5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 用5个塑料瓶制作的防水四轴 第一次外出试飞 练习水中起降.进行中...... [打印本页]
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 20:47
标题: 用5个塑料瓶制作的防水四轴 第一次外出试飞 练习水中起降.进行中......
本帖最后由 HOBOS 于 2015-2-10 17:58 编辑

配置: 350毫升塑料瓶四个.2000毫升塑料瓶1个.2cm*2cm*33cm轻木两根. APM 2.8.0飞控  6m GPS  2212 KV 980 飓风防水电机  好盈乐天 XRotor 20A 电调 9寸自锁正反桨  3DR Mini OSD  接收机 RX1002  TS832图传  自制减振云台  山狗三 3s 5200mAh 电池 铅笔足架 自制电压传感器.DC-DC 5V稳压模块2个.一个飞控供电.一个自制爆闪LED供电.
第一次试水全密封.未帶TS832图传.但机内已另加了31克重的图传假负戴.起飞重量1230克.发现有待改进的地方: 第一是大瓶开口应改在中间地方.以便装机内部件和调试.第二是把机身大瓶从木架上升高1.5cm去掉四个小瓶底下的泡沫因浮力足够大瓶底下起飞也不沾水.也可减重几克.第三是瓶子密封己经过三天的泡水实验不漏水.大瓶除两个瓶盖密封无问题.但另开有电调出线四个口和另一个GPS座孔.密封粘合反覆用502、AB胶和硅橡胶粘合剂其粘着效果都不满意.准备再用环氧树脂试试.第四是瓶内走线未固定.飞行中有振动碰撞声.第五是白天暴闪看不清楚.不要可减掉一个5V稳压模块及走线等20克左右.整机可控制在1200克以下.第六是想解决2D云台的防水问题......


[flash]http://www.tudou.com/v/u-5wYmv4vnI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]








作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 20:52
防水电机
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 20:54
简易"弹性"足架
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 20:58
自制减振云台21克.下掛山狗三摄像头
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 21:03
APM2.8飞控.GPS 6M 作全防水处理.支架由50张光盘盒中柱改制.涂硅橡胶密封
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 21:08
除TS832图传作防水密封外掛.其余部件均装入2000毫升大瓶中
作者: 自由角度    时间: 2015-2-7 21:36
哈  支持原创……
作者: HOBOS    时间: 2015-2-7 21:45
瓶中爆闪LED
作者: 合金子弹    时间: 2015-2-7 22:43
有创意，带视频就好了
作者: 英雄777    时间: 2015-2-8 03:04
厉害
作者: scwaaa    时间: 2015-2-8 12:21
太帅了啊 支持原创
作者: HOBOS    时间: 2015-2-8 14:35
英雄777 发表于 2015-2-8 03:04
厉害

主要是人多飞场不好选.今后在宽阔的水面上飞就不耽心掉入水中的安全问题了.现在已装好图传及平板天线.准备测试在水中的最远遥控起飞距离.
作者: HOBOS    时间: 2015-2-8 14:37
scwaaa 发表于 2015-2-8 12:21
太帅了啊 支持原创

好玩啊.防水机壳太贵.自已做还行.
作者: sdxgy    时间: 2015-2-8 15:54
厉害啦
作者: a87499165    时间: 2015-2-8 17:18
不错，折腾好玩
作者: 港农    时间: 2015-2-8 21:41
楼主好想法，再大胆一点，搞个水陆空潜四位一体机
作者: wangweiabm    时间: 2015-2-9 08:46
楼主非常有创意，解决了水上起飞和防水的问题，成了全天候飞机了，佩服，希望楼主改造的再漂亮一点就更完美了。
作者: 狂人飞翔    时间: 2015-2-9 22:20

作者: kinkin8888    时间: 2015-2-10 00:58
厉害厉害
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 12:28
sdxgy 发表于 2015-2-8 15:54
厉害啦


作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 12:29
a87499165 发表于 2015-2-8 17:18
不错，折腾好玩

天天折腾
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 12:31
港农 发表于 2015-2-8 21:41
楼主好想法，再大胆一点，搞个水陆空潜四位一体机

潜水不好做.3公斤的浮力沉不下去
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 13:40
wangweiabm 发表于 2015-2-9 08:46
楼主非常有创意，解决了水上起飞和防水的问题，成了全天候飞机了，佩服，希望楼主改造的再漂亮一点就更完美 ...

正在改造中.....
辛幸苦苦做好的飞机才去空分广场飞了一回.昨天两个人又去东门河边测试遥控距离.每次测试都只开点点油门.意思是不要它飞起来.然后加锁.飞机放在桥下岸边距水1米处.从100米外开始推10-20%的油门.只要桨一转飞机旁的人就举手示意.然后150米.200米.250米.300米.过了300米由于中间有看台就看不清飞机旁的人了.最远走到大概350米左右.由于不是试飞所以没开摄像头.在350米远处把接收显示屏取下好调整平板的接收角度腰间除掛遥控外另掛一相机.由于看不到放在桥边的人和飞机.所以就往回走到300米左右继续遥控测试并拍显示屏.桨又开始转.一看到举手马上回油门到0并加锁.证明300距离行.再往回走大概250米左右继续解锁并推油门.此时飞机旁的人又举手表示桨在转.继续往回走大约200米左右.我没推油门飞机旁的人又举手并一直挥手.当时我不知挥手的意思.因为事前计划先测岸边的遥控距离再测水中的.没试飞计划.每次推推油门都非常小心.一看到举手遥控马上加锁.当回到离飞机几十米时看到岸边已无飞机.走拢时才知飞机飞上天去了然后垂直落下来......分拆炸机原因可能是腰间的相机误触遥控油门.因为轿边的电磁干挠重.我当时我又把注意力集中在调平板接收角度而可能就是那次测试试后控未加锁.我还不知道飞机就飞上去了.结果从天上掉下来炸机成稀吧烂!

作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 13:57
这次严重事故的炸机教训很深刻.因为怕炸机伤人.所以选择无人的飞场.那只有水面上.此处河面宽约350米.又怕飞机降落在河心无法起飞.所以第一次试飞基本满意后第二天测试遥控距离来个意外的“计划外”炸机.
损失轻木两根桨两支摄像头防水壳2000毫升饮料瓶一个
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 14:16
狂人飞翔 发表于 2015-2-9 22:20


作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 14:17
kinkin8888 发表于 2015-2-10 00:58
厉害厉害

继续努力
作者: 筱筱之敏    时间: 2015-2-10 14:26

作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 15:10
筱筱之敏 发表于 2015-2-10 14:26

这回飞控睡的海绵床足有2cm厚
作者: dzghh    时间: 2015-2-10 17:15
牛逼的模友，前途一片光明
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 18:13
dzghh 发表于 2015-2-10 17:15
牛逼的模友，前途一片光明

这回瓶口位置前移并且瓶口直径增大了些.手能伸进去瓶内安放部件容易多了.不过原来瓶内的连接线部分用线很硬.新买的硅胶线要等两天才到.

作者: dzghh    时间: 2015-2-10 18:34
HOBOS 发表于 2015-2-10 18:13
这回瓶口位置前移并且瓶口直径增大了些.手能伸进去瓶内安放部件容易多了.不过原来瓶内的连接线部分用线很 ...

学习中，谢谢大师分享

作者: csmango    时间: 2015-2-10 19:12
lz大牛
有个叫水手的防水四轴
不过要防水就没有GPS和云台作用了
作者: wangweiabm    时间: 2015-2-10 19:18
建议楼主也弄上一对小对讲机（免持通话、VOX耳机支持/IVOX内置免持无线应用），方便拉距离测试，我有时拉距离测试时也用小对讲机，比手机方便。
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 22:10
csmango 发表于 2015-2-10 19:12
lz大牛
有个叫水手的防水四轴
不过要防水就没有GPS和云台作用了

就是太贵了.不便折腾.加四个或六个矿泉水水瓶方便于一般四轴或六轴改为防水.目前在考虑二2D云台的防水问题
作者: HOBOS    时间: 2015-2-10 22:11
wangweiabm 发表于 2015-2-10 19:18
建议楼主也弄上一对小对讲机（免持通话、VOX耳机支持/IVOX内置免持无线应用），方便拉距离测试，我有时拉距 ...

很好的建议
作者: xy071204    时间: 2015-2-12 15:08
这个必须要顶起  老人家厉害
作者: aw5745    时间: 2015-2-13 12:22
都装瓶子里电子散热怎么解决啊
作者: HOBOS    时间: 2015-2-14 11:27
xy071204 发表于 2015-2-12 15:08
这个必须要顶起  老人家厉害

人老心不老.好好学习.天天向上.
作者: HOBOS    时间: 2015-2-14 11:32
aw5745 发表于 2015-2-13 12:22
都装瓶子里电子散热怎么解决啊

电调温和.瓶内发热主要是LED灯但也不严重..准备把灯帶取出放进图传试试.

作者: aibao    时间: 2015-2-15 21:02
要是在水里翻过来了怎么办？
作者: HOBOS    时间: 2015-2-16 12:10
aibao 发表于 2015-2-15 21:02
要是在水里翻过来了怎么办？

因为四个小瓶起浮力作用.如果飞机倾斜降落.则先入水的瓶有向上浮力作用能减少飞机倾斜的入水程度.所以降落都很平稳.万一炸机.不管仍何角度入水.因为大瓶还未开通气孔.因此3公斤多的浮力飞机不会沉.
作者: 想我吗想你    时间: 2015-2-19 19:56
楼主玩的太开心了！！
作者: HOBOS    时间: 2015-2-20 15:42
想我吗想你 发表于 2015-2-19 19:56
楼主玩的太开心了！！

从新做一个 配置: 350毫升塑料瓶四个.2000毫升塑料瓶1个.1.3*1.3*34cm方铝管两根. APM 2.8 飞控  6m GPS  2212 KV 980 飓风防水电机  好盈乐天 XRotor 20A 电调 10寸自锁正反桨  3DR Mini OSD  接收机 RX1002  TS832图传  自制减振云台  96650行车仪  3s 5200mAh 电池  自制电压传感器. DC-DC 5V稳压模块2个.一个飞控供电.一个摄像头供电.起飞总重 1250克

作者: HOBOS    时间: 2015-2-20 15:46
图片

作者: hz573    时间: 2015-2-20 20:31
这个必须顶，创意第一~！
作者: zhang6789252    时间: 2015-2-20 23:57
有创意。。。。。
作者: HOBOS    时间: 2015-2-21 09:44
hz573 发表于 2015-2-20 20:31
这个必须顶，创意第一~！

新年好

作者: HOBOS    时间: 2015-2-21 09:45
zhang6789252 发表于 2015-2-20 23:57
有创意。。。。。

新年好

作者: gcsee    时间: 2015-2-21 09:59
有才，真有才！
作者: siddawn    时间: 2015-2-23 22:19
clever
作者: HOBOS    时间: 2015-2-24 07:04
gcsee 发表于 2015-2-21 09:59
有才，真有才！

好学习

作者: xu1288    时间: 2015-2-24 09:39
不错！
作者: HOBOS    时间: 2015-2-25 11:01
xu1288 发表于 2015-2-24 09:39
不错！



作者: imzhoujian    时间: 2015-2-25 23:52
不错不错啊，呵呵
作者: hoochaw    时间: 2015-2-26 08:27
有创意, 厉害厉害
作者: HOBOS    时间: 2015-2-28 14:07
imzhoujian 发表于 2015-2-25 23:52
不错不错啊，呵呵

现在在着手解决二轴云台的防水问题

作者: HOBOS    时间: 2015-2-28 14:09
hoochaw 发表于 2015-2-26 08:27
有创意, 厉害厉害

二轴云台明天可到货.要想法进水下试验


作者: hzyl0402    时间: 2015-2-28 15:38
厉害啊！
作者: HOBOS    时间: 2015-2-28 15:47
hzyl0402 发表于 2015-2-28 15:38
厉害啊！

摄像头入水不要防水壳可减重几十克.现在试验中.只等704防水硅胶到货......

作者: Vida    时间: 2015-3-1 11:00
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: HOBOS    时间: 2015-3-1 11:08
Vida 发表于 2015-3-1 11:00
所有的无刷电机都防水 如果不防水，说明是不合格的无刷电机

对.现在摄像头入水试验在进行中 【新提醒】摄像头不要防水壳入水试验.-云台、天线、摄影器材综合讨论区-5iMX 我爱模型 玩家论坛 - Powered by Discuz!http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1048145&extra=
所以二轴云台入水也问题不大.不过现在还没收到新买的云台


作者: Vida    时间: 2015-3-1 11:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: HOBOS    时间: 2015-3-1 11:40
谢谢！透明油漆不知道用哪种好?比如好多年前我用的环氧树脂特好.这次在网上查了很多.结果买了20元人气还较高的环氧树脂.粘上一个星期不干.而且干的一点一办就落.完全无用!
作者: smalllion4    时间: 2015-3-1 12:06
好多人围观啊.建议买个防水壳,450轴距的600多元,整机强度高.另外建议把4个小瓶去掉,如果降落不平的话容易翻,特别是滑行状态下的降落,先接触水面的那头阻力大就停顿了,具体形态你可以想像下.另外如果你想拍水下的情况，可以加个延长竿把DV向下延长点.起飞降落在地面弄个架子就OK了,起落架又可以省点重量
作者: smalllion4    时间: 2015-3-1 12:17
(, 下载次数: 45) 换这种整体布线整洁多了吧,而且也比较耐摔，在水面翻过来也没问题,还有GPS防水支架.下挂的云台防水问题可以买个监控摄像头的半球型透明罩,几十元搞定

作者: smalllion4    时间: 2015-3-1 12:24
重量方面建议用808#16 2代,整机大概30多克,清晰度比你现在这个还高,有配套的2轴云台买,3D打印的也很轻
作者: HOBOS    时间: 2015-3-1 13:31
smalllion4 发表于 2015-3-1 12:06
好多人围观啊.建议买个防水壳,450轴距的600多元,整机强度高.另外建议把4个小瓶去掉,如果降落不平的话容易翻 ...

谢谢支持600多元的防水外壳太贵太重.4个小瓶降落不平时先着水的一个向上浮力可减小机身倾斜.第二试水时曾暴力落水.机身始终平稳降落.现正在解决G-2D云台的防水问题

作者: HOBOS    时间: 2015-3-1 13:40
smalllion4 发表于 2015-3-1 12:24
重量方面建议用808#16 2代,整机大概30多克,清晰度比你现在这个还高,有配套的2轴云台买,3D打印的也很轻

谢谢支持！808#16 2代很好.特别欣赏其重量和较准的白平衡.本人爱好摄影超过半个多世纪.现在玩几百元的只它莫数.不过对其配套的2轴云台参数不熟.只要重量轻就行.因个人目前玩的小机重量要控制在1250克下

作者: 洲际导弹    时间: 2015-3-1 14:30
气压定高怎么办
作者: smalllion4    时间: 2015-3-1 20:03
HOBOS 发表于 2015-3-1 13:31
谢谢支持600多元的防水外壳太贵太重.4个小瓶降落不平时先着水的一个向上浮力可减小机身倾斜.第二 ...

(, 下载次数: 42) 防水用这个啊

作者: HOBOS    时间: 2015-3-1 21:27
smalllion4 发表于 2015-3-1 20:03
防水用这个啊

好的.谢谢支持！明天去网上慢慢的找寻

作者: 欢欢华仔huayu    时间: 2015-3-4 08:21

作者: 顺V子    时间: 2015-3-12 21:25

作者: 永远的飞行者    时间: 2015-3-13 16:52
LZ,你是高手，服 了

作者: keasice    时间: 2015-3-14 10:28
楼主好有创意啊，中间瓶子，电池等散热有没有问题？
作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 11:14
欢欢华仔huayu 发表于 2015-3-4 08:21



作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 11:16
顺V子 发表于 2015-3-12 21:25



作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 11:20
永远的飞行者 发表于 2015-3-13 16:52
LZ,你是高手，服 了

经多次失败和试验.这种防水方式相因可行

作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 11:26
keasice 发表于 2015-3-14 10:28
楼主好有创意啊，中间瓶子，电池等散热有没有问题？

在北方冬天可把图传放入瓶内.可恢复电池正常放电能力.南方夏天可把图传放瓶外.瓶内电调仅微温.整机仅1250克左右.电池发热也一般

作者: 蜡笔死心    时间: 2015-3-14 12:46
航模 。机 架 图 纸 。交 流 社 218 Q 35 Q 67 群 52
作者: 不锈钢粉条    时间: 2015-3-14 12:56
我想说楼主你太有才了，我这正发愁怎么来个从水下到空中的一镜到底呢，一下茅塞顿开！
作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 14:35
蜡笔死心 发表于 2015-3-14 12:46
航模 。机 架 图 纸 。交 流 社 218 Q 35 Q 67 群 52

很好

作者: HOBOS    时间: 2015-3-14 14:40
不锈钢粉条 发表于 2015-3-14 12:56
我想说楼主你太有才了，我这正发愁怎么来个从水下到空中的一镜到底呢，一下茅塞顿开！

现在正在试验2D云台带着山狗一起下水裸泳.只有最低上2轴云台.水下.水上和空中的航拍才具实用价值.

作者: maidoo    时间: 2015-3-17 21:45
不错，连采购机架的钱都省了。水上起降，很有创意，但是要准备一个救生船，万一没电了紧急迫降了，没动力回来了，就要救生船出手了。
作者: HOBOS    时间: 2015-3-18 06:59
maidoo 发表于 2015-3-17 21:45
不错，连采购机架的钱都省了。水上起降，很有创意，但是要准备一个救生船，万一没电了紧急迫降了，没动力回 ...

哈哈.这到是好办法.不过没米玩不起哦.还是看屏上电压距11v较远时提前回家的好.

作者: tpc5262    时间: 2015-3-18 11:16
厉害 , 厉害 ... 佩服 , 佩服 .....
作者: HOBOS    时间: 2015-3-22 18:33
tpc5262 发表于 2015-3-18 11:16
厉害 , 厉害 ... 佩服 , 佩服 .....

正在试验2D云台带着山狗一起下水裸泳.只有最低上2轴云台.水下.水上和空中的航拍才具实用价值.

作者: HOBOS    时间: 2015-3-24 10:23
改进办法:1.给摄像头穿上橡皮衣.用气球全身包裏.只露三点.镜头.部分屏和AV线.大大减少了漏水的可能能性.二是在俯仰电机上加一泡沫以平衡入水后摄像头向上浮力破坏云台在水中的重力平衡.因此试验己基本上可行。


作者: zyzoicq    时间: 2015-3-24 14:27
高手啊  高手在民间啊~~
作者: HOBOS    时间: 2015-3-24 15:18
zyzoicq 发表于 2015-3-24 14:27
高手啊  高手在民间啊~~

其实失败的次数很多.最后折腾来能够下水了.现在还需认真调试减少振动.另外全机总重上9寸桨是1288克.10寸桨是1308克.距要求1250克还需减肥.

作者: HOBOS    时间: 2015-3-24 15:25
.进行中......

作者: a86981076    时间: 2015-4-23 12:56
原創無價，自d精神發揮的淋漓盡致。
作者: tanbing2012    时间: 2015-4-24 08:05

作者: 小小飞人    时间: 2015-5-3 16:01
学习了

作者: 小小飞人    时间: 2015-5-3 16:57

作者: px15338    时间: 2015-5-10 14:24
干的漂亮
作者: 李达李达    时间: 2015-5-10 19:55
不是完全放水，电机和电调改进一下雨天就可以玩了
作者: ncjqm    时间: 2015-5-13 10:45
你电机是怎么固定的？我是用电机座然后打眼上螺丝。我怎么看你好像是粘上的？
作者: HOBOS    时间: 2015-5-14 09:58
ncjqm 发表于 2015-5-13 10:45
你电机是怎么固定的？我是用电机座然后打眼上螺丝。我怎么看你好像是粘上的？

用两颗螺丝把瓶盖、铝管和电机一齐连接固定.

作者: thehike    时间: 2015-5-14 23:26
不得不赞！太有想法了！




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3