APM输出不一致，最高点只有1500

532988019 · 发表于 2015-2-22 20:28

如图，APM水平放置，遥控油门最大，不动其他杆
固件是3.1.5，做过罗盘、遥控器、加速度计、油门行程校准

sessna182 · 发表于 2015-2-22 21:29

切换到手动看看？

xubinbin8994 · 发表于 2015-2-22 22:12

别傻，你把它放放平。正常现象。

莱布 · 发表于 2015-2-23 00:00

南极光 · 发表于 2015-2-23 00:05

出状况了？

雉水野鹤 · 发表于 2015-2-23 01:52

我的解决方案：重新做初始化，再烧固件。

easycoco · 发表于 2015-2-23 09:34

这个是正常现象,当然要确定没问题的方法就是手持飞机推小油门去试试,比较危险,也可以直接飞起来就知道了,99%是没问题的.
产生这个现象的原因是飞机不平,然后电机加速想要让飞机水平,但是因为没有螺旋桨,飞机一直不平,然后就继续增大,如此反复循环

水上飘飘 · 发表于 2015-2-23 10:20

校准没有做好

532988019 · 发表于 2015-2-23 13:02

xubinbin8994 发表于 2015-2-22 22:12
别傻，你把它放放平。正常现象。

hud显示水平，飞机也是水平

532988019 · 发表于 2015-2-23 13:02

easycoco 发表于 2015-2-23 09:34
这个是正常现象,当然要确定没问题的方法就是手持飞机推小油门去试试,比较危险,也可以直接飞起来就知道 ...

hud显示水平，飞机也是水平，而且飞不起来，抬头

wangkeshangwll · 发表于 2015-2-23 15:47

更新新固件我也遇到这个问题了，遥控器油门输出最大，但是飞控输出始终偏低，达不到起飞动力。但是如果进入电机罗盘校准里，油门最大，飞控输出也会最大。不清楚具体原因，但是肯定不是校准什么的问题。解决方法是，刷小车固件（取掉螺旋桨，刷完有3个电机会转），然后重刷四轴固件。

Memory-strip · 发表于 2015-2-23 17:26

我也是这个情况正常起飞了就好了

532988019 · 发表于 2015-2-23 23:59

Memory-strip 发表于 2015-2-23 17:26
我也是这个情况正常起飞了就好了

apm的输出达不到起飞动力= =

easycoco · 发表于 2015-2-24 00:37

532988019 发表于 2015-2-23 13:02
hud显示水平，飞机也是水平，而且飞不起来，抬头

油门行程校准了没?重心是不是在中间?飞机抬头的时候,hud显示抬头还是水平?

532988019 · 发表于 2015-2-24 13:36

easycoco 发表于 2015-2-24 00:37
油门行程校准了没?重心是不是在中间?飞机抬头的时候,hud显示抬头还是水平?

校准了，在中间，显示抬头

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