四旋翼是X方式的好控制还是+方式好控制

yibaofan · 发表于 2015-1-31 21:19

四旋翼是X方式的好控制还是+方式好控制，感觉+方式的控制更直观一些

黄家卫队 · 发表于 2015-1-31 21:28

据有关资料称+模式比x模式更适合新手，可是我刚入手多轴就弄了加x模式的蝗虫机架，但愿它平安

francis_peng · 发表于 2015-1-31 21:43

+形机架的多旋翼前进后退向左向右都是一个电机加速，比起X机架的多旋翼省电。但操控稳定性是X机架比+机架要好

博博爱MAX · 发表于 2015-1-31 21:52

francis_peng 发表于 2015-1-31 21:43
+形机架的多旋翼前进后退向左向右都是一个电机加速，比起X机架的多旋翼省电。但操控稳定性是X机架比+机架 ...

还能省电？
哈哈哈笑死我了

蓝魔之夜 · 发表于 2015-2-1 00:31

博博爱MAX 发表于 2015-1-31 21:52
还能省电？
哈哈哈笑死我了

哈哈，，不要笑别人啦

leo2045 · 发表于 2015-2-1 01:50

我直接上的x 没上模拟器，炸了10只桨了

francis_peng · 发表于 2015-2-1 16:02

博博爱MAX 发表于 2015-1-31 21:52
还能省电？
哈哈哈笑死我了

没文化，真可怕

暗黑刺客熊 · 发表于 2015-2-1 16:40

个人喜欢X模式

博博爱MAX · 发表于 2015-2-4 12:50

francis_peng 发表于 2015-2-1 16:02
没文化，真可怕

你才没文化笑死我了
长航时的多轴我没见过一个是+的

qaz123456 · 发表于 2015-2-4 14:23

X和+对省电没有影响。航拍用X只是考虑镜头问题。科研用的大部分是+，因为+ 的混控矩阵更简单，力矩和电机的映射关系更简单，因此做过饱和保护更加容易。

qaz123456 · 发表于 2015-2-4 14:26

qaz123456 发表于 2015-2-4 14:23
X和+对省电没有影响。航拍用X只是考虑镜头问题。科研用的大部分是+，因为+ 的混控矩阵更简单，力矩和电机的 ...

补充一句，X的好处是最大力矩在前后左右方向，而+的在四个对角方向，因此X对推重比要求更小一点。

lionxie · 发表于 2015-2-4 18:03

qaz123456 发表于 2015-2-4 14:23
X和+对省电没有影响。航拍用X只是考虑镜头问题。科研用的大部分是+，因为+ 的混控矩阵更简单，力矩和电机的 ...

不光是镜头问题，x布局还可以如你下文所说的控制力矩最大化，有利于阵风情况下的稳定，也有利于重心不匀时候减轻单轴负载。

gds135 · 发表于 2015-2-4 20:27

一般是选择X，，，，反正我习惯上选择XXXXX +++++真的是没见过一次

francis_peng · 发表于 2015-2-5 12:24

博博爱MAX 发表于 2015-2-4 12:50
你才没文化笑死我了
长航时的多轴我没见过一个是+的

所以才说你是没文化，井底之蛙。MicroDrones 的MD4-200,MD4-1000都是+形机架，它们的飞行时间都在45-60分钟。没见过只能说明你见识短浅。

skycn98011 · 发表于 2015-2-5 16:05

四轴也有模拟器？

博博爱MAX · 发表于 2015-2-6 18:22

francis_peng 发表于 2015-2-5 12:24
所以才说你是没文化，井底之蛙。MicroDrones 的MD4-200,MD4-1000都是+形机架，它们的飞行时间都在45-60分 ...

屌丝还能省功？

francis_peng · 发表于 2015-2-7 19:45

博博爱MAX 发表于 2015-2-6 18:22
屌丝还能省功？

屌丝,这个称谓是挺适合你的

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