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250带了gps能自己回家了,穿越更放心

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楼主
发表于 2015-2-2 20:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Fdzy 于 2015-2-3 11:26 编辑

cc3d手感没的说,就是只有陀螺仪和加速度计,总是担心穿远了会丢机。找朋友弄了两块taulabs的飞控(他自己根据开源资料画的板子,所以又起了个名字叫BBTL,,,),tl是cc3d的基础上搞的高级玩意,同样开源,控制手感跟cc3d一样,不过多了罗盘气压计和gps,飞着放心些。最近刚调通测完。



stablized 模式跟cc3d一样流畅,油门补偿也到位。
定高模悬停很稳,前进还是掉,似乎是以气压计为准。
定点模式也很稳,可惜的是此时只能保持当前高度,油门不能控制高度变化。


总体来说感觉不错,加了外壳也比较顺眼。
tl飞控算是兼顾了cc3d手感的同时又增加了回家功能,飞起来更放心了。运算能力和体积也是个亮点。处理器是hawk那个级别的,而且可以完整8路pwm输入,体积只有3*4cm。成本也不高,也就2到3个cc3d的价钱。

地面站界面也挺漂亮的。可以自己布置



手机录了一段悬停视频,优酷审核呢,到时候看看是不是补上吧。
悬停视频补上,小机器还是有点飘。








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沙发
发表于 2015-2-2 20:08 | 只看该作者
澶氬皯閽憋紵
3
发表于 2015-2-2 20:22 | 只看该作者
不错不错哈,正期待这样的玩意儿出来,TB上之前也看到了TAB,不过看相关资料挺少的就。。
4
发表于 2015-2-2 20:32 | 只看该作者
不错的飞控,就是穿越的时候场地那么多障碍物,楼主你不怕自动返航的时候撞上了?
5
 楼主| 发表于 2015-2-2 20:41 | 只看该作者
逗比的狼 发表于 2015-2-2 20:32
不错的飞控,就是穿越的时候场地那么多障碍物,楼主你不怕自动返航的时候撞上了?

总比没有强,就当多个可选功能呗,想开就开。我个人一般就是飞飞fpv,很少树林里穿,头上障碍物比较少。


6
发表于 2015-2-2 20:55 | 只看该作者

7
发表于 2015-2-2 20:56 | 只看该作者
高端
8
发表于 2015-2-2 21:02 | 只看该作者
见到我航大操场哈哈~~
9
发表于 2015-2-2 21:04 | 只看该作者
taulabs目前还贵呀,300多的零售价格,还不管焊接针脚。
据说CC3D也可以刷taulabs的软件,然后用自动调参找出适合自己机架结构的PID,我一顿折腾,下载地面站软件、最新固件神马的。。。结果固件是刷出来了,但CC3D的硬件不支持,起飞都困难,勉强起来了来回转悠根本稳定不住,都没敢试用自动调参就赶紧落地刷回CC3D了。
10
发表于 2015-2-2 21:12 | 只看该作者
这个更不错啊

11
发表于 2015-2-2 21:13 | 只看该作者
不错不错哈,正期待这样的玩意儿出来
12
发表于 2015-2-2 21:14 | 只看该作者
又见牛人,顶一个
13
发表于 2015-2-2 21:23 | 只看该作者
量产了吗?有出售不?这个可以有啊,
14
发表于 2015-2-2 21:30 | 只看该作者
搜了一下某宝,果然是广告贴
15
 楼主| 发表于 2015-2-2 21:34 | 只看该作者
qmjwhm 发表于 2015-2-2 21:23
量产了吗?有出售不?这个可以有啊,

目前一共就做了两块。自己玩了。

16
 楼主| 发表于 2015-2-2 21:40 | 只看该作者
飞上枝头 发表于 2015-2-2 21:30
搜了一下某宝,果然是广告贴

只是用到了就发个总结的帖子,别误会。再说飞控牌子多了去了,mwc,kk,apm和pixhawk甚至dji谁没发过介绍帖和装机测试帖?
taulabs在某宝上确实很多,可哪一个板子是这样的了?那么多家集体发帖子还就宣传了一个和自家商品不一样的飞控板?

思维方式也是够强悍的。。。

17
 楼主| 发表于 2015-2-2 21:45 | 只看该作者
roger_lzw 发表于 2015-2-2 21:04
taulabs目前还贵呀,300多的零售价格,还不管焊接针脚。
据说CC3D也可以刷taulabs的软件,然后用自动调参 ...

嗯,确实比cc3d贵,不过硬件成本绝对不过300那么夸张。cc3d确实可以刷tl固件,起飞困难可以看一下是不是filter setting那里选错了,一般只要用到compensation 就好,navigation 直接选none。罗盘禁了,应该就可以飞起来了。还有飞行模式就留2个,一个stablized一个autotune就好


18
发表于 2015-2-2 23:15 | 只看该作者
250也能高富帅了
19
发表于 2015-2-3 01:07 | 只看该作者
Fdzy 发表于 2015-2-2 21:45
嗯,确实比cc3d贵,不过硬件成本绝对不过300那么夸张。cc3d确实可以刷tl固件,起飞困难可以看一下是不是f ...

收到,明天再刷一次试试看。谢谢指点,有疑问继续向你请教。

20
发表于 2015-2-3 10:37 | 只看该作者
顶顶顶,赞
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