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通过SBUS接PIX,用9-14通控制云台(舵机)动作

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楼主
发表于 2015-2-7 10:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
众所周知SBUS最高支持16个个通道。而PIX蛋痛地只用到其中的个8个。其它都用不上。
如果此时接个云台或搞个空投或点个烟花拉个烟就要另外接接收了。
在翻了好几个国外的贴子都没说可以这样搞。更可惜的是diydrones里的光头强(Randy)说ArduCopter是不支持的(点此看原文),以后会加上云云。貌似从去年二月份到现在还没加上。
不甘心的我继续翻,在第三页里看到了希望。最后也成功了。在此感谢Olex S原文贴子



首先在PIX里的全部参数树里找到BRD参数点开,看看BRD_PWM_COUNT 里是多少,默认是4,如果觉得不够可以改成6,这样6个AUX输出全是舵机输出了。


然后找到RC9里的RC9_FUNCTION里设置成1。就是直接从通道直接输出。其它几个通道也相应地将RC*_FUNCTION设置成1。


重点来了,在MNT(云台)里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数,设置成 9 10 11 或其它通道,虽然在说明里只能用5-8通。

到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。
但如果想接舵机的话,PIX是没有BEC输出的,要另外接个BEC来给舵机供电。


PS:此贴同时发布在diywrj




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-2-7 10:30 | 只看该作者
不错的分享帖!
3
发表于 2015-2-7 10:51 | 只看该作者
收藏下,不知道apm支持多少
4
发表于 2015-2-7 10:53 | 只看该作者

5
发表于 2015-2-7 10:59 | 只看该作者
6
发表于 2015-2-7 11:01 | 只看该作者
支持,,,,顶下。,
7
发表于 2015-2-7 11:04 | 只看该作者
    楼主的这个帖子,很有意义。谢谢分享
8
发表于 2015-2-7 11:05 | 只看该作者
本帖最后由 kenken 于 2015-2-7 11:15 编辑

顶 LZ这贴子令众多有f 6208sb 的魔友能尽用所有通道,不必双接收,这个必火

9
发表于 2015-2-7 11:06 | 只看该作者
学习了~
10
发表于 2015-2-7 11:07 | 只看该作者
学习了,帮顶
11
发表于 2015-2-7 11:07 | 只看该作者
学习了,帮顶
12
发表于 2015-2-7 11:08 | 只看该作者
谢谢LZ分享
13
发表于 2015-2-7 11:57 | 只看该作者
测试成功
14
发表于 2015-2-7 22:56 | 只看该作者
感谢楼主分享
15
发表于 2015-2-8 07:22 | 只看该作者
感谢楼主分享研究经验!

力顶~
16
发表于 2015-2-15 17:24 | 只看该作者



如何把PIX的输出定义到AUXOUT呢。
17
发表于 2015-3-6 23:20 | 只看该作者
搞定了,谢谢楼主
18
发表于 2015-3-6 23:28 | 只看该作者
技术贴,得顶
19
发表于 2015-3-7 16:14 | 只看该作者
学习

20
发表于 2015-4-12 19:15 | 只看该作者
楼主,你好,能跟你请教下PIX的AUIX口能接数码舵机么?我用的Power HD 1206TG会抖舵,用那种配合好?谢谢!
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