IOSDmini 的高度飘忽不定？谈何说明书中所描述的垂直0.8米的精度？

qagu · 发表于 2014-12-18 20:53

本帖最后由 qagu 于 2014-12-19 09:52 编辑

精灵1 装了PMU + IOSDmini （最新1.06固件）
放在室内桌子上，接上电池，不启动电机

开机时显示高度1米，飞机静止不动，每过几分钟，高度就增加1米。。。慢慢增加 2米，3米，4米。。。。。。12米。。。。。。

求解！

IOSD的显示高度来源是哪里？ GPS ？气压计？
什么原因导致高度会递增？

。。。。。。。。

bandit2012 · 发表于 2014-12-18 21:27

顶下同精灵1+PMU+Iosdmini 内置

fxb624 · 发表于 2014-12-19 08:05

你当时就没有高度，你打到自动返航模式了，精灵得在上升20米后再下降返航！！

qagu · 发表于 2014-12-19 08:42

本帖最后由 qagu 于 2014-12-19 08:51 编辑

fxb624 发表于 2014-12-19 08:05
你当时就没有高度，你打到自动返航模式了，精灵得在上升20米后再下降返航！！

飞机在室内静止不动~~~~~~~~~~~诶~仅接了电池，根本没启动电机~~~~~~

不要管控在什么模式了，在任意模式下 GPS ATT 均是这样高度递增

dji技术呢

qagu · 发表于 2014-12-19 09:20

本帖最后由 qagu 于 2014-12-19 09:23 编辑

DJI技术支持1 发表于 2014-12-19 09:09
楼主，这个不一定是iOSD的问题，有可能是气压计的问题。
由于气压计的工作原理，气压计工作 ...

我的理解是这样的，不知道对不对，最好有高人能科普下

IOSD的高度数据来源于气压计，虽然飞机在室内仅接电池未启动，但是由于飞控，中心板，图传等设备已经通电，必然产生热量，而且热量随着时间的推移越来越大，导致飞机内部甚至飞机周边的空气越来越热，进而形成空气密度越来越低。

好了，这个时候气压计根据变热了的、密度变低的气压得到了错误的高度数据，因此IOSD的显示的高度数值就随着开机时间的累积，不停的增加。。增加。。。。。

qagu · 发表于 2014-12-19 09:45

本帖最后由 qagu 于 2014-12-19 10:28 编辑

DJI技术支持1 发表于 2014-12-19 09:27
楼主，你所说的热量，对于气压来说，影响力是很小的。飞机热量带来的影响是很难和大气环境相比 ...

因为不止我一人发现IOSD的高度会自己变化增加，

但是搜了一下，论坛里仅仅有3个关于该问题的帖子。
虽然对使用没什么影响，但是想了解下

晴天的时候也是这样，当时双11，飞机刚到手，还没有加装IOSD ，新手练习，把限飞高度设置的10米，结果。。。可以猜到吧：

刚开始的时候确实大约可以飞10米高，但是飞了一会后，飞机只能飞到1人多高了，当时不懂，以为电池没电了。。。。

现在想来，应该就是气压计捣的鬼

ProtossWraith · 发表于 2014-12-19 10:17

我观察到和楼主完全一样的现象很久了…
我认为这是硅元器件的通病…我把它和陀螺漂移认作同一种现象了

qagu · 发表于 2014-12-19 10:22

ProtossWraith 发表于 2014-12-19 10:17
我观察到和楼主完全一样的现象很久了…
我认为这是硅元器件的通病…我把它和陀螺漂移认作同一种现象了

感谢支持，2楼的xd也是一样的现象！

俺就是想知其所以然。。。
希望DJI，或者有其他高人能指点科普~~~~~~

z25945476 · 发表于 2014-12-19 18:18

qagu 发表于 2014-12-19 10:22
感谢支持，2楼的xd也是一样的现象！

PT系列的气压计误差目前估计是在10米范围左右所以当LZ设定限飞高度为10米时是很危险的貌似DJI目前的调参软件应该最低高度设置为20M吧？

悠悠绿水情 · 发表于 2014-12-23 15:23

我一直以为是正常的，起码在外面定稿跟使用很正常

IOSDmini 的高度飘忽不定？谈何说明书中所描述的垂直0.8米的精度？

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