使用Mission Planner分析日志，APM日志分析，日志参数解析

SageST

Word 在此 http://yunpan.cn/cwf9FAY2DIs93  访问密码 abd2

论坛一发带英文就无法提交。。原文发不出

只能用长微博工具了

经常看到有帖子不会看APM PIX 的日子  特别去APM官网下载了英文原文 （固件变化很快 英文原文也有些和日志不符的地方 仅供参考） 有道+人工翻译   有不对的请指出。。

漠漠

不懂帮顶

蓝魔之夜

不错，必须顶有营养的帖子

SageST

需要word 原文可以告诉我邮箱     不过固件更新很快  有些日志变化很快  仅供参考

860623001

求分析我的炸鸡日志  失控返航以后炸鸡   求分析是飞控自身的问题    还是PPM编码器问题 还是遥控问题   还是电池问题    http://pan.baidu.com/s/1bngyqq7

SageST

860623001 发表于 2015-2-27 13:12
求分析我的炸鸡日志  失控返航以后炸鸡   求分析是飞控自身的问题    还是PPM编码器问题 还是遥控问题   还 ...

首先失控是肯定的   飞机是在自动返航的情况下炸鸡
炸鸡瞬间 电压14.2  应该是ok 的
但是感觉你的PID 应该有问题




上图是我四轴的各电机输出曲线
下图是你的  可能和炸鸡有关系

m324216

**辛苦，造福魔友。感谢

m324216

麻烦楼主发下word，回去对比仔细参考，感谢，。。429368544@qq.com

SageST

m324216 发表于 2015-2-27 17:20
麻烦楼主发下word，回去对比仔细参考，感谢，。。

已发

m324216

SageST 发表于 2015-2-27 17:22
已发

收到，感谢

860623001

SageST 发表于 2015-2-27 14:46
首先失控是肯定的   飞机是在自动返航的情况下炸鸡
炸鸡瞬间 电压14.2  应该是ok 的
但是感觉你的PID ...

您的意思是说我调参的数值有问题是么     当天飞的时候有风   大约4-5级风   这个数值和风有影响么

SageST

860623001 发表于 2015-2-27 23:42
您的意思是说我调参的数值有问题是么     当天飞的时候有风   大约4-5级风   这个数值和风有影响么

四五级风   那是肯定会产生一些波动的   不过我也没试过四五级风下波动时怎么样的

炸鸡时  高度有多少

860623001

SageST 发表于 2015-2-27 23:55
四五级风   那是肯定会产生一些波动的   不过我也没试过四五级风下波动时怎么样的

炸鸡时  高度有多 ...

我设置的是 失控以后 高度默认15米   但是失控以后他从30米上升到了50米 然后又下降到30米   然后我手不知不觉在遥控上又切了自动返航  他就又升到50米 然后慢慢下降   到10米的时候 稳了一下  然后又下降  给你看图

SageST

860623001 发表于 2015-2-28 00:38
我设置的是 失控以后 高度默认15米   但是失控以后他从30米上升到了50米 然后又下降到30米   然后我手不 ...

挺奇怪的   Dalt 应该是飞控希望的高度   不是实际高度

860623001

SageST 发表于 2015-2-28 01:36
挺奇怪的   Dalt 应该是飞控希望的高度   不是实际高度

实际高度 看哪个

lvtong

mark    APM日志分析

SageST

860623001 发表于 2015-2-28 08:20
实际高度 看哪个

按上面的说明    GPS 下的 relAlt

860623001

SageST 发表于 2015-2-28 11:08
按上面的说明    GPS 下的 relAlt

刚才照你的方法看了看 实际高度和飞控期望的高度差别不大   哎排除了电池原因  遥控的原因   难道是飞控的问题？

SageST

860623001 发表于 2015-2-28 18:12
刚才照你的方法看了看 实际高度和飞控期望的高度差别不大   哎排除了电池原因  遥控的原因   难道是飞控 ...

为什么会失控搞清楚了吗   

860623001

SageST 发表于 2015-2-28 18:39
为什么会失控搞清楚了吗

没有搞清楚    所以才求助您  让您帮忙分析下        现在都不敢飞了   不敢带病上天     但是现在目前看来各个部件都没什么问题