自制四轴，成功起飞

想灰的孩纸

网上看到的开源飞控，感觉有点意思
但是以前玩大四轴折腾的有点阴影了，
经过几番考虑，还是接着折腾吧。

这个版本是第四个飞控板了，之前做的老是出各种各样的问题，索性把所有东西都做成插拔式的，方便更换
之前还有一个是自制机架，飞起来过，但是电机负载过大，效率太低，放弃了
一路走来都是艰辛，不过也收获很多
不多说，上图




整体照片，机架图省事直接用玩具四轴的





肚子朝天




接收也是自制的




飞控整体








自制遥控器和接收机全家福



接收全家福



windows 8  高大上啊



无线模块外置的，方便更换，远距离用大功率，近距离用小功率