今天把穷人OSD更换为3dr mini OSD,遇到Waiting for MAVlink Hearbeats问题，查看许多51mix和diydrones.com帖子都未果。实在不行了，找到OSD的老板，老板一针见血的指出APM2.8的板子需要相关焊盘处理。问题解决。
然后是画面抖动（数据闪屏），信息不完整。反复测试，修改摄像头为PAL格式，和4:3模式。解决。
电流计串入动力电路中不稳定因素。决定只显示电压，于是DIY了一个电压计，修改上位机参数和焊接硬件，以及改所有新入的信号线端子，花费不少时间，但是值得的。电压计误差在0.05V左右，够用了。
现在剩下OSD界面的信息参数项，有的参数不是很了解。
不知道泡泡大师的相关帖子都是空的了。
于是自行摸索国外论坛，下载miniOSD调参软件。不想用ISP 焊接引线来刷固件。 用FTDI 232 联机，实测证明可行。
连线方式 FTDI:
调参后(精简)
估计有人也整过FTDI的刷机MINIosd,但是我是没找到。
另外 小房子（家）的距离和指向家的方向（中上方的箭头），需要开启GPS定位后才能显出来。
CR 是上升速度 单位 m/s
GS 平飞速度
AS 是空中的矢量速度 AS=根号下（CR2+GS2）（意思懂得）
HA 是家的海拔高度
TA 是实际飞行的海拔高度
mod 是APM对应的6个模式
VA 是电池电压
小房子 是 里家的距离
别的我都没有用，就没看
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发表于 2015-1-11 17:05
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