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求助：APM六轴电机输出不平衡

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楼主

发表于 2015-2-25 21:01 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由游漓于 2015-2-25 21:01 编辑

用APM2.8组装了四轴，后改为六轴，APM作了数据清除，之前刷了3.2.1，现在重新清零刷回3.1.5固件，各种校准后，解锁发现5号电机总是比其他启动慢，加油后升力也比其他小，检查输出量发现几个量很不平衡，1号5号比较小，5号最小，请问如何解决？

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沙发

发表于 2015-2-25 21:10 | 只看该作者

机器放平了没？

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3楼

楼主| 发表于 2015-2-25 21:11 | 只看该作者

sanmaodeai 发表于 2015-2-25 21:10
机器放平了没？

放平，没装浆

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4楼

发表于 2015-2-25 21:18 | 只看该作者

再清一下eprom吧，我这之前也遇到过这情况。

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5楼

楼主| 发表于 2015-2-26 11:20 | 只看该作者

自己摸索，找到一个方法能调得比原来平很多了。

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6楼

发表于 2015-9-26 23:55 | 只看该作者

游漓发表于 2015-2-26 11:20
自己摸索，找到一个方法能调得比原来平很多了。

啥方法？给说说呗

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7楼

发表于 2015-10-28 10:55 | 只看该作者

楼主问题解决了吗？我也遇到同样问题了

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8楼

发表于 2015-10-28 19:54 | 只看该作者

我也是同样的问题，求楼主

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9楼

发表于 2015-10-31 10:35 | 只看该作者

楼主，解决没？共享一下吧！谢啦

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