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本来好的云台,重新装机后变得无限抖动了?
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本来好的云台,重新装机后变得无限抖动了?
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mountain230
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电梯直达
楼主
发表于 2015-2-9 20:46
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8位的BGC板子,之前用的好好的,前后左右都可以到极限角度,无抖动。
上周开始装一个新机,装完之后把
云台
原封不动移到了新机上,然后就开始无限乱抖了。
于是重新调参,但是无论怎么调都不行。只要是ROLL方向乱抖。现在,最好状况是水平静止用手拨动可以回到水平。但是机体大约只能有15度左右的倾斜,超过就乱抖。
中间怀疑是
电机
损坏,换了电机还是不行
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沙发
发表于 2015-2-10 23:44
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mountain230
mountain230
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楼主
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发表于 2015-2-11 01:10
|
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换了控制板好了,应该是板子,IMU出问题了可能性最大
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