用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器

szhcs · 发表于 2014-12-4 17:08

本帖最后由 szhcs 于 2014-12-6 19:07 编辑

一开始是在廉价的入门试验机上加挂卡片机进行了航拍试验，成功了就有了做一架航拍专用飞行器的想法。考虑到只是拍着玩玩，先期还是把卡片机(260g)挂上去拍照片，如果对视频感兴趣，也可以加挂狗云台(300g)，如果再升级，也可以挂RX100(600g)，曾经设想过挂微单，但考虑到微单加云台重量太大了（1200g)，还是不考虑为好。
尽管从安全角度出发，航拍机最好不要在人群上空飞行，但有些情况下，如活动、古城区还是避免不了的，所以要求安全性尽可能高一点。
从外出旅行方便携带考虑，航拍机最好是可折叠的，折叠后可以放在一个箱子里。
对于飞控，只考虑成品飞控，尽管成品飞控也会出问题，但还是比一般厂家制作的开源飞控质量可靠多了。本来想用NAZA Lite，但据飞过的人介绍，Lite的飞行手感较差，最后选了NAZA V2。四旋翼的冗余度太小，六旋翼或八旋翼是必须的。
对于机架，H4折叠机架是首选，比较热门和成熟的是H4 680机架，本来轴距不需这么大，但更小轴距的机架量少，大多看不上。

最后的选型如下
飞控：NAZA V2
机架：H4 680
动力：T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）
电池：4S5200mAh
飞行重量：空载2200g，带云台相机2500g飞行时间：带云台相机，10分钟(3.6V)  13分钟(3.4V)

安装制作只有两个难点
一、NAZA飞控的X8模式上层桨都是正桨，下层桨都是反桨，但这个模式有两个问题
  1、双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，因此飞起来会自旋，要靠飞控去调整，造成稳定性差。
  2、如果采用自紧桨，要使用8个正电机，AIR350价廉物美的套装弃之可惜，将来电机升级，原电机再利用困难。
  最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行，经试飞也证明可行。

二、H4 680机架的空间实在小，四个电调就已经够挤了，八个电调就更难了。在论坛了看了很多帖子，最后选择了分上下层摆放。在摆放电调时要注意，AIR350自带的电调厚度较厚，要前后适当移位，电调的信号线最好也给拨到边上去。

其他不说了，上图：

AIR 350套装

下层桨要把桨叶和桨帽分离后反装，正反桨的自紧桨帽要对调。
本来还想另外买桨和自紧螺母，AIR350的自紧桨可这样改造，有点喜出望外，套装的螺旋桨质量也很好。

装好一组上下层桨

机架零件图

电调电源线全部焊接

汇总焊接到XT60插头上，推荐插头固定器，插拔电源方便不说，也保护了机架的电源线。

装机臂电机

准备合上层板了，可以看到机舱全部塞满了。

PMU和飞控的摆位是费了很多心思和时间，总算全部摆好。

图传、OSD、电源模块正好放到一块板上

折叠图

下层桨和脚架略有妨碍，脚架间距减小10mm就完美了。

展开图

试飞成功

12／6 补充：缺桨试飞情况
拿掉一支桨：啥事也没有，连感觉都没有。
拿掉后面两支上层桨，能飞，但转弯时明显有抖动。
拿掉后面一支上桨和另一机臂的下桨，起飞有点抖，飞起来后又会慢慢自旋，但稍打一点方向杆可以纠正，明显扭矩有点不平衡了。
拿掉全部上面四支桨，还可以飞行，油门大概在70%，说明动力富裕度很大。
当然，最有意义的是缺一支桨也能飞，可能性最大。

lujianfu · 发表于 2014-12-4 17:18

T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）

网上卖599元的套餐？

szh123 · 发表于 2014-12-4 17:20

帮顶！

扭扭羊 · 发表于 2014-12-4 17:47

上下桨的扭距为什么不同？

5207qwe · 发表于 2014-12-4 19:17

图挂了

szhcs · 发表于 2014-12-4 20:01

5207qwe 发表于 2014-12-4 19:17
图挂了

重新传了

szhcs · 发表于 2014-12-4 20:02

lujianfu 发表于 2014-12-4 17:18
T-motor AIR350套装（2213/920KV电机 20A电调 9545自紧桨）

网上卖599元的套餐？

是的

szhcs · 发表于 2014-12-4 20:04

扭扭羊发表于 2014-12-4 17:47
上下桨的扭距为什么不同？

简单的讲，下层桨处在上层桨的下洗气流中，升力和扭矩都会比上层桨小。

lclc · 发表于 2014-12-4 20:07

这样的结构有什么好处么？？？

mjjcyk · 发表于 2014-12-4 20:14

我看没好处

闲白直 · 发表于 2014-12-4 20:38

NAZAV2 不是可以SBUS啊。。。看你接收机好像也是扶她爸的吧。

pologol · 发表于 2014-12-4 20:47

9寸吃力不

superbirdman · 发表于 2014-12-4 20:52

帮顶！我也是这个套装的，我让TM为我们naza特别增加了一个x8的套装干嘛不直接买。你这样装飞行稳定吗？电机转向怎么安排的？自紧螺母方向和电机转向正确吗搞不好射桨哦。还有一个风险是某一个电机出问题的话飞机一定自旋的。

5420chenchao · 发表于 2014-12-4 20:54

是我就选590轴距的，这机架天生震动，四个机臂刚性不够，590估计会好点。

zhms · 发表于 2014-12-4 22:08

这搞法折腾啊我看效率低吧 4S 5000电池有15分钟就不错了我H4 用4个3508 电机 4S 5000电池可是可以飞 22分钟哦呵呵

604671508 · 发表于 2014-12-4 22:15

naza v2又一牛逼表现失控炸鸡还能返航内附视频
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=223419
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

szhcs · 发表于 2014-12-4 22:18

pologol 发表于 2014-12-4 20:47
9寸吃力不

手动模式，空载45%油门起飞，估计带狗云台50%油门。
没感觉吃力。

szhcs · 发表于 2014-12-4 22:19

闲白直发表于 2014-12-4 20:38
NAZAV2 不是可以SBUS啊。。。看你接收机好像也是扶她爸的吧。

我的接收机比较早，还没有SBUS

szhcs · 发表于 2014-12-4 22:21

本帖最后由 szhcs 于 2014-12-4 22:23 编辑

superbirdman 发表于 2014-12-4 20:52
帮顶！我也是这个套装的，我让TM为我们naza特别增加了一个x8的套装干嘛不直接买。你这样装飞行稳定吗？电机 ...

我买的时候还没有Naza套装（或没看到）
飞起来很稳，其实这是意料中的，大轴距+小桨，肯定稳。
下层桨也是自紧的，不会飞走。
一个电机出问题应该不会自旋（下次我卸掉一个桨试试看），即使自旋也比翻下来安全。

siddawn · 发表于 2014-12-4 22:22

桨小了吧，680轴距用10寸的桨太小了

用H4 680机架打造H8八旋翼航拍飞行器

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