请教：直升机装APM2.52, 起飞都打转

payne_pan · 发表于 2014-11-23 12:23

本帖最后由 payne_pan 于 2014-11-23 12:25 编辑

是不是尾桨小了，以前装陀螺仪（没有APM）也没转得如此厉害？

ruoxi66 · 发表于 2014-11-23 13:16

那你用飞控控制斜盘，陀螺控制锁尾是不是可以解决

聿修厥德 · 发表于 2014-11-23 13:37

锁不住尾感度问题么。试试自己方向打死能不能锁住，如果能锁住而且能反向打回去就不是桨小之类的物理问题

payne_pan · 发表于 2014-11-23 14:43

ruoxi66 发表于 2014-11-23 13:16
那你用飞控控制斜盘，陀螺控制锁尾是不是可以解决

现在斜盘，尾舵机都是APM直接控制的

Afisom · 发表于 2014-11-23 16:53

arducopter固件支持外接陀螺仪模式，具体步骤记不清了，网上能找到，如果嫌麻烦可以把apm锁尾感度设为0，再外接陀螺仪。

payne_pan · 发表于 2014-11-24 21:23

今天又实验，把尾管折了

不甘心，回家又分析， MissionPlanner 老提示 ”INS not calibrated“
是加速度计没有校准，校准后，手动摆尾，听见尾舵机在转了

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