第一次DIY多轴机架搭载PIXHACK终于完工！（自制Y6，漫长的旅途之终结篇）

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 01:39

入模半年第一次自己DIY多轴机架完工,心情那个舒坦得不是一般般啊!

无摄像装备挂载6S 6200的重量!

乐天40A,我钟爱的电调!

呵呵~~~当初多出的飞越650脚架终于派上了用场了!

刚装机完成,3.2 Y6B固件,已经调试正常解锁,等天气稍好点就去测试,到时候上传数据!

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 01:42

沙发继续坐起~~~

xiaolin430 · 发表于 2015-1-8 02:08

我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?

pz02010 · 发表于 2015-1-8 03:19

xiaolin430 发表于 2015-1-8 02:08
我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?

能起飞不会乱晃证明大问题没有，具体原因全在细节

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 04:06

xiaolin430 发表于 2015-1-8 02:08
我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?

试试飞之前再做一次加速度计校准

fangxiwei · 发表于 2015-1-8 08:15

等待测试视频

zhangpengsir · 发表于 2015-1-8 09:01

期待测试视频，测试报告

你若未嫁 · 发表于 2015-1-8 09:05

看着不错

绊脚石13 · 发表于 2015-1-8 09:18

背景不堪入目啊

gds135 · 发表于 2015-1-8 11:16

坐等！ 6S 6200 2.9KG还是无挂载是不是有点重啊！我的H4全挂才3.16KG 带6S1W电池

gds135 · 发表于 2015-1-8 11:22

现在雷家的PIXhack也都出现啦、、、我等啊等啊等啊、、、快递还没到！急死了、对了，你的PIX刷3.2的固件还是原生的固件/ ?校准的时候有没有出现乱码的情况？

friend_dicky · 发表于 2015-1-8 13:23

用了PIXHACK还要用減震座吗? 它已內置了IMU防震....

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 16:46

gds135 发表于 2015-1-8 11:22
现在雷家的PIXhack也都出现啦、、、我等啊等啊等啊、、、快递还没到！急死了、对了，你的PIX刷3.2的固件还 ...

帖子上面写了刷的是3.2 Y6B的固件啊！没有乱码

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 16:48

friend_dicky 发表于 2015-1-8 13:23
用了PIXHACK还要用減震座吗? 它已內置了IMU防震....

双重减震撒，反正减震球直接安装在中心板上的，加高一点飞控位置刚好下面那点缝隙又可以穿线，方便

致命情魔 · 发表于 2015-1-8 16:50

gds135 发表于 2015-1-8 11:16
坐等！ 6S 6200 2.9KG还是无挂载是不是有点重啊！我的H4全挂才3.16KG 带6S1W电池

如果你的H4换成25直径2MM壁厚的管子了再多加两个电机和大脚架之后你去试试重量！况且H4根本没法和Y6的动力作比较的

懒汉 · 发表于 2015-1-8 16:59

xiaolin430 · 发表于 2015-1-8 17:31

谢谢楼上两位老大的指点，，今天重新做了加速度校正，平稳多了，平移的距离小了好多，，总算找到方向了，谢谢各位了。。。。。调教好了，我上视频，我做的是860的八轴的，电源用的是6s的，15ah的电池，，，，

Leap · 发表于 2015-1-8 18:42

[quote]xiaolin430 鍙戣〃浜

353041809 · 发表于 2015-8-1 01:03

大神，图纸有吗？

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