闲来无事就做了个OPLinkMini

dawanpi

周围用CC3D的人不少，不过OP自己的数传就很少见了，但开源的好处就是大家可以自己做，于是我就用手头已有的东西做了一个。
OpenPilot的硬件除了CC3D等少数硬件都不是开源的，不过这关系不大，可以通过开源的代码来推出硬件链接，虽然得不到别人专业的硬件设计，但做出来一个能用的还是没什么问题的。
第一步按照wiki上写的，把代码拿下来，配置好环境。然后找到flight/targets/boards/oplinkmini，OPLink相关代码在这里，这个文件夹下我关心的文件主要是board_hw_defs.c.h，它里面定义了CPU和外设的连接方式，比如led，spi和串口之类的。然后还有board-info.mk这个文件，这里面有说明用了什么CPU，还有晶振频率一类的信息，对于OPLinkMini，是STM32F103CBT。




对着代码整理好硬件连接的信息后，就开始用开发版来连接了，手头正好有一个STM32F103CBT6的核心板和SI4432高频头，需要注意的是原装的OPLink Mini用的是RFM22B，不过经过我的测试，SI4432也可以被识别。




然后就是编译固件了，如果没有ST Link之类的编程器，可以先编译bootloader，然后用串口把bootloader刷进去，再通过GCS刷入正常的固件，不过我有ST Link，然后就偷懒直接“make ef_oplinkmini”了，这样就生成了build/ef_oplinkmini/ef_oplinkmini.bin这个文件，然后就可以写入芯片了。


激动人心的时刻到了，拔下ST Link，然后通过USB连一下电脑看看。




哈哈，USB设备里面有了！！然后打开GCS看看。




可以正常配置，下一步就是再做一个，试一下能否正常通信。

hby259

epfeng

强大的技术贴
顶起来

YY99

这个要顶

失业中

顶起，也干过类似的事，不过知识不够只能弄弄简单的arduino

和天下

果断收藏起来

渴望蓝天

果断收藏起来

新手入魔V977

新人不懂 帮顶一下 顺便问问这个是什么 干什么用的

lovefly@2012

我艹，好强大，通过软件推硬件。NB  

炸香机

不错 支持diy

cisforcer

牛气

dawanpi

失业中 发表于 2015-1-18 13:45
顶起，也干过类似的事，不过知识不够只能弄弄简单的arduino

看了你的帖子害的我买了很多4432没地方用，才做的这个

dolphintt920

SI4432  115200波特率跟得上吗

dawanpi

dolphintt920 发表于 2015-1-18 15:34
SI4432  115200波特率跟得上吗

还没测试传输，不过没什么跟不上的问题，波特率高了距离就下来了，要想距离远，波特率高，就要在发射功率和天线上下功夫了。

dawanpi

新手入魔V977 发表于 2015-1-18 14:16
新人不懂 帮顶一下 顺便问问这个是什么 干什么用的

数传模块＋高频头，支持ppm信号。

40560335

SI4432比想象中的负载多了。。。负载电容大小、IF滤波带宽、最大Rb误差等等等等，好多好多寄存器。。。稍微设置不好将会严重的影响发射或者接收效果的！~

铜河

高手。。。。。

林寒俊

老大，现在的固件里的内容好像和你以前的不一样了，我这里文件夹没有oplink呢，今天下载的，想做个用用可以指导下吗？

dawanpi

林寒俊 发表于 2015-6-8 11:47
老大，现在的固件里的内容好像和你以前的不一样了，我这里文件夹没有oplink呢，今天下载的，想做个用用 ...

我做的时候版本是738b37c05ac4bbbf81755b2cbe665548c9793bf7，你用git checkout过去看看。

林寒俊

dawanpi 发表于 2015-6-8 17:40
我做的时候版本是738b37c05ac4bbbf81755b2cbe665548c9793bf7，你用git checkout过去看看。

你用的是win7还是Ubuntu？我现在用win不行呢，有一步过不去，按着官网的来的
执行这一步总是有错tools/bin/make all_sdk_install