含各种直升机、固定翼、函道、滑翔机等等等等。这些机根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》规定为“在视距内运行的微型无人机”是不做管理的。

    其次是我们的FPV,如果定义为“在人烟稀少空旷的非人口稠密区进行试验的无人机”也是不做管理的,试验俩字就是摆设,这句话的意思就是别作死在市内飞,老老实实去郊区吧。

    说在最后:

    最近频繁出现的打飞机话题不外乎一个原因,APEC会议期间全帝都禁飞,正好军方神经紧绷的时候出现了几个出头鸟,做了活生生的教材。玩航模和做人一样,准纪守法,no作no die就不会有问题,所以,广大模友们,且玩且珍惜吧。



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沙发
发表于 2014-11-4 00:09 | 只看该作者
本帖最后由 飞虎河 于 2014-11-4 00:13 编辑

玩航模和做人一样,准纪守法,顾自及人。注意安全!!!

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参与人数 1威望 +2 收起 理由
maidoo + 2 说的对,无论在哪里,基本原则是一定要遵守.

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3
发表于 2014-11-4 08:30 | 只看该作者
基本原则还是要遵守的,在天C真的是No zuo No die
4
 楼主| 发表于 2014-11-4 08:42 | 只看该作者
shh 发表于 2014-11-4 08:30
基本原则还是要遵守的,在天C真的是No zuo No die

就是躲着玩
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5
发表于 2014-11-4 09:04 | 只看该作者
好文章!!学习学习!
6
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:18 | 只看该作者
7
发表于 2014-11-4 10:27 | 只看该作者
对目前的大量玩具级无人机,只要一个gps干扰就基本全死了...根本用不着物理击落
8
 楼主| 发表于 2014-11-4 11:00 | 只看该作者
chinamabin 发表于 2014-11-4 10:27
对目前的大量玩具级无人机,只要一个gps干扰就基本全死了...根本用不着物理击落

GPS是被动设备怎么干扰?无线电干扰会影响其他正常使用者,非特殊情况,法律是不允许使用大规模干扰手段的。

再是,失控的二次伤害几率远大于击落,用干扰这个方法没有击落来的可行

9
发表于 2014-11-4 12:15 | 只看该作者
其实就2条:
1) 我☭永远是对的。
2) 玩意怹真的错了,参见第1)条。
这就妥了,大伙都闷声发大财去吧。
10
发表于 2014-11-4 12:29 | 只看该作者
拦截图传或者数传信号是最可行的办法,像5.8G的图传刚好工作在扩展C波段里面,有不少雷达工作在这个频率的,然后光学跟踪搞定,不过像那些开源的带导航的飞控根本没办法,起飞之前航点一存,然后完全靠gps导航,也只能干扰gps信号了。
11
发表于 2014-11-4 16:25 | 只看该作者
哦多么痛的领悟
12
 楼主| 发表于 2014-11-4 16:44 | 只看该作者
13
发表于 2014-11-4 21:32 | 只看该作者


通过拦截识别图传信号以后通过无线电的多点定位法


拦截了图传信号,还用得着定位嘛?

大多数图传信号上面,飞机的GPS坐标,用OSD显示着呢。

14
发表于 2014-11-4 21:33 | 只看该作者
polatoo 发表于 2014-11-4 11:00
GPS是被动设备怎么干扰?无线电干扰会影响其他正常使用者,非特殊情况,法律是不允许使用大规模干扰手段 ...

想干扰美国的GPS信号,领导们分分钟就能下出这个命令。
15
发表于 2014-11-4 21:35 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-11-4 12:29
拦截图传或者数传信号是最可行的办法,像5.8G的图传刚好工作在扩展C波段里面,有不少雷达工作在这个频率的 ...

真想用APM飞控做个无人机做什么破坏活动,就是航点存好了,之后完全靠GPS,直捣目标。



16
 楼主| 发表于 2014-11-4 21:53 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2014-11-4 21:35
真想用APM飞控做个无人机做什么破坏活动,就是航点存好了,之后完全靠GPS,直捣目标。

开门!顺丰快递!

17
发表于 2014-11-4 21:58 | 只看该作者
多么痛的领悟
18
 楼主| 发表于 2014-11-5 07:43 | 只看该作者
2.4G是常用频率,大规模发杂波会影响正常使用者,不能通过违法手段执法呀
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19
发表于 2014-11-5 08:41 | 只看该作者
其实想把模型弄下来最好的办法就是大功率发射干扰
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20
发表于 2014-11-5 09:30 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2014-11-4 21:35
真想用APM飞控做个无人机做什么破坏活动,就是航点存好了,之后完全靠GPS,直捣目标。

开门,你买的APM飞控到了!!
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