|
|
本帖最后由 chengxiyue 于 2015-1-23 12:02 编辑
经过实验，MWC固件的四轴漂移原因已经找到，如果你能正常起飞但就是会漂移，那么它飘移大致有两个原因，一是加速度记水平校准时飞机和飞控都要保持水平，略有倾斜校准后会飘，当然不可能做到绝对水平，这时候就要用到微调了，首先确定机头方向，看飘的方向是ROLL还是PITCH，如果你不能把ROLL和PITCH对应飘的方向，那么解锁飞控后油门打到最小，推遥控器上对应的ROLL和PITCH的操纵杆看飞机朝哪边倾斜，飞机倾斜就回飘，你把飘的那个方向的通道值朝反方向调就好，比如ROLL通道推，数值增大（GUI上位机可看出）机机向前倾，而实际飞行时也是前向漂移，那么你微调使ROLL的数值减少直到飞机不飘为止，不一定非要调到1500而是根据实际飞机飞行状况，还有死区设置一定要打开。
好多小伙伴微调都调到1500了啊，其它也设置正确，然后飞机还是会飘就是这个原因 ，经过调整后飞机非常稳定，不比商业控差。
PS（3楼大神有更好的方法，偶试过效果很好，偶的贴抛砖引玉石，这么好的方法可以造福用MWC控的魔友了）
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2015-1-22 12:16
收藏
楼主
。
，希望这个帖子能帮到遇到漂移问题的魔友。