精灵2云台颤抖问题解决了，第一次室外飞行中，一飞冲天，失控了！

lookcd · 发表于 2014-11-7 08:40

前两天发帖http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1002272&extra=，关于云台颤抖的问题，最终更换了2个黑色的40度减震球，目前云台可以安静的工作了，看来是机架震动频率正好和白色减震球相同造成的共振，目前飞行也没发现果冻等现象，很好。

昨天进行了第一次室外飞行，一块满电电池，遥控器3格绿色，分两次飞行。
第一次飞行，加电1分钟左右，绿色闪灯，GPS搜满，确定Home点成功，正常起飞，飞行10分钟左右，电池还有2格第三个闪烁，感觉很好。（飞行过程中，GPS达标情况下，又做了一次校准磁罗盘）

第二次飞行，加电1分钟左右，绿色闪灯，GPS搜满，确定Home点成功，正常起飞，大概正常飞行到5分钟样子，精灵突然莫名其妙的满油冲向天际，还好我反应较快，立即切换S1开关，上升了大概4米左右，不在上升，操作摇杆，发现已经能够控制各个通道，赶快降落。降落的时候，发现黄灯一直***闪动。

第二次飞行的突然失控，我感觉是精灵丢失了遥控信号，自动进入了返航模式，至于如何丢失遥控信号，我很是不能理解，我当时距离精灵大概就3米距离，周边环境很好。应该没有干扰。
我不怀疑是GPS的问题，因为GPS即便丢星，也是直接进入姿态模式，各种通道应该都在我的掌控之下，而不是这种突然“一飞冲天”。

其他朋友有没有遇到这个问题？
遇到这种问题，有没有切不回来手动的情况？

对精灵2+H3-3D的感受。
1、搜星比以前NAZA一代要块很多，N多年前曾经是NAZA的第一代用户，那个搜星很慢，现在的NAZA V2，快多了。
2、GPS悬停，依然老样子，定位还可以，但是原地转圈，会画个圆圈，不能稳定在一个圆点上。这以前NAZA也这样，我后来用的零度X6P、X4，完全没有这个问题，GPS定点，几乎可以原地转圈。
3、相比零度飞控，灵活，我需要适应一段时间，零度相比就是七老八十的老头一样，肉很多。

以上问题，也请DJI售后看看，这样的情况，有没有什么隐患，还好我切回控制权了，否则损失很大。

鬼脸城人 · 发表于 2014-11-7 09:31

“精灵突然莫名其妙的满油冲向天际，还好我反应较快，立即切换S1开关，”经验！学习了。

lijierun · 发表于 2014-11-7 10:27

如果要是遥控失控，你切换遥控器很定是不管用吧，看看问题出在哪里

wangyu1204 · 发表于 2014-11-7 10:32

纠正下，满油冲向天际，肯定是遥控器丢失信号或是设置的失控返航无意中碰到开关，如果丢星是自动下降无论你设置的什么失控模式，按楼主的说的情况还可以切模式拿回控制权，只有刚刚说的可能性2符合！

lookcd · 发表于 2014-11-7 10:44

wangyu1204 发表于 2014-11-7 10:32
纠正下，满油冲向天际，肯定是遥控器丢失信号或是设置的失控返航无意中碰到开关，如果丢星是自动下降无论你 ...

我和商家讨论了一下，进入了自动返航模式的可能性很大，我也记不清当时到底是红灯快闪还是黄灯快闪了。1、遥控信号丢失了，自动进入返航状态。
2、我对精灵的电池使用，还不太清楚，昨天我是按照还剩一格电飞的，当时因该还没有飞到红灯提示电池电压过低，听说电压过低，也会触发低电压自动返航。

再问大家下，一般大家都是飞到什么电压情况下就降落的，是看还剩几个电？看红灯慢闪，一级报警？还是红灯快闪，二级报警？

wangyu1204 · 发表于 2014-11-7 11:08

本帖最后由 wangyu1204 于 2014-11-7 11:09 编辑

lookcd 发表于 2014-11-7 10:44
我和商家讨论了一下，进入了自动返航模式的可能性很大，我也记不清当时到底是红灯快闪还是黄灯快闪了。1 ...

我一般保证落地后是20%-50%，如果50%就是为了放电。。。
低电返航也可能，但重点谁会很低电量还去飞，所以我刚刚排除了这个，更重点你也压根就没有提电量这块。。。

lookcd · 发表于 2014-11-7 12:06

我又仔细看了说明书，低电压，保护，应该是逐渐降低高度，切可控。但是我的情况，是直接升高，我估计还是触发了失控返航功能了。
我分析，应该只有一个原因，那还是失控保护造成的，估计还是信号问题，要不干扰，要不发射机或者接收机有问题，触发了失控返航了。

总的来说，对DJI的飞控还有有阴影，飞了2年多零度X6P和X4，从来没怪问题，希望我的精灵，不要出大问题！

ydhhb88 · 发表于 2014-11-7 12:40

大家注意上面6楼这个人，是大疆技术的托。。如果不服请举证你不是。谢谢。。别TM用难听的语句来咬我了有本事你承认你不是。
假如不是，这是天造的巧合还是跟大疆有缘那。

yanganzhijia · 发表于 2014-11-23 08:59

我当时遇到一个类似的问题，飞的好好的突然与遥控失去信号。由于是在室内飞行，无GPS，首先飞机黄灯狂闪，问题是控的灯还亮着，打前进舵无反应，大概2秒飞机突然全速前进撞到门帘上，没什么损失。最后检查发现控的开关有问题，控即使开着也与飞机对不上频，最后换控。问题解决！
大家讨论下那些飞走的飞机，我的一个猜测是当失控的前1秒或者更短时间内，控给了飞机的一个飞行指令，之后就失控！而飞机在执行这个飞行指令后又没有进入失控保护，会一直去执行这个飞行指令，导致飞走。