精灵naza模式，s2 航向锁定和返航点设置问题飞南北？

三级风力 · 发表于 2014-12-2 12:57

飞机正前方距离，高度都在30米左右，我在西边，飞机在我东面，航向锁定，拉杆飞机往右飞，可以确定航向锁定没问题，360度旋转同时拉杆飞机也是往右飞，返航点拉杆飞机后退朝我这边来。航向锁定是不是分南北啊？东西不行吗？还是哪里设置有问题，返航点没问题，gps没问题，自动返航杠杠的。

DJI技术支持6 · 发表于 2014-12-3 13:42

楼主，偶作为悲催的南方人，不识东南西北，只能分前后左右啊。
不过可以肯定回复你的是，航向锁定是不分方向的。原理上，所有的方向都是可以记录的。
因为楼主的描述比较含糊，遥控器上有两根杆，楼主拉杆是拉的哪根杆呢？
360度旋转同时拉杆飞机也是往右飞。
360度旋转后，飞机的方向是回到原点啊，所以相应操作，飞机的反应是相同的，这点也没有问题。楼主是想表达飞机180度旋转吗？
或者楼主再描述得详细具体一些，我们可以帮助你判断。

三级风力 · 发表于 2014-12-3 19:52

DJI技术支持6 发表于 2014-12-3 13:42
楼主，偶作为悲催的南方人，不识东南西北，只能分前后左右啊。
不过可以肯定回复你的是，航向锁定是不 ...

飞机在我的右前方，航向锁定后拉升降舵，应该是飞机不管机头朝向那里飞机都会向我的右方回来对吧。我所站的位置为起飞点。但此时飞机是往右方移动，360度旋转是我一直往右打方向，自旋的情况下，继续拉杆飞机也是往右，航向锁定有效，无头模式有效，我切换到返航点还是拉升降舵，飞机超我的方向回来，说明返航点有效。
突然想到一个问题，是不是起飞的时候飞机的朝向决定了前后左右。。。。我突然想起，我好像起飞的时候飞机头并不是超我的正前方。。。。

清道夫 · 发表于 2014-12-3 23:34

顺带问个问题，手动航向锁定或返航点锁定是不是只需要在飞行过程中扳动S2摇杆到航向锁定位或者返航点锁定位置就可以了？

三级风力 · 发表于 2014-12-4 00:08

清道夫发表于 2014-12-3 23:34
顺带问个问题，手动航向锁定或返航点锁定是不是只需要在飞行过程中扳动S2摇杆到航向锁定位或者返航点锁定位 ...

要先换成naza模式，再把ico勾选就可以了，调参软件中间最上方，点下phantom，更换模式。调整后先短距离测试下功能是否正常。

清道夫 · 发表于 2014-12-4 08:52

三级风力发表于 2014-12-4 00:08
要先换成naza模式，再把ico勾选就可以了，调参软件中间最上方，点下phantom，更换模式。调整后先短距离测 ...

谢谢风力兄回复，我已经调到NAZA模式。

只是想确认手动锁定返航点和锁定航向的方法是否正确，在实际操作中，这个方法好像感觉没起作用。

DJI技术支持6 · 发表于 2014-12-4 09:31

清道夫发表于 2014-12-4 08:52
谢谢风力兄回复，我已经调到NAZA模式。

开启航向锁定飞行/返航点锁定飞行只需控制模式开关从置于GPS姿态模式（航向锁定可置于姿态模式）情况下，IOC开关从关闭拨到航向锁定/返航点锁定

清道夫 · 发表于 2014-12-4 09:57

本帖最后由清道夫于 2014-12-4 10:00 编辑

DJI技术支持6 发表于 2014-12-4 09:31
开启航向锁定飞行/返航点锁定飞行只需控制模式开关从置于GPS姿态模式（航向锁定可置于姿态模式）情况下， ...

可能我描述的不够清楚。

技术支持表达的是如何从GPS模式切换到航向锁定/返航点锁定。

我想咨询的是另外一种情况:

1、已经切换到NAZA模式，IOC已经打开；

2、用GPS模式，起飞的时候卫星数不够，飞行器绿灯没有狂闪，就是没有记录返航点信息；

3、飞到高空后，卫星数增加，通常位置也发生了变化，这时飞行器绿灯狂闪，记录返航点信息（这个位置为A），但是这个位置也许下面是个湖或者树林等不适合降落的地方；由于不适合降落，这时候的返航点信息不是我需要的；

4、将飞行器飞到我需要的返航点上空（这个位置为B)，希望飞行器重新记录返航点信息，于是在GPS模式下将S2开关切换到返航点锁定，然后再切换到S2的关闭位，继续用GPS模式飞行。

5、这样操作后，飞行器记录的返航点信息是否就变为了B？

这样操作是为了万一发生意外，将控上的S1开关打到失控保护或者关闭遥控器，可以使用正确的返航点信息，让飞行器自动降落到安全的位置B，不至于降落到上面描述的位置A。

航向锁定也是类似情况。还请技术支持给与确认，如果这种方法不行，是否有其他方法来实现？