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上个vrbrain的板子
把px4v1或者v2的pcb layout重做一遍,去掉部分io buffer,简化电源。。。貌似没这个直接:直接干掉io mcu,呵呵呵
需要增加的软件工作(您无法直接用apm发布的px4板固件了,呵呵呵):
重写pixhawk上的启动文件
重写io配置
更新MEMS驱动(vrbrain用的 mpu9250)
不过有人做过了,cpp的linux用户态驱动,移植到nuttx上估计可以参考(至少寄存器文档不用读了,呵呵,好大的工作量)
这样板子可才是真的“简化”
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